終結者、機器戰警、變形金剛……這些科幻電影中的機器人，曾喚起人們無窮遐想。現如今，電影里天馬行空的想象正在逐漸成為現實。隨著科學技術快速發展，機器人距離人們的現實生活越來越近。

省工信廳裝備工業處副處長李艷麗告訴記者，近年來，在一系列政策支持及市場需求的拉動下，我國機器人產業快速發展。與此同時，陜西省機器人產業發展也呈現不斷提速態勢。截至目前，陜西省擁有機器人整機、零部件和集成應用企業約60家，其中涉及工業機器人研發制造領域的企業近20家，全省機器人產業規模達10億元。

西安中興通訊終端科技有限公司裝備車間工人借助機器人生產手機。

陜西省工業機器人整機和關鍵核心部件產業基礎良好。在工業機器人整機、精密減速器、控制系統等領域，擁有西安航天精密機電研究所、秦川機床工具集團、西安微電機研究所等一批科技實力雄厚的企業。西安交通大學、西北工業大學、西安理工大學等高校，成立了機器人研究機構。

陜西法士特汽車傳動集團有限公司工人們借助自動懸臂裝備線組裝變速箱。

1 占有一席之地

西安航天精密機電研究所是陜西省工業機器人研制生產龍頭企業。該所機器人事業部副部長楊曉春告訴記者，我國機器人產業從2010年開始升溫，該所也是從2010年開始進入機器人研發領域的。

西安航天精密機電研究所已研制多個系列38種直角坐標機器人產品。工業機器人產品已獲國家專利局授權專利14項，獲得2項軟件著作權。產品廣泛用于家電、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業領域。該所研制生產的六自由度機器人，已經實現了量產，預計年產量可達300多套，市場前景樂觀。

如今，陜西省裝備制造業領域的一些大型企業，憑借雄厚的技術實力，紛紛進入機器人產業領域，并占有一席之地。

漢川數控機床股份有限公司積極研制開發桁架式機器人、關節式機器人、混合式機器人。目前，該公司已為國內多家企業提供桁架式機器人。該公司與江蘇森威精鍛有限公司簽訂的尼桑汽車零件生產項目，由多臺桁架式機器人和21臺機床加工設備組成，實現了無人化操作，所有工序一次性完成，使毛坯直接變為產品。

寶雞機床集團有限公司與國內知名企業聯合研發的六軸多關節式機器人，市場非常認可。2016年，國家重大專項課題“面向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線控制系統及工業機器人示范應用”由該公司負責，全部采用國產機床、國產數控系統、國產機器人，實現了生產車間智能化。

2017年8月，在西安絲綢之路國際旅游博覽會上，人們觀看機器人跳舞。

2 應用前景廣闊

1月5日，在航天五院西安分院的生產一線，記者目睹了濾波器自動化調試機器人調試濾波器的過程：找準位置、測試螺母長度、抬起、定點第一個螺母、放下探頭、扭緊螺釘、抬起、左移、定點第二個螺母……整套操作一氣呵成，效率遠遠高于人工作業。

為了提高生產效率，2016年，航天五院西安分院提出了讓機器人替代人工進行產品調試的設想。經過半年多調研，找到了在研制生產機器人領域有著較強實力的西安航天精密機電研究所，雙方合作研發濾波器自動化調試機器人。2017年3月底，濾波器自動化調試機器人正式上線。

負責濾波器自動化調試機器人的工程師林浩佳告訴記者：“如果一天調試20臺產品，需要10個調試工程師同時工作，換用機器人，一個機器人一天就可以完成。”調試機器人的出現，不僅節約了人力成本，還能更加精準地控制產品質量，為打造航天精品提供了堅強保障。下一步，航天五院西安分院還將在生產一線增加更多的機器人，并且逐步向民用領域推廣。

目前，在陜西汽車控股集團有限公司、陜西法士特汽車傳動集團有限公司等大型企業的生產線上，都能看到工業機器人忙碌的“身影”。盡管數量不多，但隨著工業機器人應用不斷普及，必將成為推動陜西裝備制造業邁向高端的強勁動力。

日前，智能醫療服務機器人亮相西安曲江婦產醫院。圖為小朋友正在與機器人交流。

3 緊盯發展前沿

業內專家指出，機器人產業未來還有廣闊發展前景。西安交通大學、西北工業大學等高校，緊盯機器人發展前沿，提前布局研發。

在2017絲綢之路機器人創意大賽決賽上，西安交通大學自主研發的腦控下肢外骨骼康復助行機器人獲得亞軍，引起社會廣泛關注。

西安交通大學機械工程學院博士、陜西省機器人產業技術創新戰略聯盟副秘書長朱愛斌介紹，第三代腦控下肢外骨骼康復助行機器人有“腳”、有“腿”，形似人的下半身，通過一個頭盔，可檢測患者的大腦神經信號。機器人收到信號后，根據患者的意念開展行動，從而實現站立、行走等動作，可以輔助患者按正常人體仿生步態行走，進行康復訓練和矯正步態。

機器人產業市場前景被越來越多的企業和科研單位看好。業內專家預測，到2020年，陜西省機器人產業規模可達100億元。屆時，陜西省將建成2個至3個特色鮮明的機器人產業基地（園區），培育10家以上機器人研發制造和系統集成服務骨干企業，打造3個至5個知名自主品牌，創建30家工業機器人示范應用企業，形成有活力、有特色、有競爭力的完整產業體系。?