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電子發燒友網>機器人>3D打印磁性網格“機器人” 可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體

3D打印磁性網格“機器人” 可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體

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2019-07-25 08:43:106744

新算法助力機器人更輕松地抓取物體

如果機器人要拿起一個物體并將其放進一個容器里。首先,機器人需要觀察物體,在6D空間中決定抓取器的移動位置。
2020-03-02 09:25:48656

磁性噴霧:所噴射物體變成可移動的 “機器人

香港城市大學研究人員研發出一種磁性噴霧,其能夠將所噴射的目標物體變成可移動 機器人,因此可應用于控制藥物在人體內移動。 研究人員展示了這個由聚乙烯醇、麩質蛋白和鐵質微粒制成的創新產品。這款名為
2020-11-24 17:20:441560

基于視覺的機器人抓取系統

抓取綜合方法是機器人抓取問題的核心,因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務。這些是夾持器必須與物體接觸的點,以確保外力的作用不會導致物體不穩定,并滿足一組抓取任務的相關標準。
2022-05-07 15:38:142564

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