具有全方位距離檢測功能，具有全方位距離顯示功能 能夠智能找出距離最短的能力
2014-03-06 15:26:32
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
業、建筑業，或是危險的工作[1]。同時，機器人的研究和開發制造一直將下面三條原則作為機器人開發的準則。即：...
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
申請理由：此開發板擁有足夠的硬件資源來完成機器人數據的實時和快速的處理。項目描述：利用物聯網和嵌入式的的方式去連接和控制機器人，能夠控制機器人的動作，實時查看機器人的數據。
2015-12-02 16:09:22
。機器人的研究是非常重要的組成部分。項目描述：1、可通過手機APP藍牙控制機器人，機器人采集到的數據通過藍牙反饋的手機上。可以很方便控制與數據管理。數據通過超聲波等傳感器采集。2、可以讓機器人自動判斷
2015-11-30 15:18:20
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
負壓吸附、輪式驅動結構[2-3]。工作時，機器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動，實現對玻璃的清潔。清潔機器人結構的三維實體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機、底盤
2012-12-20 10:29:35
采用負壓吸附、輪式驅動結構[2-3]。工作時，機器人吸附在玻璃面上，通過全方位移動，實現對玻璃的清潔。清潔機器人結構的三維實體模型如圖2所示，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機、底盤
2011-09-08 15:51:03
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
對機器人的定義了，但是正如目前很多學者所指出的一樣，很多所謂的機器人看上去像機器人，其實并不是真正的機器人，比如一個無線遙控的有4條會動的腿的狗也能叫機器人嗎?當然不能，但是現在很多產品就是這么叫的。但是
2015-01-16 15:23:41
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
于預算有限的救援行動。 8、 輪滑式機器人輪式機器人可隨意轉換機械腿，用來檢查地形以確定最佳的移動方式。在面對地震災情的時候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
及環境監測機器人系統能夠通過高清攝像頭實時監視現場環境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設備現場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；(2) 全自動巡檢根據自身時間設定或云端遠程
2023-04-12 15:49:23
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個自由度。 驅動系統為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
地分辨物體，并且能夠獨立導航。 3.協同機器人與傳統工業機器人相比，協同機器人擁有先進的傳感器和算法，它們與工作人員一起工作，并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動化生產活動(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機器人患者機器人患者能夠讓醫學生們大膽地學以致用。利用機器人來培訓醫生一直存在，而且隨著時代的發展機器人可做的也更多。這種機器人患者擁有跳動的心臟、轉動的眼睛
2015-03-02 15:05:49
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
家里買了一個掃地機器人，突發奇想是不是能夠依據掃地機器人的原理設計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
工作的機械臂和機械手）。通過旋轉和移動底座可擴大機器人的抓取范圍，底座裝有4條獨立的、可靈活伸縮的機械腿。這與人通過身軀和腿的運動擴大活動半徑相類似。“Rollin’Justin上半身可自由旋轉 43
2015-01-21 17:11:24
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業任務。機器人采用框架結構，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
，設計和開發出一套既有創新教育理念為靈魂、又有豐富的機器人平臺為支撐和完備工作導向教材作配套的機器人輔助工程教育創新項目產品，為國內外高等院校和高職院校的工程教育改革與創新提供全方位服務，不僅可滿足早期
2016-03-30 11:33:54
替代人類。人類最大的優勢就是，每個人都能夠學會許許多多的技能，而機器人只能擁有其中特定范圍內的一種或幾種技能。”未來，機器人是社會發展的必然需求，也許將來陪伴我們玩耍的是機器人，叫我們起床吃飯的是機器人，人與機器人的關系會更加密切，勝于朋友關系，機器人也將會伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
迷宮、繪圖、語音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能小車機器人的構成，在設計與制作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導向輪驅動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機器人也朝著更加智能化的方向邁進，這也促使擁有更多功能、更具人類特性的機器人開始被研發。期待有一天，科幻電影里的機器人能夠走進人們的生活，更好的為人類服務。 `
2015-12-02 19:08:42
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求教 想做一個能夠自己按電梯按鈕的機器人先給機器人輸入數字 怎樣才能讓機器人自己掃描到輸入的數字 并做出動作初中畢業 文化太低 有沒有現成的軟件和程序
2016-07-05 22:08:11
。這里所需的基礎能力就是路徑規劃，也就是一般在完成SLAM后，要進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。要實現這個過程，運動規劃要實現至少兩個
2017-08-01 13:50:56
巡檢方案。安保巡邏機器人可實現語音對講、自動巡檢、智能識別各類儀器儀表讀數，準確分析煙霧、溫濕度等環境信息，24小時不間斷巡邏等功能。1、安保巡邏機器人擁有激光導航，可實現動態避障，全局實時路徑規劃；2
2017-04-14 17:45:38
`日前，美國軍方展示了最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”，這是一種四腿自治機器人。它不久將成為士兵最好的朋友，是戰場上最忠實的伙伴，甚至能夠攜載一些設備物資。能夠跟隨士兵執行軍事任務
2015-01-16 14:31:06
本帖最后由 uoou 于 2015-7-10 17:36 編輯
讓機器人真正強大，還必須得擁有一個強大的大腦。當擁有這般大腦，電影中的機器人想要成為現實也不是問題了。而當大家談到機器人時，我
2015-07-10 16:59:53
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機器人怎么實現前后左右的移動？
2021-10-08 09:21:23
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
四輪驅動的麥克納姆輪，實現全方位移動的零轉角控制，可以迅速調整機器人的運動狀態。底盤控制系統主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人
2016-07-27 11:02:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
0 引言
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽
2010-10-08 10:28:48
1048 
1 全方位移動的定義及常見形式全方位移動機器人是在平面內具有前后移動、左右移動和原地回轉三個獨立運動自由度的移動機器人。由于其具有原地零半徑回轉和橫移的特點，非常適合在狹小空間或對機器人的機動性
2017-09-16 09:24:21
21 研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。 1
2017-11-01 09:31:579 在工廠環境中協助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發資料下載
2018-04-28 09:57:501 以波士頓動力為代表的科技公司研發的機器人通常只有2-4條腿，而現在東京大學和日本慶應義塾大學的機械工程師開發了擁有32條腿的“Mochibot”機器人，雖然它的外形是球狀的，但實際上基于菱形三十面體（Rhombic triacontahedron）框架設計的。
2018-10-21 11:49:313276 對于地面移動機器人來說，底盤是非常重要的執行機構，通常位于機器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25:284871 1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”概念，是移動機器人控制體系結構的進步。近年來，移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬，全方位移動機器人由于具有平面運動的全部三個自由度，理論上可以在任何角度以任何速度在機器人所處平面上運動，因此具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。
2021-04-13 14:05:512837 
電子發燒友網站提供《一種全方位移動機器人的運動分析與控制實現.pdf》資料免費下載
2023-10-30 09:49:470
電子發燒友App
工商網監
評論