掌握AGV大腦，從核心控制器做起

走進斯坦德機器人位于寶安區(qū)上合股份工業(yè)園的總部，傳統(tǒng)工業(yè)風(fēng)的辦公區(qū)與測試場地一分為二。半年前，斯坦德機器人CEO王永錕看中這片廠區(qū)寬闊的研發(fā)測試場地，研發(fā)人員可以隨時在場地內(nèi)實現(xiàn)迸發(fā)的靈感。研發(fā)場地占地數(shù)千平方米，幾十臺無軌小車穿梭其間，模擬著真實工業(yè)場景中的物料搬運與上下料工作，開放的測試場除了承擔(dān)平日的研發(fā)功用，更是一座產(chǎn)品展覽館，向來訪的客人描述一幅柔性智能工廠的工作圖景。

斯坦德機器人是一家智能柔性工業(yè)物流解決方案供應(yīng)商，專注3C、光伏等行業(yè)工廠環(huán)境中的物料運輸，可與控制器集成以提供端到端解決方案。它結(jié)合了AGV的可靠性，傳送帶的效率以及通過使用先進傳感器和人工智能進行決策的靈活性，實現(xiàn)機器人室內(nèi)環(huán)境下自主行駛與避障。具備開放式接口，可根據(jù)應(yīng)用場景靈活配置。除了向整機廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，更涉足整機生產(chǎn)與二次開發(fā)服務(wù)，提供全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

智能柔性物流機器人，幾個關(guān)鍵詞，構(gòu)成了斯坦德的企業(yè)特質(zhì)。這些機器人，斯坦德稱之為AGV3.0，他們提供靈活的自動化，不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施(無信標(biāo)，磁帶或預(yù)定義的激光路徑)可以每小時行駛7公里以上，并且可以配備不同的附件以滿足設(shè)施和有效載荷的需求。每輛車都可以使用自動充電技術(shù)24/7全天候運行，以便在任務(wù)之間頻繁，快速地響應(yīng)。

而“柔性化”，是一種智能化的生產(chǎn)方式。制造業(yè)的未來一定在那些更小、更貼近消費者、更加柔性的工廠里，為了適應(yīng)“小批量、多品種、短周期、多批次”的需求，需要生產(chǎn)端具備響應(yīng)時間短、定制化的特點。

斯坦德機器人成立于2016年6月，早期產(chǎn)品為AGV核心控制模組，向整機廠商提供軟硬件結(jié)合的核心控制器。AGV可以簡單分成三層：傳感層、控制層和執(zhí)行層。如果把AGV比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛、控制層相當(dāng)于大腦、而執(zhí)行層就好比人的手腳。核心控制器就屬于第二層——控制層，它猶如一臺物流機器人的大腦，具備定位、導(dǎo)航、決策等主要功能。

“核心控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀，但當(dāng)掌握了核心控制器研發(fā)技術(shù)，再向下游去做硬件集成和整機生產(chǎn)，優(yōu)勢就很明顯。”斯坦德機器人CEO王永錕說。

在核心控制器之上，運行著斯坦德自主研發(fā)的移動機器人操作系統(tǒng)、實現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的SLAM算法。除此以外，多種激光、視覺、超聲波傳感器源源不斷地從底層向核心控制器傳輸數(shù)據(jù)。

在定位與導(dǎo)航功能上，斯坦德機器人融合了激光SLAM、視覺SLAM與慣性導(dǎo)航元件。SLAM算法，又名同步定位與地圖構(gòu)建，使得AGV能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖。目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù)、慣導(dǎo)結(jié)合二維碼的中生代技術(shù)、激光視覺等多傳感器融合更適應(yīng)多變場景的技術(shù)。激光SLAM與視覺SLAM各有所長，而融合使用能夠各補其短，融合后的產(chǎn)品在機器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢：第一，區(qū)別于電磁、磁帶、二維碼，斯坦德無需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等，機器人在陌生場景走一圈，便可生成一幅電子地圖，并在行駛過程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進行比對；第二、激光雷達(dá)的理論、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第三、激光傳感器補充了視覺傳感器的弊端；第四、視覺SLAM補充了更豐富的語義信息。

解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃。如何讓多輛無人搬運車在同一空間內(nèi)不互相碰撞、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不必要的行程、運送交接、提高效率，此時斯坦德機器人自主研發(fā)的FMS（Fleet Management System）車隊管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。王永錕生動地打了個比方：“你可以把調(diào)度系統(tǒng)理解為一個工廠內(nèi)的網(wǎng)約車平臺，物料運送可以打“快車”或“拼車”。這個調(diào)度系統(tǒng)對多臺機器人進行任務(wù)分配、指令發(fā)布、交通管理。

精簡賽道，只做3C產(chǎn)品搬運工

早期，斯坦德機器人在研發(fā)和銷售核心模組中遇到的最大難題是：整機廠商熟悉磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等解決方案，卻不懂新技術(shù)下的核心控制器的運維。在產(chǎn)品交付時，買單的客戶屢屢發(fā)現(xiàn)機器“不順手”，不能適應(yīng)實際場景。對于企業(yè)提出的難題，整機廠商無法解決，只好求救斯坦德，一來二去，生產(chǎn)效率低了，客戶的培訓(xùn)成本也高了。

為了解決這個問題，斯坦德從核心控制器向下游發(fā)展，除了輸出核心控制模組，同樣輸出整機與服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案，產(chǎn)業(yè)鏈延長的優(yōu)勢在于近距離接觸用戶，斯坦德第一時間知道用戶需求，讓斯坦德牢牢把握住多場景下的用戶痛點。

產(chǎn)業(yè)鏈上，斯坦德做加法。在業(yè)務(wù)上，斯坦德又開始做減法。2017年，斯坦德機器人專注于3C電子柔性物流賽道。旗下智能柔性移動平臺Oasis系列，可以配合輥筒和移動機械臂等不同應(yīng)用機構(gòu)，靈活適應(yīng)各種物料載具。

據(jù)億歐了解，柔性物流機器人可以應(yīng)用在不同行業(yè)的不同細(xì)分賽道，比如工業(yè)場景下有3C、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工等，服務(wù)業(yè)下有醫(yī)院、銀行、出版行業(yè)等。“這意味著面對多樣客戶群體，我們不能面面俱到。況且，3C產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝變化快，企業(yè)對于自動化改造需求強，對工業(yè)物流要求多，存有很大的市場空間。”王永錕說。

斯坦德抓緊3C行業(yè)的背負(fù)式搬運機器人的研發(fā)工作。2018年8月，斯坦德發(fā)布了新品Oasis300、Oasis600，比起Oasis200 ，這兩款負(fù)載式機器人的承載性能更好，適應(yīng)環(huán)境能力更強。

拿一臺車換兩個人，下一步樹立標(biāo)桿客戶

斯坦德機器人的技術(shù)研發(fā)團隊主要來自于哈工大、華科、英國伯明翰等海內(nèi)外知名高校碩博，其創(chuàng)始人團隊，來自于軍工專業(yè)排名一流的的哈工大。目前，斯坦德機器人的為客戶包括華為、中興等行業(yè)領(lǐng)先公司。

王永錕說，3C物流存量市場還存在700萬勞動力，5%的人從事搬運工作，換句話說，還有35萬人集中在倉儲、制造業(yè)產(chǎn)線等場景的搬運環(huán)節(jié)。“斯坦德移動物流機器人的效率可以比人高一倍，也就是說用一臺車換兩個人。”

據(jù)了解，激光SLAM在商用服務(wù)機器人中的應(yīng)用要早于工業(yè)機器人，“這是由于工業(yè)級技術(shù)對定位導(dǎo)航技術(shù)的精度和穩(wěn)定性要求要高出一個檔次。”王永錕解釋。據(jù)億歐了解，基于激光SLAM技術(shù)的移動搬運機器人在國內(nèi)發(fā)展熱度正在漸漸提高，如新松機器人、南江機器人、米克力美、蘇州艾吉威等企業(yè)已經(jīng)參與進來。

斯坦德將繼續(xù)尋找可復(fù)制、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用場景，滿足客戶柔性化、敏捷化的生產(chǎn)需求，為客戶提供輕資產(chǎn)、快回報的智能產(chǎn)品，最終斯坦德將構(gòu)建數(shù)據(jù)化、信息化的物流基礎(chǔ)設(shè)施。市場空間提供機遇：未來的工業(yè)人少且貴、并聯(lián)式生產(chǎn)的生產(chǎn)線足夠零碎，對于物流的頻次和需求大——甚至跨樓層、跨電梯、短周期生產(chǎn)的柔性化需求大。斯坦德希望通過與MES系統(tǒng)對接，發(fā)揮物流真正價值，物流的價值在于流動，打破生產(chǎn)線間的信息孤島，提高生產(chǎn)節(jié)拍準(zhǔn)確率。

市場很大，目前，3C行業(yè)總裝線（典型的串聯(lián)式生產(chǎn)）單位產(chǎn)能比3C行業(yè)并聯(lián)式的產(chǎn)能小太多。未來，無人駕駛的AGV市場廣闊，也并不僅限于3C行業(yè)。跨行業(yè)、跨場景，AGV在實現(xiàn)廠倉配全線、真正無人駕駛的路上沿途下蛋。

王永錕透露，下半年，斯坦德除了繼續(xù)在技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)發(fā)力以外，希望實現(xiàn)樹立標(biāo)桿客戶大規(guī)模應(yīng)用案例，做好行業(yè)口碑；并將深挖人才，組織一支專業(yè)的市場銷售隊伍。

行業(yè)發(fā)展的前期是模糊的，這代表著突圍的機會。“我們要打贏3C這場硬仗。”