為進一步加強下立交設施養護管理，楊浦區市政水務管理事務中心在大調研活動中，與設施養護單位上海隧道股份城市運營集團進行探討研究，決定引進一些先進的養護管理設備和技術。經過半年多的探索，近日，一款軌道自動巡檢機器人在四平路下立交“亮相”，開始發揮功效。

四平路下立交長達900多米，使用一般的監控設備由于位置固定、監控范圍有限，一些災害事故不易第一時間被發現。而且，受日常交通流量、光線、噪音等因素影響，采取人工巡視、養護作業、設備檢修，作業難度大，危險性高，在一定程度上限制了下立交設施的養護質量和水平。

這臺智能巡檢機器人體積小，懸掛在隧道側墻上方，以0-20Km/h的可控速度運行，既節省隧道空間，也不影響日常交通。它自帶實時視頻系統、3D雷達感知系統、多種傳感器系統、自動抓拍系統、實時聲光語音系統，能夠實現全天候24小時巡檢，實時掌握隧道的運行情況和各類設施的運維情況。

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比如：隧道內發生超速行駛或意外突發情況，它會第一時間報送預警信號，便于管理人員及時采取措施控制事態，挽救傷亡和損失。隧道內設施一旦超過正常監控取值，它會發送預警指令，提醒管理部門進行維修，避免病害進一步擴展延伸。這些技術優勢較好地彌補了傳統人工巡檢的被動和不足。

不僅如此，自動巡檢機器人每天上傳并智能分析巡檢數據日志，生成統計分析和預警報告，為設施管理和養護提供決策依據，實現人工智能專家系統故障診斷和大數據病害趨勢預測，為智慧城市下立交管養作出了新的探索。

目前這款智能機器人已在四平路下立交投入使用，是上海首臺隧道（下立交）應用的智能巡檢機器人。