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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>NVIDIA Isaac SDK 將為機器人提供加速助力 作為開發(fā)者工具箱問世

NVIDIA Isaac SDK 將為機器人提供加速助力 作為開發(fā)者工具箱問世

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NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK發(fā)布 為加速計算和AI而設(shè)計

NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK現(xiàn)已在NVIDIA DRIVE開發(fā)者網(wǎng)站上發(fā)布,它將為開發(fā)者提供專為自動駕駛汽車打造的最新操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境。 作為NVIDIA
2021-09-03 15:03:546955

如何通過NVIDIA ISAAC ROS GEMs

在這篇文章中,我討論了如何使用 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 加速機器人部署。解決方案的重點是使用nanosaur檢測 AprilTags ,這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺的簡單開源機器人
2022-04-15 16:42:511776

NVIDIA Omniverse ISAAC Sim加速機器人仿真

  新的 Omniverse ISAAC Sim 體驗的最新版本展示了現(xiàn)代機器人仿真工具包如何使研究人員和開發(fā)人員受益。在 NVIDIA Omniverse 平臺上構(gòu)建該工具包,為機器人仿真提供了新的工作流程,是可用性、可擴展性和互操作性的一次重大升級。
2022-04-27 16:06:312516

NVIDIA ISAAC-SDK開發(fā)機器人應(yīng)用程序

  NVIDIA ISAAC 軟件開發(fā)工具包 的模塊化和易于使用的感知堆棧繼續(xù)加速各種移動機器人的發(fā)展。 ISAAC sdk2020.1 引入了 Python API ,使那些熟悉 Python 的人更容易構(gòu)建機器人應(yīng)用程序。
2022-04-28 11:48:181290

NVIDIA Isaac Sim 2022.1版本的亮點及功能

NVIDIA 宣布推出2022.1 版 NVIDIA Isaac Sim。作為一種機器人仿真和合成數(shù)據(jù)生成(SDG)工具,這個 NVIDIA Omniverse 的應(yīng)用程序加速機器人領(lǐng)域 AI 的開發(fā)、測試和培訓(xùn)。
2022-07-01 11:19:251312

NVIDIA Isaac ROS GEM的功能特性

NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發(fā)者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構(gòu)建高性能解決方案。
2022-08-14 11:12:30730

使用NVIDIA Isaac的新型仿真方法推進機器人裝配

NVIDIA 機器人技術(shù)和仿真研究人員在 2022 年機器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)( RSS )會議上介紹了 工廠:機器人裝配的快速接觸 。這項工作是機器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學(xué)習(xí)方面的一個新突破。其目的是大大加快機器人裝配的研究和開發(fā),并作為一個強大的工具,用于任何類型的接觸豐富的仿真。
2022-10-10 11:35:111382

NVIDIA AI機器人開發(fā)NVIDIA Isaac Sim入門

由 Omniverse 提供支持,是一款可擴展的機器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準確的虛擬環(huán)境,以便開發(fā)、測試和管理基于 AI 的機器人。? Isaac Sim 提供逼真的模擬效果,其模組化
2022-10-19 15:58:351356

開發(fā)者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構(gòu)建機器人

應(yīng)用機器人學(xué)博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創(chuàng)建了一個 Omniverse 擴展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機器人操作系統(tǒng)軟件。
2022-10-21 09:41:27437

NVIDIA Isaac ROS最新版本可為自主移動機器人提供開源機隊管理工具

管理和監(jiān)測軟件,以及為ROS 2開發(fā)者提供的額外功能。 ? Isaac ROS由單個軟件包(GEM)和完整的工作流程(NITROS)組成,可提供硬件加速性能。除了提高性能之外,新版本還增加了以下功能
2022-10-24 14:56:53615

NVIDIA 公開課 | AI 機器人開發(fā)第二講 — Isaac Sim 高階開發(fā)

NVIDIA 公開課——AI 機器人開發(fā)第二講將于明日上線!本次精彩繼續(xù),嘉賓將深入講解? NVIDIA Isaac Sim 的高階開發(fā)NVIDIA Isaac Sim Isaac Sim
2022-11-10 11:00:17566

NVIDIA 人工智能開講 | Isaac Sim 上云,助力機器人的協(xié)作和加速開發(fā)

”兩大音頻 APP上搜索“ NVIDIA 人工智能開講 ”專輯,眾多技術(shù)大咖帶你深度剖析核心技術(shù),把脈未來科技發(fā)展方向! NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供動力支持,是一款可擴展的機器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具,可提供逼真、物理屬性準確的虛擬環(huán)境,以便開發(fā)、測試
2022-11-10 11:00:23565

1 月 6 日,鎖定 NVIDIA 機器人開發(fā)者交流會!

NVIDIA機器人用戶解決了這些挑戰(zhàn),提供了端到端解決方案,可幫助降低成本、簡化開發(fā)流程并加速產(chǎn)品上市。 NVIDIA 機器人開發(fā)者交流會 將帶您深入了解如何充分發(fā)揮 NVIDIA 機器人 和 AI 加速平臺 的強大功能,從而打造新一代機器人,還
2023-01-05 11:55:04327

CES | 用 NVIDIA Isaac Sim 2022.2 模擬未來智能機器人

NVIDIA 宣布推出? NVIDIA Isaac Sim ?的 ?2022.2 版本 。作為機器人仿真和 合成數(shù)據(jù) 生成( SDG )工具,該? NVIDIA Omniverse ?應(yīng)用程序加速
2023-01-06 22:30:06563

GTC23 | NVIDIA 擴大 Isaac 軟件的接入范圍并提高 Jetson 平臺的可用性,加快機器人技術(shù)從云到邊緣的發(fā)展

托管至微軟 Azure 后,Omniverse Cloud 上的 Isaac Sim 將提供可擴展的仿真;全線 Jetson Orin 模組現(xiàn)已可用于量產(chǎn),為機器人技術(shù)提供加速計算能力
2023-03-25 15:20:05356

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建逼真的機器人模擬

項目中使用 NVIDIA Isaac Sim 。項目的目標是提高對操縱的感知,并通過 PickNik 的商業(yè)機器人開發(fā)平臺 MoveIt Studio 讓機器人具有更自主的行為。 本文展示
2023-05-12 10:45:02499

COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移動機器人實現(xiàn)高級自動化

了一個可用于打造新一代自主移動機器人(AMR)車隊的全新平臺。 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在?COMPUTEX 上的主題演講中宣布, Isaac AMR 將為移動機器人帶來先進的測繪、自主和模擬能力,并且即將面向客戶進行 搶先體驗 。 Isaac AMR 是一個用于模擬、驗證、部署、優(yōu)化和
2023-06-04 02:25:02426

使用 NVIDIA Isaac Sim、ROS 和 Nimbus 開發(fā)機器人環(huán)境

? 所取得的進步,以及 Nimbus 如何通過 Isaac Sim 加速機器人仿真的開發(fā)和維護。? 使用 Unreal Tournament? 游戲引擎進行多機器人仿真 大約 20 年前
2023-06-07 08:45:02386

基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在環(huán)設(shè)計機器人

Isaac 平臺 應(yīng)用于這些領(lǐng)域的。 NVIDIA Isaac 平臺由 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac ROS 組成。前者是一個仿真器,為測試機器人算法提供仿真環(huán)境
2023-06-14 18:35:02334

從 0 到 1 搭建機器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進行數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練

文章 將從第一步開始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機器人創(chuàng)建的必要知識和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開發(fā)實踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標記、模型訓(xùn)練開始,出場的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:01363

從 0 到 1 搭建機器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建虛擬環(huán)境進行仿真開發(fā)與測試

的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進行機器人的仿真開發(fā)與測試。本次要使用的工具NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴展的機器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:06496

NVIDIA Isaac 平臺先進的仿真和感知工具助力 AI 機器人技術(shù)加速發(fā)展

在?ROSCon 2023 上,NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺的重大更新。該平臺可為全球機器人開發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真,本次更新針對
2023-10-20 02:00:02392

奧比中光3D相機矩陣助力更強機器人開發(fā)

近日,奧比中光將視覺生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺,助力全球超過百萬名機器人開發(fā)者便捷地開發(fā)、測試、仿真機器人3D視覺系統(tǒng),打造出具備更強大能力的機器人
2023-10-24 11:38:21493

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:01305

NVIDIA Isaac平臺為AI機器人開發(fā)提供支持

在今日的CES特別演講中,NVIDIA機器人和邊緣計算副總裁Deepu Talla揭示了NVIDIA及其合作伙伴如何將生成式AI與機器人技術(shù)融為一體。
2024-01-09 15:00:12663

NVIDIA Isaac將生成式AI應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)

NVIDIA Isaac 機器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進的仿真技術(shù),加速 AI 機器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:2156

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