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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>BionicFinWave:具有獨特鰭片驅(qū)動器的水下機器人,可通過無線電與外界通信

BionicFinWave:具有獨特鰭片驅(qū)動器的水下機器人,可通過無線電與外界通信

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2017-02-08 20:24:38475

如何將水下機器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無人機來源于航模,航模有很多開源的項目,而水下機器人開源的項目非常少,如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè),很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016

水下機器人研發(fā)挑戰(zhàn)海外市場

隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來各個國家對海洋資源越來越看重,紛紛加大了水下機器人的研發(fā)投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家,如今早已掌握了先進的水下機器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876

基于Qt的自主式水下機器人監(jiān)控系統(tǒng)設計方案解析 

執(zhí)行任務的關鍵之一。本課題針對AUV的體系結(jié)構(gòu)和實際應用,為其設計實現(xiàn)一套高可靠性,通信靈活,簡單易用,具有模塊化特點的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機器人實現(xiàn)實際應用的前提條件是具備自主導航能力,自主導航主要研究移動機器人在已知的環(huán)境當中,如何從指定起始位姿運動到指定目
2017-10-25 11:46:351

自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計

針對傳統(tǒng)的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法,通過水下機器人 自由度空間動力學方程,及其
2017-10-28 13:04:499

水下機器人發(fā)展現(xiàn)狀,虛假繁榮還是水下機器人元年

類比已經(jīng)趨于成熟的空中無人機市場,水中機器人未來消費級市場規(guī)模可達百億級。在2015年,商業(yè)嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海,組建了一個研發(fā)能力強、能根據(jù)市場反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動型團隊
2017-11-30 15:57:206564

基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計方案

為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測,提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013

一種水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng)設計

針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監(jiān)控問題,對水下機器人的推進器結(jié)構(gòu)、運動方式、通訊方式、機體狀態(tài)顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究,對水下機器人實現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246

水下機器人,前景分析

隨著海洋資源的不斷開發(fā),水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306

一文看懂水下機器人的發(fā)展及應用

從“上天”到“下?!?,水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領域,而作為發(fā)展的新方向,其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912

Festo發(fā)布具有獨特鰭片驅(qū)動器水下機器人

近日,德國著名自動化技術(shù)公司Festo發(fā)布一款名為BionicFinWave的新型水下仿生機器人。該機器人的柔性鰭片驅(qū)動器可擺脫對支撐元件的依賴,因此其在柔韌性和靈活性上具有獨特的優(yōu)勢。
2018-07-02 11:09:523212

這些水下機器人你見過嗎?一些水下機器人產(chǎn)品的介紹

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474

哈工大斬獲第21屆“國際水下機器人大賽”冠軍

8月6日,第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215

我國水下機器人關鍵技術(shù)研究領域,還需不斷發(fā)展突破

水下機器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對機器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達國家相比,我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術(shù)研究領域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395

水下機器人在我國核電行業(yè)應用的廣闊前景

本文結(jié)合水下機器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應用實例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國產(chǎn)水下機器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢,同時展望水下機器人在我國核電行業(yè)應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969

水下機器人水下勘察不再難

隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962

水下機器人如何適應極端環(huán)境

利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913

水下機器人亟待解決的關鍵技術(shù)問題

水下機器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531

全球首款超級水下機器人正式發(fā)布

中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716

水下機器人前景可期,核心技術(shù)是發(fā)展關鍵

由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人,在機器人學領域?qū)儆诜?b class="flag-6" style="color: red">機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414

水下機器人想要發(fā)展的關鍵是什么

水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程,隨著應用領域的不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752

新發(fā)明利用波浪能為水下機器人進行海底無線充電

水下機器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用,但是它的續(xù)航能力有限,因此在海底建設供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294

水下機器人將引來新發(fā)展 “新基建”將賦能水下機器人?

相對于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復雜,也更容易遇到意外風險,所以一些水下作業(yè)用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554

2020年全國水下機器人大賽在湛江圓滿落幕

此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求,在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測:針對水下機器人巡航與智能能力(感知、控制、驅(qū)動、通訊)進行考察
2020-06-10 16:20:132093

IT7600助力水下機器人作業(yè)

帶有驅(qū)動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業(yè)工具,由水面提供能源進行有纜遙控作業(yè)的機器人,可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域,具體能進行水下機械手抓取,水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651

水下作業(yè)需求增大,加快我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M程

隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機器人使用需求的不斷擴大,相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245

博雅工道多款水下機器人相繼問世

音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開展,人們潛入到水底是很危險的事情,因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748

深之藍水下機器人完成2200米高海拔水下檢查項目

近期,武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查,進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164

全面解讀水下機器人

水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前,中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看,2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業(yè)務。
2022-06-08 11:35:226619

水下機器人如何構(gòu)建精確的地圖

海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880

水下機器人開源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521

水下機器人的設計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比,矢量推進器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41913

功率放大器模塊在水下機器人中的應用有哪些

功率放大器模塊在水下機器人中的應用。 在水下機器人中,功率放大器模塊主要用于電力傳輸和驅(qū)動。由于水下環(huán)境復雜、惡劣,需要保證機器人具有足夠的電力輸入和輸出,以保持其運行穩(wěn)定和可靠。功率放大器模塊可以將電力信號轉(zhuǎn)化
2023-12-18 16:25:26165

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