2014年，工業機器人制造巨頭ABB首次推出了協作機器人YuMi，那時候的ABB可能沒有想到，協作機器人的出現會成為工業機器人市場增長緩慢時打開市場的新利器。數據顯示，中國自2013年成為全球最大的工業機器人市場以來，2018年工業機器人市場首次出現萎縮。

這可能預示著工業機器人市場的黃金年代已過，但作為以智能制造為目標的工業大國，工業機器人的需求之路并未停止。協作機器人，或將成為下個階段的工業機器人市場競爭的重點。2014年9月，全球工業機器人巨頭ABB在全球范圍內推出首款人機協作的機器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

協作機器人一經面世，就引發了業內的濃厚興趣，這種輕量化、安全化的新型工業機器人可以彌補工業生產中傳統工業機器人的流水線化的限制，進行定制化、特殊化的生產操作。協作機器人的問世不僅代表著機器人領域的最新研究方向，也是工業機器人市場陷入停滯后用來打開市場的利器。

算力智庫（suanlicaijing）通過公開數據發現，2018年中國工業機器人市場整體下滑，工業機器人市場出貨量增長率僅為5％，與去年同期增長率的70％差距巨大。

國際機器人聯合會（下稱IFR）統計部負責人克里斯托弗·穆勒（Christopher Muelle）分析稱，中國汽車和3C電子行業的增速放緩，是工業機器人銷量下滑的首要原因。約六成的工業機器人銷往這兩個行業，過去一年，這兩大行業的表現均不如人意。

協作機器人巨大的市場潛力對于增速放緩的國內市場來說，顯得愈發重要，雖然ABB首個推出了協作機器人，但是業內迅速意識到了其重要性并快速跟進。繼YuMi之后，包括發那科、庫卡等另外幾家巨頭也紛紛推出了自己的協作機器，全球范圍已經形成了30多家協合機器人廠商，超過90種機器人型號。

巴克萊銀行的生產資料分析師估計，從2015年到2025年的短短10年間，協作機器人市場將從1.16億美元增長到115億美元。

此前第三界全球人工智能大會上，算力智庫從ABB（中國）首席技術官劉前進處獲知，自動化程度高并不意味著是不需要人類，而是通過智能化手段提高人類的工作效率，其中，人工智能的加入讓機器真正實現了與人類共事。

比如在車輛研發階段，傳統工業機器人很難配合工程師進行車輛安裝測試，但是協作機器人可以。一些大型配件比如發動機的安裝，工程師可以指揮機器人將發動機放入指定位置，擁有視覺系統和傳感系統的機器人就像是一個幫手，提取重物、識別尋找配件得心應手。

劉前進將人機協作歸納至3個階段：低級的人機協作是共存，無共享工作空間。中級人機協作是偶爾共享工作區。高級的人機協作，是持續共享工作區域，這個時候機器人更像在共事，而非冷冰冰的流水線。

最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。協作機器人之所以能迅速得到市場認可，除了其安全性和填補了傳統機器人局限之外，其易用性也是重要原因。