隨著我國經濟的迅速崛起，作為國民經濟的第二大支柱產業，食品工業的現代化水平已成為反映人民生活質量高低及國家發展程度的重要標志。食品加工領域的快速發展，給企業帶來極大的挑戰，隨著消費水平的提高、消費渠道的增多，越來越多消費者更加關注食品的品質和多樣性。因此，從傳統的手工勞動和作坊式操作中解脫出來，實現食品生產的機械化、自動化、專業化和規模化，提高衛生安全和生產效率，是企業在激烈的市場競爭中健康長久發展下去的重要轉變。

2015年-2021年食品飲料行業投資規模及預測（單位：百億人民幣）

目前，食品行業在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善，在末端包裝環節，由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢，非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來，并聯機器人因其占地面積小，速度節拍快，柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。

勃肯特根據客戶實際需求，在本體臂展范圍方面，實現活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋；在節拍速度方面，以提升客戶生產效率為出發點，不斷優化本體，最新研發的本體Phantom-1200，速度節拍達到500次/min。勃肯特對食品行業的長期關注，結合客戶實際需求，給大家分享以下相關應用案例。

多品類巧克力，并聯機器人柔性化裝托

巧克力裝托大多依然依靠人工和自動裝盒機進行操作，人工操作具備一定柔性化，但長時間操作，無法保證生產效率的穩定性。自動裝盒機效率穩定，但無法滿足產線品類的多樣化需求。為此，勃肯特提供的柔性化解決方案，不僅提升生產效率，而且實現了多品類產品同一條產線，減少換線，直接降低產線成本，為客戶生產省時省地，提升效益的同時實現創收。

產線來料為3種不同形狀和顏色的巧克力，分列擺放在托盤中，其中同種形狀同種顏色為一列，來料經視覺系統進行定位、識別后，機器人根據信息快速抓取后放置在托盤對應位置，拾放節拍為68個/分鐘，為保證食品安全，機器人末端特別配備食品級抓手，操作過程衛生、安全。

大批量生產，統籌分配智能化操控

末端包裝環節，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法，使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息，由狀態轉移方程選擇任務執行，實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。

當統籌分配系統中相互協作的某臺機器人發生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續進行抓取任務；

當視覺檢測到來料過于密集時，統籌分配系統會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯六軸等機器人模型，因此，可廣泛應用于多種應用場景。

近年隨著人口紅利的消失，勞動力以及能源等生產要素價格持續上升，企業為穩定生產成本、提高生產效率，自動化生產已是不可逆轉的大趨勢。勃肯特“想客戶之所想”，以技術研發為先導，不斷探索機器人結構、控制和視覺算法的優化與創新方案，為更多客戶提供優質的服務。