一、行業發展概況 目前，各國均在將機器人產業作為占領技術和市場制高點的重點研發與產業化領域。美國推行的“先進制造伙伴計劃”中要求，通過發展工業機器人重整美國制造業，開發基于移動互聯新一代智能機器人
2015-12-28 17:32:06
先進機器人控制
2017-09-25 11:02:33
先進機器人控制
2017-10-31 12:35:48
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
`我們國家的機器人企業跟國外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒有市場競爭力，技術含量低、建模分析能力不足等等。國內機器人企業需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來專研產品和技術。多向國外學習。`
2017-07-10 15:02:32
我們國家的機器人企業跟國外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒有市場競爭力，技術含量低、建模分析能力不足等等。國內機器人企業需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來專研產品和技術。多向國外學習。
2017-07-10 15:02:32
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術領域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現了當今實用科學技術的先進水平。
2020-05-12 08:24:18
引發思考，隨后則針對這一類機器人技術的背景及其深遠影響展開論述。然而，本書所關注的主題卻不是技術本身，而是技術在解決一個問題時，是如何像用新藥治病一樣同時給人類帶來新的副作用。這些副作用
2015-12-29 14:56:59
制造業大國，盡管我國經過了幾十年的發展，但在機器人應用方面一直處于落后地位。2013年底我國機器人保有量還不到世界平均水平的一半，也就是說在制造業方面機器人應用可以忽略不計。如果以25%的復合增長率
2015-01-08 14:04:56
超過20%，2010年裝機量為52290臺，2011年上漲到74317臺，實現了42%的增長率。在2012年，我國出臺了《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》，2013年4月21日還成立了“中國機器人
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：參加落幕不久的全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽，取得了自己覺得還算不錯的成績，西部賽一等獎并且進了全國總決賽。現在正在做一個管道機器人的項目，想有一個ARM開發板提供硬件實驗平臺。項目描述
2015-10-23 10:10:03
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
注重提高生活質量，對于高質量的生活環境需求將會更加強烈。 我國機器人起步較晚，隨著機器人功能更完善，智能化程度更高，預計未來中國沿海發達地區機器人滲透率水平會達到美國掃地機器人目前的滲透率水平。筆者分析認為，在政策利好的環境下，隨著人們的生活質量的提高，我國機器人將成為工業智造產業的一片藍海。
2016-01-13 11:21:18
較低，機器人雖然能夠替代人擔負繁重的體力勞動。但是，機器人也需要智慧，開始向智能機器人轉化，真正實現“人機一體”化目標，需要在系統性、協調性和弱性制造技術方面下工夫。目前，我們在機器人的自動化、智能化
2014-04-09 17:13:31
最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊
2015-04-25 16:45:30
強勢，就在于其大多具有核心零部件研發及本體制造能力。而我國絕大多數機器人企業所涉及的大多集中在系統集成環節，簡單來說就是買來機器人，再按照工廠的需求安裝、調試，以滿足生產需要。 由于起步晚，機器人產業
2015-12-29 15:56:47
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業生產
2017-10-17 10:25:30
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
使用banana PI 作為管道機器人控制及數據傳輸轉自 lemaker 版權保護banana pi 成功應用在管道機器人上.用于控制及視頻數據傳輸管道機器人設計:機器人控制測試:機器人成品: 控制臺設計效果:lemaker團隊制作 版權保護
2014-08-09 21:21:45
重點放在了強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的安全性等方面。 日本 日本的機器人產業和技術都很發達。在日本的機器人路線中，新世紀工業機器人、服務機器人
2016-01-28 15:21:21
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速器國產化道路奮起直追。放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他國家實力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了全球市場份額的81%以上，處于絕對壟斷地位。我國機器人減速機
2018-09-18 10:03:03
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
總成本的70%。懸線診脈，探其病根 第一，低端技術水平有待改善。機器人制造包括整機制造、控制系統、伺服電機及驅動器以及減速器等方面，控制系統及減速器的核心技術仍由國外企業掌握，國內企業只能發揮“組裝
2015-12-07 17:09:11
比較早，國產品牌起步晚使用的技術都會比較新。2.機器人操作系統方面國外的機器人經過若干年的技術積累，往往都形成了自己的底層機器人操作系統（基于硬件的機器人控制軟件系統）。國外很多二線品牌也不一定，很多
2018-10-15 10:46:09
；特種機器人在國防重點領域得到批量應用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備產業群組化發展。公司以近150億的市值成為
2014-12-23 16:36:24
。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產的達·芬奇手術機器人或歐洲新開發的手術機器人，目前以前者居多。據介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研制成手術機器人，即Computer Motion
2011-03-01 10:27:46
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
現代噴涂作業中機器人噴涂已經越來越成為一種趨勢。國外機器人噴涂技術較為成熟,其研究工作早在20世紀60年代就已經開始,目前的噴涂機器人市場依然由國外公司的機器人品牌主導,如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
，目前國內實驗室技術發展已經達到了一定的水平，但是轉化率較低。機器人及智能裝備產業在我國整體上還處于起步階段，核心技術方面與國際的差距不可小覷，留給我們的最大機遇就是市場驅動。當前我國正處于傳統產業轉型升級
2017-02-14 14:16:18
鑄造機器人的發展現狀 鑄造是獲得機械產品毛坯的主要方法之一，是機械工業重要的基礎工藝。我國鑄造行業勞動密集，整體技術水平及裝備落后，鑄件質量低，材料、能源消耗高，勞動條件惡劣，污染嚴重。近幾年
2020-05-12 07:28:33
的畢業生將非常受歡迎。機構介紹端德機器人應用培訓中心是一家集科研、教育、技術推廣應用為一體、以各種工業機器人技術培訓為主的教育培訓機構。目前在杭州等地區設有教育培訓點，為廣大機器人愛好者提供多種地區選擇
2016-03-09 14:28:02
密度(每萬名工人所擁有的工業機器人數量)由目前的約21達到100以上等，這意味著國家將推動工業型機器人的數量在未來6年成長約四倍。和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是
2015-02-11 17:38:04
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。 工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
。所以目前工業機器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機。目前我國企業在中低端伺服系統領域已經可以實現大規模量產，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力，精密伺服電機控制系統的需求主要
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業均已實現了控制器的自主生產。這意味著我國機器人企業在核心零部件層面已有所突破，不過和國際巨頭相比，國內企業仍有不足。 “伺服電機和減速器
2015-02-12 10:17:59
效率; （3）進步產品質量； （4）削減生產過程的原材料、能源損耗。 眾所周知，工業機器人是大量自動化生產線主要重成部分。隨著我國制作在人力成本及工業轉型等重壓之下加速自動化晉級步伐
2015-12-09 13:59:29
”不斷加深技藝，從已經曝光的智造工藝來看，在精度、集成度、自動化率、環保效能等方面都有極大的提升。 PART 1人類工匠的基本素質 工匠精神起源于人類的匠人，被機器人借去。在匠人的路上，手中的錘子也許
2022-10-18 14:34:33
`求一些圖片和機器人資料`
2016-04-13 14:33:37
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
的全面普及將促進我國機器人產業人才的儲備，加速我國機器人技術發展，促進社會的進步，在我國科技創新的歷史上的具有里程碑式的意義！
2018-12-20 10:01:58
技術在各個精密行業得到廣泛應用，使得現在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內;另一方面是送料的精密度。因此數控機床機器人生產的沖壓件質量更高更穩定!質量可以保證的。
2018-11-22 12:00:57
的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發展階段。在未來，為應對國際挑戰，我國應從機器人本體優化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元部件制造技術等方面對新一代工業機器人的技術進行研究
2015-12-17 14:53:56
的戰略部署。智久機器人科技更關注生產制造過程，圍繞過程打造“智能工廠”，在信息技術方面更側重于針對傳統工廠現有設備價值和優化增值的角度去考量，通過收集分析數據信息，進而改善工廠制造水平。 智久機器人專注于智能
2016-01-11 16:52:24
巡檢安防和樓宇監控，在反恐應急、智能家居等諸多方面，發展速度和探索進度都在加快。與國際安防機器人的發展相比，我國起步較晚，技術專利、科技創新、發展水平等方面，仍需竭盡全力實現追趕。一方面，中國企業涌入
2022-04-19 14:19:14
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術，但是就是個掃地的啊！感覺如果是智能家用機器人的話，應該不止某一方面的替代，而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
起步較晚，隨著掃地機器人功能更完善，智能化程度更高，預計未來中國沿海發達地區掃地機器人滲透率水平會達到美國掃地機器人目前的滲透率水平。2.本文編寫目的本文主要介紹通過智能WiFi控制技術實現手機微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
有幸獲得了省賽一等獎，實屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結，也算分享一些經驗提示：以下是本篇文章正文內容，僅涉及到設計部分一、水下機器人管道巡檢組內容簡述水下管道巡檢組是做一個水下機器人，需要實現巡檢管道、識別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實現樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
解決智能化生產的有效保障。公司在智能化集成方面擁有5年的成功經驗。公司主打產品有：人機對戰下棋機器人、跳舞表演機器人、家用陪護機器人等。其中，人機對戰下棋機器人是目前國內唯一能實現一對多真人對戰的互動機器
2018-08-07 09:03:07
界各地，尤其是經濟發達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出第一臺消防滅火機器人以來，經過二十余年的研究發展，目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機器人，其中滅火機器人等已在實戰中發揮了積極作用
2022-05-31 09:23:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
`機器人技術是高新技術的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。國家政策支持，是加速高新技術產業化的重要前提。我國
2016-09-08 10:34:05
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
+”，滲透到各個行業，包括創客、農業、醫療、智能終端和制造。“中國制造2025”聚焦在新一代信息技術產業、高檔數控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船舶、先進軌道交通裝備、節能與新能源汽車
2015-12-22 15:17:52
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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工商網監
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