日前，圖巴第一代機器人、國內(nèi)可量產(chǎn)的最高、最重的智能人形雙足機器人——T1正式下線。

近兩年里，人工智能愈演愈熱，BAT巨頭與創(chuàng)業(yè)公司并行，他們的團隊，不乏海歸精英、碩士博士等高層次人才，各種宣傳聲量也越來越大。而圖巴卻低調(diào)得沒有半點聲音，那么圖巴這個僅擁有二十幾個人的草根團隊是如何在兩年時間里打造出中國版NAO，開創(chuàng)行業(yè)奇跡的？圖巴機器人創(chuàng)始人兼CEO徐紹鋒認為：真正走心的，不在驚天動地，而在于細枝末節(jié)，對產(chǎn)品各細節(jié)體驗上的重視與精心設(shè)計，才有了今天的T1。

自主研發(fā) 專注智能人形雙足機器人

憑借對前沿科技的敏銳性和市場洞察力，曾是一名退役軍人、創(chuàng)立并運營汽車安全產(chǎn)品公司八年的徐紹鋒講述：在2015年的秋季，與中文語境下語義理解最具優(yōu)勢的“圖靈機器人創(chuàng)始人俞志晨”徹夜暢談后，結(jié)合自身八年沉淀的產(chǎn)品研發(fā)、供應鏈整合、品牌運營等經(jīng)驗優(yōu)勢，便決心轉(zhuǎn)型，組建團隊，全身心投入機器人領(lǐng)域。

當時，他看到市場上大部分的機器人都是“似機器人而非機器人”的產(chǎn)品，像智能音箱、兒童娛樂教育等桌面型產(chǎn)品，都不具備人的基本特性，很多仍需借助觸摸屏進行交互。種種弊端讓它們在人機交互上，遠沒有人形機器人來得親切、來得有趣。并且業(yè)內(nèi)大佬們都在積極布局這塊，無論從資金、渠道、內(nèi)容各方面，圖巴都不具備優(yōu)勢，未來非人形機器人的產(chǎn)品價格競爭也將是重災區(qū)。后來，創(chuàng)始人徐紹鋒決定把思維放遠，側(cè)重在機器人領(lǐng)域的未來。

創(chuàng)始人徐紹鋒認為回歸用戶體驗，“高度擬人”才是產(chǎn)品的設(shè)計方向。據(jù)此，他將機器人特點定義為：一是具備人類的外形;二是擁有擬人感知交互能力，可進行語音、視覺、觸覺等智能交互;三是具有擬人運動控制系統(tǒng)，能做出各種指令輸出動作，甚至是自主動作。

另外，他認為機器人將分成三大部分：大腦、硬件本體以及應用內(nèi)容。大腦有中文語境下智能度最高的機器人大腦——Turing OS;硬件本體上，現(xiàn)有的人形機器人運動控制技術(shù)及商業(yè)運用均未成熟，存在進入機會;而運用內(nèi)容則需要整合各領(lǐng)域的優(yōu)勢資源進行跨界合作。因此，圖巴決定占據(jù)機器人鏈條上尚未成熟的一環(huán)——人形機器人硬件本體來做強做大。

目前，圖巴在機器人的“小腦”運動控制和舵機關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，取得重大進展，突破國內(nèi)業(yè)界多項技術(shù)局限，如原地左右轉(zhuǎn)身、摔倒到自主站立、擬人化四向轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、超強續(xù)航時間等。除了操作系統(tǒng)外，機器人整機均為圖巴公司自主研發(fā)，并采用自主研發(fā)的舵機算法，打造出國內(nèi)可量產(chǎn)并商業(yè)化、最高、最重的第一代人形機器人——T1。在未來，圖巴機器人的技術(shù)領(lǐng)域?qū)?cè)重在“機器人小腦控制、關(guān)節(jié)模塊化以及整機的整合”！

第一代產(chǎn)品T1 樹立行業(yè)標桿

在國內(nèi)，眾多科研機構(gòu)以及高校都還是關(guān)注著國外的人形機器人NAO，但高昂的售價（近10萬人民幣一臺），讓更多的使用者無法下手。起初，國內(nèi)很多機器人企業(yè)也是以NAO為參照對象，來摸索創(chuàng)造自己的產(chǎn)品，但慢慢大家都在走出屬于自己的特色模式。在這過程，圖巴則更注重創(chuàng)新與自主技術(shù)的沉淀，潛心、用心做出能夠比肩國際、領(lǐng)先國內(nèi)的人形雙足機器人，并將售價不斷下降，讓其能真正走入大眾視野，實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化。

相比業(yè)內(nèi)同類型的智能人形機器人，T1身高52cm，重約4kg，不論從外觀形體、高度、重量，還是從功能、人機交互體驗上，都具備明顯的優(yōu)勢，如續(xù)航時間已經(jīng)領(lǐng)先國際水平;擁有20個自由度，具備擬人的運動控制系統(tǒng)、情感思維、語義理解、環(huán)境感知與自我學習的能力，能廣泛應用于娛樂、科教、生活，以及多種個性定制場景。

去年年中，某權(quán)威特殊教育機構(gòu)在經(jīng)過多重比對 、考察篩選后，最終選擇與圖巴機器人攜手，產(chǎn)學研結(jié)合，打造某領(lǐng)域的智能機器人運用實驗室，并擬于春節(jié)后正式公布研發(fā)成果，將其推廣到全國各地，造福眾多家庭和患者。

調(diào)試數(shù)萬次 只為出精品

不管是以前的汽車安全產(chǎn)品，還是今天的圖巴機器人，創(chuàng)始人徐紹鋒對產(chǎn)品的要求一直是“要么不做，要么就做行業(yè)標桿”。

公司成立后的第五個月圖巴機器人第一臺工程樣機就已完成。之后，面對同行一波又一波的宣傳，團隊很多人都按耐不住，建議趕緊讓T1量產(chǎn)上市，因為與市場同類型產(chǎn)品相比，T1可以說是非常成熟了，但所有的聲音都被壓住。徐紹鋒認為，既然是人形機器人就應當具備高度擬人的能力，支持語音控制、自然人機對話、智能交互等功能，而不是機械、呆板、不靈敏、不穩(wěn)定的人機交互。

立項以來，圖巴團隊在開發(fā)-測試-細節(jié)體驗改進-技術(shù)攻堅-再測試-再改進的漫漫道路上走了兩年，反復調(diào)整優(yōu)化性能數(shù)萬次，將用戶使用中可能出現(xiàn)的場景與設(shè)計緊密結(jié)合，力求不僅能滿足，甚至能引領(lǐng)用戶需求和市場標準。例如，機器人開機反應狀態(tài)就設(shè)置了4種，分別是站立、蹲著、躺著、被抱著四種狀態(tài)，T1能自動檢測用戶的開機使用狀態(tài)，并做出不一樣的自主動作，讓用戶在使用中驚喜不斷。

腳踏實地 成為機器人商業(yè)化運用的最佳載體

人工智能技術(shù)出現(xiàn)以來，一直面臨著商業(yè)化運用的問題，而其中的關(guān)鍵在于機器人的人機協(xié)同、硬件本體、場景內(nèi)容及功能的完善，來實現(xiàn)人機協(xié)同新生態(tài)。作為產(chǎn)業(yè)鏈條上的重要一環(huán)，圖巴機器人將不忘初心，腳踏實地，做好機器人硬件本體和小腦運動控制系統(tǒng)，為機器人未來商業(yè)化運用提供最佳載體。