請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
比如說下面的文字模擬一
下機器學習過程:我:昨天我喝醉了。
機器人:原來,
人可以喝醉。我:但我摔了一跤。
機器人:摔跤是好事嗎?我:是壞事。
機器人:那么,
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?!遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
的環(huán)境中。據(jù)說每個關節(jié)都給機器人一個自由度。圖3: 機器人用電池作為驅(qū)動器的圖像開車驅(qū)動器是“發(fā)動機”,驅(qū)動鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒有驅(qū)動器,機器人只能坐在那里,這通常是不可取的。大多數(shù)
2022-03-31 10:31:31
機器人電動機驅(qū)動器種類基本是以下5種 1.直流伺服電動機驅(qū)動器 直流伺服電動機驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動器,通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓,從而改變電動機的轉(zhuǎn)速
2015-01-23 14:44:31
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
。為了滿足這種需求,本文設計并實現(xiàn)了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關量,并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機器人,同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述二、功能實現(xiàn)1.巡檢管道2.識別吸附物總結(jié)前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組,非常
2022-01-11 06:51:45
可通過語音交互反映的問題,逐漸完善話術(shù), 提高定位,更加精準客戶的質(zhì)量。相對于電銷人員長時間的適應及學習時間,大數(shù)訊電話機器人可以短時間內(nèi)就學習完畢且在實際應用過程中會逐步完善。銷售人員很重要的一點就是
2018-06-12 10:27:22
控制器(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng) 機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
ABB機器人驅(qū)動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術(shù)咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅(qū)動器故障維修型號:ABB
2020-10-10 16:02:03
需求可以完美契合。有纜水下機器人電源構(gòu)架與系留無人機系統(tǒng)類似,有纜水下機器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分,兩部分通過線纜連接,水面部分一般是船載或地面電源和控制部分,水下部分一般由傳感器,機身等構(gòu)成。水下機器人
2019-08-16 11:15:31
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢?能簡單說明一下嗎?
2014-05-30 16:58:20
項目名稱:水下智能機器人試用計劃:1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu,stm32,電力貓三個硬件構(gòu)建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調(diào)試 資源分享。預計成果:發(fā)表帖子分享項目開展過程,結(jié)果,經(jīng)驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介紹如何根據(jù)國外開源項目(OpenROV)開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞:水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱,經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺,在大學生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃:1、申請理由希望早日接觸、應用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃(1)約三個月時間,應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱:水下機器人探測項目試用計劃:1、我是廣東海洋大學嵌入式工作組的成員 丘子楓,現(xiàn)在是大三的學生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設計的了我校首個水下機器人,并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
機器人驅(qū)動裝置是什么?機器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-07-05 07:05:10
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi),任務的執(zhí)行過程中,機器人的各個關節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置,故這種
2015-01-19 10:58:38
分享一下水下機器人的電機控制(針對的是直流無刷電機+雙向電調(diào)的模式)。其實一句話就說明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉(zhuǎn),1.5~2毫秒反轉(zhuǎn),反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大,也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster),樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內(nèi)容,具體涉及仿生機構(gòu)設計、靈巧運動機構(gòu)設計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機構(gòu)設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
包括傳感器模塊,電機驅(qū)動模塊,紅外遙控接收模塊、LED 指示燈和液晶顯示模塊。采用ARM Cortex-M3處理器作為機器人控制系統(tǒng)的核心,主要是低成本、小管腳數(shù)和低功耗,并且具有極高的運算能力和極強
2018-11-06 16:01:27
針對機器人足球比賽系統(tǒng)中所使用的BIM通信模塊價格昂貴,穩(wěn)定性不理想等缺點,提出采用PTR4000無線通信模塊設計了足球機器人無線通信子系統(tǒng),包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設計及實現(xiàn)。實驗證明,該系統(tǒng)具有較高的通信可靠性和穩(wěn)定性。
2011-03-05 10:36:46
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
它工作在相同頻段的系統(tǒng)相比 , 跳頻更快 , 數(shù)據(jù)包更短,其軟硬件設計力求做到通用 , 使無線通信模塊成為一個透明的通道 , PC 與機器人、機器人與機器人之間就像是直接通過串口通信一樣,這種通信模塊將
2018-02-22 10:05:22
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
智能水下機器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。
2019-10-29 07:22:16
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導航。
2020-05-14 08:15:00
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們,可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創(chuàng)造機器人的精彩!QQ:771372705QQ交流群:217901925`
2012-08-14 23:25:52
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
指令后,首先分析解釋指令,確定手的運動參數(shù)。然后進行運動學、動力學和插補運算,最后得出機器人各個關節(jié)的協(xié)調(diào)運動參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級,作為各個關節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關節(jié)驅(qū)動器
2018-10-12 10:16:22
產(chǎn)業(yè)帶來革命。1. Vasteras GiraffVasteras Giraff相當于是一個移動通信工具,讓老年人可以與外界通信。它是個由輪子、攝像頭和顯示器組成的家伙,可以通過遙控器來控制。它還擁有像
2015-03-02 15:05:49
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
期,發(fā)展至今,機器人已能廣泛應用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務人類,產(chǎn)品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數(shù)量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
具有高效、穩(wěn)定的特點,在兒童陪護機器人領域也得到了廣泛應用。
對于兒童陪護機器人的設計者來說,TB6560AHQ是一種高性能、低噪音的雙路步進電機驅(qū)動器芯片。其主要特點包括內(nèi)置雙路H橋驅(qū)動器、最大
2023-05-11 15:12:45
瑞士聯(lián)邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人,解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
`請教大咖:朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人,但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
是一種新型的體系結(jié)構(gòu),是一種解決方案,同時強調(diào)通過動態(tài)的軟件編程可以對相同的硬件進行重構(gòu),使之完成不同的功能等思想。SDR 的第3 種定義,已經(jīng)超出了通信領域,它討論的是現(xiàn)代無線電工程。相比一個無線電
2018-08-21 15:23:16
軟件無線電是什么?軟件無線電具有哪些特點?軟件無線電的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-05-27 06:28:47
1、 概述 隨著無線通信數(shù)字化和計算機應用進入無線電領域,一種新的無線通信體系結(jié)構(gòu)——軟件無線電,正受到國內(nèi)外廣泛重視,這是繼模擬通信到數(shù)字通信、固定通信到移動通信的又一次重大變革。 軟件無線電
2019-07-29 07:00:21
存儲模塊中,當遇到類似的計算的時候就可以判別事物,同時通過網(wǎng)絡模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎的模塊,步進電機控制機器人的運動,各類傳感器讓機器人有了感知外界環(huán)境
2017-06-09 17:18:49
`機器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機驅(qū)動器。它與Arduino Uno板沒有什么不同,但是它更有用,因為它不需要另一個屏蔽來驅(qū)動電機!它不受跳線干擾的影響,可通過
2020-10-28 18:09:41
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環(huán)境,通過分析長距離航行時AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響,設計一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu),提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:4231 本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內(nèi)容。通過該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48
水下機器人是建設海洋強國、捍衛(wèi)國家安全和實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國水下機器人研制經(jīng)過多年追趕,部分技術(shù)已與國外看齊,亟待進一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源,積極推動水下機器人成果轉(zhuǎn)化,應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭,敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案,這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 無人機來源于航模,航模有很多開源的項目,而水下機器人開源的項目非常少,如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè),很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來各個國家對海洋資源越來越看重,紛紛加大了水下機器人的研發(fā)投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家,如今早已掌握了先進的水下機器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 執(zhí)行任務的關鍵之一。本課題針對AUV的體系結(jié)構(gòu)和實際應用,為其設計實現(xiàn)一套高可靠性,通信靈活,簡單易用,具有模塊化特點的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機器人實現(xiàn)實際應用的前提條件是具備自主導航能力,自主導航主要研究移動機器人在已知的環(huán)境當中,如何從指定起始位姿運動到指定目
2017-10-25 11:46:351 針對傳統(tǒng)的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法,通過水下機器人 自由度空間動力學方程,及其
2017-10-28 13:04:499 類比已經(jīng)趨于成熟的空中無人機市場,水中機器人未來消費級市場規(guī)模可達百億級。在2015年,商業(yè)嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海,組建了一個研發(fā)能力強、能根據(jù)市場反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測,提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題,對水下機器人的推進器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究,對水下機器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發(fā),水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 從“上天”到“下?!?,水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領域,而作為發(fā)展的新方向,其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 近日,德國著名自動化技術(shù)公司Festo發(fā)布一款名為BionicFinWave的新型水下仿生機器人。該機器人的柔性鰭片驅(qū)動器可擺脫對支撐元件的依賴,因此其在柔韌性和靈活性上具有獨特的優(yōu)勢。
2018-07-02 11:09:523212 水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 8月6日,第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 水下機器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對機器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達國家相比,我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術(shù)研究領域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 本文結(jié)合水下機器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應用實例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國產(chǎn)水下機器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢,同時展望水下機器人在我國核電行業(yè)應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人,在機器人學領域?qū)儆诜?b class="flag-6" style="color: red">機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程,隨著應用領域的不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 水下機器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用,但是它的續(xù)航能力有限,因此在海底建設供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 相對于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復雜,也更容易遇到意外風險,所以一些水下作業(yè)用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求,在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測:針對水下機器人巡航與智能能力(感知、控制、驅(qū)動、通訊)進行考察
2020-06-10 16:20:132093 帶有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業(yè)工具,由水面提供能源進行有纜遙控作業(yè)的機器人,可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域,具體能進行水下機械手抓取,水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機器人使用需求的不斷擴大,相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開展,人們潛入到水底是很危險的事情,因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期,武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查,進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前,中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看,2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業(yè)務。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比,矢量推進器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41913 功率放大器模塊在水下機器人中的應用。 在水下機器人中,功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅(qū)動。由于水下環(huán)境復雜、惡劣,需要保證機器人具有足夠的電力輸入和輸出,以保持其運行穩(wěn)定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號轉(zhuǎn)化
2023-12-18 16:25:26165
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