諸多優勢。其他優勢還包括工作域大、負荷能力強及運行可靠性高。ABB獨創的集成化工藝系統（IPS）具備供漆和供氣閉環調節與高速控制功能，可最大程度減少過噴現象，并確保漆膜的均勻一致。ABB機器人IRB
2015-01-14 11:16:08
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
；⑦機器人制動閘沒有正確打開。ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應工作內容；檢查機器人的旋轉計數器的位置是否正確；重新對機器人軸進行重新校準；根據發出噪音
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
專業ABB機器人控制柜報警數據恢復維修：1、剎車檢查正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機 剎車檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到
2020-09-18 16:56:53
不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板） 6：ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機器人S4、IRC5示教
2020-10-12 15:43:12
運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。為限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運機器人是比較常見的一種機器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機械手的造價相對于軸數少的多關節機器人
2018-08-14 09:37:05
的物體的搬運，這種機器人的處理能力就有點捉襟見肘了。這樣一來，整個生產線的生產柔性就會變得比較差，滿足不了柔性生產系統對物料輸送和搬運的要求。在這種情況下，為保證機器人順利高效的完成工作任務
2021-04-29 09:42:45
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
經常在電影中看到各式各樣的機器人，它們上天入地，排爆偵查，幾乎無所不能。最終沒能抵制住誘惑，沖動之下決定自已也做來玩玩。從網上收集資料，一切從0起步。經歷了幾個月的走走停停，現已經小有成就，今天給各位志同道合的朋友分享幾篇很經典的機器人制作實例，額外附帶幾個四軸飛行器的資料。資料下載：
2014-06-25 14:45:51
防護裝備，并且沒有加入任何安全功能。2016年后還有ISO/TS 15066可供使用。該技術規范參考ISO 10218-1和ISO 10218-2，給出了對“機器人系統和人員共享同一工作空間”的“協作
2018-10-30 11:33:11
機器人），而這種多樣性則展示了機器人技術對我們生活的滲透力，其影響之深遠將不亞于之前計算機和互聯網。機器人之所以能夠展示出如此巨大的潛力與魅力，是因為它天然的半機械半數字屬性，并且隨著技術的進步，最終
2015-12-29 14:56:59
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器（Inner Sensons），而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練
2021-07-01 08:20:18
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
發送信號，指定輸出軸旋轉角度。比如：我要他180度轉，你要通過機器人主板（控制器）發出180度轉這個信號給舵機，我們知道舵機有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
成立于1968年的 KEBA （中文名：科控）是一家提供自動控制產品和服務的奧地利公司（和貝加萊是老鄉），其員工不到1000人，2015年營業收入達到1.89億歐元。公司不大，產品卻不俗，在工業
2021-09-07 08:50:39
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機器人維修的型號如下:RCX240S 雅馬哈機器人控制器 ABB點焊機器人IRB 6650SABB焊接機器人IRB6640IDABB 焊接機器人IRB2400ABB焊接機器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
將會在未來十年迅速發展。在六年后的2022年，個人服務機器人的銷量，包括吸塵器機器人和個人陪護機器人將會增長280%，而專業服務機器人，如送貨和清潔機器人，將會增長超過600%。Strategy
2016-12-28 16:14:56
組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識（矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
寫畢業論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識，外加一臺六軸機器人的樣機，深入與DSP相結合，一定能實現機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會，祝貴公司發展越來越好！
2015-09-10 11:15:16
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
ABB機器人、PLC、C#上位機全套程序1.項目用的是ABB蜘蛛機器人，六軸用的程序開發都一樣2.上位機與機器人和PLC通訊都是通過以太網總線方式，沒有使用傳統的IO方式3.PLC使用的是200smart4.作為案例適合自己提升學習用...
2021-07-01 07:52:59
的強有力的合作伙伴。庫卡機器人集團為客戶提供優質的、針對 客戶需求的解決方案。 庫卡今天可提供全套系列的工業機器人和機器人系統，涵蓋了所有負載等級和機器人類型，例如：各種規格的六軸機器人，貨盤堆垛
2015-01-20 11:58:25
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
復雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動并根據設定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
和自由度的限制，焊槍難以到達某些焊縫，需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置，以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統，采用機器人和 PLC聯合控制變位機旋轉和翻轉
2018-03-13 09:15:48
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及
2021-07-01 11:48:31
模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
，歡迎關注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機器人廠商提供的標準行走軸并不能滿足系統集成的需求。這個時候就需要自定義設計機器人行走軸，對機器人生產線進行仿真時就同樣需要使用自定義設計的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
負載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人
2017-08-23 15:10:27
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內置了應變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機器人
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
很多人喜歡玩機器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機器人開發指南》這本書里面說的細節雖然不是很多，但是各種機器人設計所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
目的：模仿人手動作測試手機屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
數控系統，PLC，工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅動電機。 10.技術協議 每臺機器人都有運行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術要求，在簽合同時務必要簽訂技術協議，驗收內容和驗收方式等。
2017-08-16 11:31:54
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
SuperTrak是貝加萊打造的新一代柔性輸送系統，這套展品由導軌、托盤和兩臺ABB機器人IRB 910SC 和IRB120組成。
2018-10-16 15:27:48
3126 提到單軸機器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機器人的安裝方法了？事實上，單軸機器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機器人的安裝步驟和過程
2023-02-18 17:31:11
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