有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
時代的向往。近年來，隨著科技的進步，機械、電子、計算機、自動化等傳統學科及產業的成熟、交叉、融合，為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態各異
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個問題：機器人是怎記住位置的？機器人是怎么到達它的目標點的？到達目標點的速度多快？什么樣的姿態到達？機器人能不能識別障礙？帶著這些問題我們開始學習第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。 2、關節（Joint） 即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實驗，也可以做多傳感器實驗。2) 人工智能：自主學習，外接感知，障礙物躲避，多機器人協作。3) 機械控制：25個電機身體協調性實驗
2015-02-12 15:17:18
和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后，進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。 機器人自主定位導航= SLAM+路徑
2018-08-24 16:56:24
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
：實現機器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內，機械臂對管內障礙物采集，溫濕度測量等功能的特種機器人。方案：通過各傳感器對管道內部的情況進行采集數據，并保存到內存卡中，機械臂采樣并輔助機器人的運動，最后將管道內部的數據返回到電腦，從而便于認為對管道內部維修。
2015-10-23 10:10:03
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業生產
2017-10-17 10:25:30
一般的情緒，并能回應人的觸摸、語音等指令。有的人形機器人還有“自我”感覺，能感知自己的“身體”等狀況。 未來，機器人將成為智能終端的一種高級形態，借助移動互聯網技術，成為人們日常生活的必需品，給人們帶來
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY機器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機器人入門需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
保存和執行命令時打開，也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機器人通過聲音工作，此時機器人將根據您的聲音音量移動。
2022-08-19 07:25:59
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
”的實用性與商業性會顯現的更加明顯。在日常生活中“變結構智能服務機器人”同樣具有廣泛的應用前景，如以“變結構智能服務機器人”為載體制作成具有高度平穩性的嬰兒車，可以很好的解決在不平坦道路上傳統嬰兒車的顛簸
2013-10-31 13:05:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
嵌入式系統在機器人系統中的作用幾十年前，機器人的應用主要限于工業和研究環境，甚至限于科幻小說領域。如今，機器人技術已滲透到幾乎每個領域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術
2021-11-09 07:46:00
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
）用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
控制器即逐點進行運動學正問題運算。2)對給定機械臂，已知末端操作器在參考坐標系中的期望位置和姿態，求各關節矢量，稱之為運動學逆問題。在機器人再現過程中，機器人控制器即逐點進行運動學逆問題運算，將角矢量
2017-12-15 10:25:19
進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。 （2）模塊化層次化的控制器軟件系統
2018-11-23 10:40:38
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
`科技的革新進步讓曾經只能出現在科幻電影里的服務機器人逐漸走進日常生活，4月24日下午，第十期張江發布“機器人總動員”在園區內的匯智國際商業中心舉行。本期張江發布產業選題一經推出，就贏得了業內企業
2016-05-04 23:52:32
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
很大優勢,它價格便宜,攜帶方便且在人類日常生活中已經普及.為了更好的服務人類,代替人類做繁瑣的家務,基于Android平臺的服務機器人的課題已成為當前研究的熱點.基于上述背景,本文的研究內容是基于Android平臺的雙手臂...
2021-08-30 08:01:41
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
智能機器人配有許多能夠識別環境參數的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現場圖像界面、障礙物等信息。該無線數據傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準確的自然環境信息內容顯示在現場，并
2020-11-30 15:10:15
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術指標
2015-12-02 19:08:42
我們設計的這款智能機器人，通過語音識別功能對智能機器人進行遙控，遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
了球童的工作效率。智能高爾夫服務機器人利用紅外定位原理確定球手位置，并產生電機驅動信號，驅動機器人運動，實現初步跟隨功能；對球手位置進行定位后，利用超聲波測距原理，保證機器人的定距停止功能，進而實現全面
2013-10-27 18:20:36
好處，從幫助我們做日常工作到讓我們花更多的時間做我們喜歡的事情。 科普林表示：“我歡迎機器人進入我們的生活，不是作為我們的領主或奴隸，而是作為我們的伙伴，不是在競爭中工作，而是在合作中工作，將兩個世界
2018-12-22 09:28:03
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規劃和導航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
目前，機器人的用途已經滲入到社會生活的方方面面，在工業生產中，機器人可以代替人類完成惡劣環境下的貨物搬運以及設備檢測等任務。而在人們的日常生活中，智能機器人也發揮了越來越重要的作用。因此，我們設計了
2016-07-27 11:02:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
存儲模塊中，當遇到類似的計算的時候就可以判別事物，同時通過網絡模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎的模塊，步進電機控制機器人的運動，各類傳感器讓機器人有了感知外界環境
2017-06-09 17:18:49
CH340G輕松編程。在驅動兩個直流電動機時，還可以通過在此板上使用I / O引腳來控制不同的傳感器。機器人有四種模式，分別是相撲模式：這是一種運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（與相撲運動類似）；跟隨
2020-10-28 18:09:41
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
生活質量，最大限度實現人生價值。 產品特色1.仿生設計基于仿生原理進行設計，結合人體工程學，機器人更加貼合人體，舒適度高，步態更自然。2.多功能運動機器
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
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