機器人傳感器分類

根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。

外部傳感器主要用來檢測機器人所處環境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

1、二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經出現了很長時間，許多智能相機可以配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

2、三維視覺傳感器

最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的展現事物。

3、力扭矩傳感器

力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。

4、碰撞檢測傳感器

工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發送一個信號暫停或者停止機器人的運動。

5、安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發生碰撞。

6、電磁傳感器

現代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動旋轉傳感器用一對檢測單元實現差動檢測，另一對實現倒差動檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優點，也就是小巧可靠的特點，并且輸出信號大，能檢測低速運動，抗環境影響和抗噪聲能力強，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。

7、光纖傳感器

光纖傳感器是最近幾年出現的新技術，可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間里，在強電磁干擾和高電壓的環境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。目前光纖傳感器已經有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。

8、仿生傳感器

仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來生物醫學和電子學、工程學相互滲透而發展起來的一種新型的信息技術。這種傳感器的特點是機能高、壽命長。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。

9、紅外傳感器

紅外系統的核心是紅外探測器，按照探測的機理的不同，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。熱探測器是利用輻射熱效應，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高，進而使探測器中依賴于溫度的性能發生變化。檢測其中某一性能的變化，便可探測出輻射。多數情況下是通過熱電變化來探測輻射的。當元件接收輻射，引起非電量的物理變化時，可以通過適當的變換后測量相應的電量變化。

10、壓力傳感器

壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。壓電式加速度傳感器在飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動和沖擊測量中已經得到了廣泛的應用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。

國外機器人傳感器代表廠家和發展現狀

●恩智浦（飛思卡爾）

恩智浦半導體（NXP Semiconductors）是全球前十大半導體公司，創立于2006年，先前由飛利浦于50多年前所創立。

飛思卡爾半導體（Freescale Semiconductor）是全球領先的半導體公司，全球總部位于美國德州的奧斯汀市。專注于嵌入式處理解決方案。飛思卡爾面向汽車、網絡、工業和消費電子市場，提供的技術包括微處理器、微控制器、傳感器、模擬集成電路和連接。飛思卡爾的一些主要應用和終端市場包括汽車安全、混合動力和全電動汽車、下一代無線基礎設施、智能能源管理、便攜式醫療器件、消費電器以及智能移動器件等。在全世界擁有多家設計、研發、制造和銷售機構。

2015年2月，飛思卡爾與 NXP達成合并協議，合并后整體市值 400 億美金。

●博通

Broadcom Corporation （博通公司）（Nasdaq：BRCM）是全球領先的有線和無線通信 半導體公司。其產品實現向家庭、 辦公室和移動環境以及在這些環境中傳遞語音、 數據和多媒體。 Broadcom 為計算和網絡設備、數字娛樂和寬帶 接入產品以及移動設備的制造商提供業界最廣泛的、 一流的片上系統和軟件解決方案。

博通股份最新公布的2017一季報報告顯示，其營業收入40.54百萬元；歸屬于上市公司股東的凈利潤-2.76百萬元，比上年增長20.46%。經營活動產生的現金流量凈額-23.55百萬元。基本每股收益-0.044元/股。

●意法半導體

意法半導體的傳感器產品包括MEMS（微機電傳感器，包括加速度計、陀螺儀、數字羅盤、慣性模塊、壓力傳感器、濕度傳感器和麥克風）、智能傳感器、Sensor Hub、溫度傳感器和觸摸傳感器。

2017年上半年凈收入37.4億美元，較2016年上半年的33.2億美元增加12.9%，不含退市營業（舊的移動產品和機頂盒）增加14.1%。

●羅姆

羅姆（ROHM）株式會社是全球最知名的半導體廠商之一，日前開發出“擁有業界最快trr性能的功率MOSFET”產品PrestoMOS R60xxMNx系列。通過優化ROHM獨有的芯片結構，在保持PrestoMOS“高速trr性能”特征的基礎上，成功地使Ron和Qg值顯著降低。由此，在變頻空調等電機驅動的應用中，輕負載時的功率損耗與以往的IGBT相比，降低約56%，節能效果非常明顯。

羅姆（Rohm）也為蘋果供應傳感器及其他電子元件，有15家主力工廠，2家在中國（大連、天津），8家在日本，2家在韓國，馬來西亞、泰國、菲律賓各有1家。

●德州儀器

美國德州儀器公司（英語：Texas Instruments，簡稱：TI），是世界上最大的模擬電路技術部件制造商，全球領先的半導體跨國公司，以開發、制造、銷售半導體和計算機技術聞名于世，主要從事創新型數字信號處理與模擬電路方面的研究、制造和銷售。除半導體業務外，還提供包括傳感與控制、教育產品和數字光源處理解決方案。德州儀器（TI）總部位于美國德克薩斯州的達拉斯，并在25多個國家設有制造、設計或銷售機構。

德州儀器在第三季度的預期是：營業收入范圍在37.4億美元至40.6億美元之間，每股收益范圍在1.04美元至1.18美元之間，其中包括估值為2，000萬美元的離散稅收益。

國內十大機器人傳感器公司

●美新半導體

美新半導體有限公司是一家從事制造、研發和銷售微電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半電子機械集成（MEMS，IC）科技芯片的半導體企業導體企業。美新公司是全球首家將微機械系統（MEMS）和混合信號處理電路集成于單一芯片的慣性傳感器公司。通過結合標準CMOS流程，美新公司已經成功生產出20多種更低成本、更高性能并處于世界領先水平的加速度傳感器。

●硅創電子（***）

硅創電子1998年于***新竹創立，是以液晶驅動功能為技術核心的IC設計公司，專注于研發、設計及銷售積體電路產品，包括資訊相關芯片、消費電子芯片以及系統應用完整方案的提供。

●MCUBE（***）

從智能手機和平板電腦到智能服裝和可穿戴設備，mCube正在實現一個名為“移動物聯網”的新時代，日常物品和設備可以在日常物體和設備上測量，監控和分析空間中的運動和環境，產生大量的數據和洞察力。 作為移動互聯網的提供商，mCube希望將MEMS運動傳感器放在任何移動的位置，使其易于連接日常事物，改變消費者的生活方式和企業運作方式。

●歌爾聲學

歌爾聲學股份有限公司是國家高新技術企業 ，2008年5月在深圳證券交易所成功上市 。2013年，公司年銷售收入超過100億元 ，凈利潤增長44% 。公司主要為全球頂級廠商提供產品與服務，客戶涵蓋三星、蘋果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等 。在微型麥克風領域，歌爾市場占有率居世界同行業之首 ；藍牙耳機ODM業務和3D眼鏡業務量均居世界第一 ；在微型揚聲器/受話器領域，歌爾居國內同行業第二名、國際第三名 。

●元芯公司

北京青鳥元芯微系統科技有限責任公司是目前國內第一家采用MEMS技術批量生產微型傳感器的高科技企業。公司以“北京大學微電子學研究院”和“微米/納米加工技術國家級重點實驗室”為技術依托，專門從事各種微型傳感器的研發和生產。

●華潤半導體

華潤上華是一家領先的純模擬晶圓專工企業，于1997年在中國開創開放式晶圓代工業務模式的先河，為無生產線設計公司及集成設備制造商提供廣泛的制造服務。公司采用0.11微米至0.5微米的生產技術制造集成電路及功率分立器件。華潤上華的集成電路和功率器件被廣泛應用于消費類電子、通信器件、個人電腦、汽車電子和工業類產品等終端市場。華潤上華科技有限公司在英屬維爾京群島注冊成立，是華潤微電子有限公司的全資附屬公司。

●盾安環境

2001年11月26日，經浙江省人民政府企業上市工作領導小組浙上市200199號文批準，浙江盾安三尚機電有限公司依法整體變更設立浙江盾安人工環境設備股份有限公司。2001年12月19日，公司在浙江省工商行政管理局登記注冊，法定代表人為葛亞飛，注冊資本43，181，865 元人民幣。

●廣微機電

廣微與國內外著名水質監測儀器制造商緊密合作，為廣大污染源在線監測用戶提供全系列在線監測儀器，并提供從排放口改造、水樣采集及預處理、在線監測儀器安裝調試到數據采集及通訊、監測中心管理等污染源在線監測系統總體解決方案和服務實施。同時我們針對各企業實際需求，提供便攜式分析儀、實驗室分析儀及實驗室成套設備。

●敏芯微電子

蘇州敏芯微電子技術有限公司成立于2007年，是中國國內最早成立的MEMS研發公司之一。由專業的風險投資公司投資，并完全商業化運作。管理團隊具有深厚的半導體及MEMS產業背景，核心技術團隊有在國內外頂尖大學微電子實驗室從事MEMS與集成電路（IC）技術研究的寶貴經驗。已申請和在申請專利累計已達70多項，擁有數項涉及MEMS關鍵技術的突破性發明和世界級科研成果。

●宏發股份

宏發擁有三十年的繼電器研發和制造經驗，致力于以繼電器產業鏈為基礎的產品研發與技術創新。宏發技術中心是國家級企業技術中心，目前擁有繼電器行業頂尖技術人才組成的研發團隊，承擔了多項國家標準的制定和多項國家重點項目的實施，也是國內繼電器行業唯一同時擁有博士后工作站和院士專家工作站的企業。