節卡機器人億元B輪融資刷新國內協作機器人領域最高單筆融資，樹根互聯5億B輪融資創下中國工業互聯網平臺融資金額的全新紀錄，曠視科技7.5億美元D輪融資成今年融資大戶。今年上半年，工業機器人融資依然熱鬧。

據不完全統計，2019年上半年，工業機器人領域累計融資案例達43起，AGV、機器視覺、工業互聯網這三個細分領獲得融資的企業最多，融資案例分別為11起、10起、7起。系統集成領域中，4家企業獲得融資；諧波減速器領域的漢升達獲得1000萬pre-A融資。此外，協作機器人領域的節卡、主營并聯機器人的阿童木、SCARA領域的凱寶均在上半年斬獲融資。

融資金額上，融資數額普遍在千萬級別。除去未披露融資數額的4家企業，39家企業融資額均在千萬級別以上。其中，9家企業融資額億元級別以上，2家企業融資近億元，28家企業融資金額在1000萬與1億元之間。

融資輪次上，今年上半年的融資普遍在B輪以前，并且集中在A輪、pre-A輪和B輪。據統計，43家獲得融資的企業中， 15家企業獲得A輪融資，9家企業獲得pre-A融資，9家企業獲得B輪融資，3家企業獲得戰略融資，2家企業獲得天使輪融資，2家企業獲得A+融資，獲得種子輪、A++、B+、D輪融資的各有1家。

AGV、機器視覺、工業互聯網獲得資本的持續流入，這三者都有著“通吃”特點，在智能生產中，只要有搬運的地方就有AGV的需要；而在柔性化、精益化生產中，機器視覺扮演者不可或缺的較色；工業互聯網是制造業由“制造”向“智造”的關鍵，為全產業賦能。

資本作為一個風向標，從今年獲得融資企業來看，AGV、機器視覺、工業互聯網或將是工業機器人未來風口。

工業互聯網：融資新貴

今年上半年，工業互聯網領域融資消息不斷。從蘑菇物聯的數千萬到黑湖智造的1.5億，再到樹根互聯的5億，融資金額不斷創新高。

工業互聯網利用新一代信息技術，可以滿足制造業發展亟須提升效率、優化資產和運營的迫切需求，有望推動企業實現數字化、網聯化、智能化轉型。

2019年上半年，黑湖智造、海智在線、云工廠、博拉科技、樹根互聯、蘑菇物聯、航天智控7家企業獲得融資。

樹根互聯作為中國成立最早的工業互聯網賦能平臺公司，成立于2016年，并于2017年完成數億元首輪融資，今年6月，樹根互聯再次宣布完成5億元B輪融資，創下了中國工業互聯網平臺融資金額的全新紀錄。

這5億B輪融資不僅體現資本市場對樹根互聯未來發展的看好，也體現著工業互聯網這一新興產業生態正收獲越來越多的關注和支持。

工業SaaS作為工業互聯網重要組成部分，將推動工業互聯網加速發展。工業流程協作和數據分析軟件公司黑湖智造完成1.5億元B輪融資，這創下了國內工業SaaS領域的最大筆融資。同樣提供工業互聯網SaaS化的產品服務博拉科技也于今年3月獲得數千萬元A輪融資。

上述6家融資企業中，有3家融資金額在億元之上，可謂“吸金”能力極強。深究其原因，一方面是其在中國制造業邁向工業4.0過程中扮演著不可或缺的角色，推動制造業由“制造”向“智造”轉型，另一方面，也與國家政策密切相關。早在2018年7月，工信部就發布了《工業互聯網平臺建設及推廣指南》和《工業互聯網平臺評價方法》兩項重要政策；2019年1月，工信部又印發了《工業互聯網網絡建設及推廣指南》，隨后，3月份“工業互聯網”被寫入2019年全國政府工作報告。

另外，工業互聯網企業作為輕資產運營的企業，其核心在于數據，而且，做平臺的企業可以快速復制出行業平臺，項目邊際成本也會逐漸下降直至趨于零，自然獲得資本的青睞。

AGV：熱度不減

7月10晚間, 智能物流機器人公司極智嘉Geek+宣布完成超C1輪主力融資,本次C1輪總融資額將再創該行業單筆融資及累計融資額紀錄。這一消息轟動AGV圈。

AGV作為倉儲物流體系的重要設備之一，隨著電商、快遞行業的迅猛增長以及智能制造、智慧物流的深入推進，AGV越來越受到企業的青睞。

再牛的智能工廠都離不開AGV機器人，只要有搬運的地方，需要用到AGV機器人。目前，汽車行業、家電制造業等生產制造領域仍是AGV主要需求市場，其次是在電商物流行業。

GGII認為，AGV在汽車、家電、煙草行業等制造領域市場需求穩定增長的同時，物流領域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設需求旺盛，也促進了AGV銷量的快速增長。

今年上半年，AGV領域的融資依舊保持2018年的熱度，在今年42起的工業機器人融資事件中，AGV領域的融資案例達11起，成為工業機器人領域融資案例最高的細分領域。在資本“荒”的特殊時期，AGV是為數不多能保持持續熱度的細分領域。

靈動科技、鯨倉科技分別以融資額１億、7500萬元居于融資額前兩位，遠遠高于其他企業。靈動科技于今年3月獲得1億元B輪融資，靈動科技創始人兼CEO齊歐表示，此次融資將用于物流倉儲和消費機器人的量產出貨；鯨倉科技于今年１月獲得由曠視科技領投，BV百度風投跟投的7500萬元的B+融資，鯨倉科技表示，此輪融資希望通過與曠視和百度風投的合作，加速AI在倉儲場景中的應用。

資本的持續流入，這充分體現了資本對于移動機器人的看好。不過值得注意的是，除了少數企業外，整體而言，AGV企業融資金額并不大，大多數集中在千萬級別，上億的并不多。且同以往一樣，今年上半年的融資都還是停留在B輪以前，進入C輪的企業基本沒有。

當然，不管是錢多錢少，對于初創企業來說，資本的進入一定程度上緩解了企業在前期投入方面的壓力，整體而言，推動著行業的技術進步。

機器視覺：賽道火熱

機器視覺無疑是今年的一個主旋律，隨著天準科技成功過會，這也奠定了機器視覺在工業機器人領域至關重要的地位。?

GGII數據顯示，2018年中國市場規模53.79億元，同比增長27.95%，GGII預計，未來5年中國機器視覺市場將保持20%以上的增速，在2023年達到160億元以上的市場規模，2019-2023年年復合增長率為23.87%。

機器視覺的崛起源于工業自動化生產日益增長的技術需求。現代工業自動化生產中涉及各種各樣的檢測、定位及識別工作，是肉眼難以勝任的，因此機器視覺需求越來越大。

在結束的2019上半年，包括曠視科技、梅卡曼德、艾芯智能等10家機器視覺企業獲得融資，通過盤點發現，機器視覺領域除了獲得融資的企業數量多外，融資金額普遍高于其他細分領域。

有著計算機視覺四小龍之稱的AI獨角獸企業曠視科技今年5月8日完成7.5億美元的D輪融資，為今年的融資大戶。在2018年發布的計算機視覺應用市場份額種，曠視科技以20.6%的市場份額，僅次于商湯科技。

曠視科技7.5億美元D輪融資，有媒體報道，其估值預計會在40億美元左右，所獲資金將主要用于進一步加強在深度學習領域的技術優勢，并加速人工智能解決方案的商業化落地。

在億元級別的融資上還有視覺分揀方案的梅卡曼德，其于4月完成億元級A和A+輪融資。此外，成立于去年8月的3D視覺企業視比特在今年斬獲種子輪融資，并于7月份再次獲得來自圖靈資本領投的天使輪融資。

從整個上半年來看，各大機器視覺企業融資頻繁，普遍收獲市場資本的青睞，在資本助力之下，企業發展將繼續加速，這似乎也預示著下半年機器視覺市場的發展還將取得進一步的突破。

機器視覺在精益化、柔性化生產中起著關鍵作用，不僅可以使產品在自動化生產過程中質量更加穩定、更加高效，還可以使生產的柔性化程度、效率也得到極大的提升。

多位業內人士表示，機器視覺是人工智能的重要分支也是重要應用，它現在賦予了機器人“眼睛”，將來還會賦予機器人“大腦”。機器視覺的能力、價格、標準化程度、易用性都在提高，成為“標配”只是時間問題。