電子發(fā)燒友網站提供《基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù)字舵機伺服系統(tǒng)設計.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:53:310 伺服系統(tǒng)主要由伺服驅動器、編碼器和伺服電機等部件構成。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(或給定值)的變化而變化。伺服驅動器在接收下達的控制命令后,會發(fā)
2023-08-27 08:08:51429 伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅動電路、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當人為的給定控制信號并被伺服控制系統(tǒng)接收時,執(zhí)行機構就會按照控制信號的指令進行一系列的運動和動作;如果不再
2023-08-27 08:08:42551 機電伺服系統(tǒng)廣泛應用于各種機械設備中,其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機電伺服系統(tǒng):
伺服電機系統(tǒng):伺服電機系統(tǒng)是一種利用電機控制機械運動的伺服系統(tǒng),它通常包括電機、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:08881 交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44603 交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構成:
交流伺服電機:交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一,它的轉速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機有感應電機和永磁同步電機等。
2023-03-07 14:15:361692 交流伺服系統(tǒng)相較于直流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
轉矩和速度響應更快:交流伺服系統(tǒng)具有更高的帶寬和更快的響應速度,能夠更精準地控制電機的速度和轉矩。
沒有刷子磨損:交流伺服系統(tǒng)中
2023-03-07 09:55:50842 優(yōu)點,在伺服系統(tǒng)中應用越來越廣泛。使用數(shù)字信號處理器(DSP)實現(xiàn)無刷直流電機的伺服系統(tǒng)可以只用一片DSP實現(xiàn)比較復雜的算法,控制精度高,可對伺服系統(tǒng)進行更有效的控制。文中以TMS320F2812為
2012-08-08 09:29:57
伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意
2023-02-08 14:11:461204 伺服系統(tǒng)是一個復雜且精密的重要結構件,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動,而隨著伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、交流化、高度集成化以及智能化方向發(fā)展的趨勢,對服務伺服系統(tǒng)的線束產品也提出了新的挑戰(zhàn)。
2023-02-06 11:38:511148 A6伺服系統(tǒng)的接線與調試
2023-01-12 09:46:172192 交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅動器和伺服電機。選用伺服系統(tǒng),主要為了進行精密的定位控制,伺服驅動器在位置控制模式下運行,控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411337 伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機的發(fā)展緊密相聯(lián),經歷了三個主要發(fā)展階段:20世紀60年代以前,以步進電動機驅動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅動為中心,伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。
2022-11-30 12:36:30671 伺服系統(tǒng)是自動化生產里面的執(zhí)行機構,各類機械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機,最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結構,可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
2022-06-02 17:03:512646 伺服系統(tǒng)是自動化生產里面的執(zhí)行機構,各類機械手想要做功,離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機,最大的優(yōu)點就是控制的精度高,因為其擁有編碼器結構,可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體,運動
2022-06-02 14:32:292391 伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制項目里經常要用到的執(zhí)行機構。啥是執(zhí)行機構,就是實際動手干活的那部分。拿PLC與伺服系統(tǒng)來說,PLC就是控制器,相當于人的大腦,而伺服系統(tǒng)相當于人的手和腳等等。人想要走路,大腦
2022-04-15 08:26:4414622 伺服液壓系統(tǒng)主要是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),機械伺服液壓系統(tǒng)應用較早﹐在進行使用時主要用于於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上,伺服液壓系統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)在自動化領域占有重要位置。
2021-02-19 17:03:494684 對于伺服系統(tǒng),相電流采樣精度直接影響整個伺服系統(tǒng)的性能。因此采樣電路和保護電路都是圍繞電流環(huán)內的電流值設計。F28334處理和比較采樣得到的電流,進而輸出PWM波進行相應控制。系統(tǒng)框圖如圖l所示。
2020-05-03 11:28:00941 伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
2019-10-30 09:44:475620 交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點,特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流伺服系統(tǒng)在工廠自動化(FA)等各個領域得到了廣泛的應用。
2019-10-30 09:37:393125 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件
2019-08-09 16:47:2213305 從市場情況來看,2018年交流伺服系統(tǒng)市場規(guī)模增速下滑明顯,而工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加,且工業(yè)機器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:066833 伺服系統(tǒng)廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領域,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設計主要由需求分析、設計、實現(xiàn)及測試
2019-04-05 11:44:00921 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結構組成,其次闡述了伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景,最后分析了伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢。
2018-06-05 10:36:5620289 本文首先介紹了液壓伺服系統(tǒng)工作原理及組成,其次介紹了液壓伺服系統(tǒng)分類及工作特點,最后介紹了液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-04 10:09:4010649 本文首先介紹看伺服系統(tǒng)的結構組成與工作原理,其次介紹了伺服系統(tǒng)分類及基本要求與特點,最后介紹了伺服系統(tǒng)在自動化生產中的應用。
2018-06-01 17:06:0932160 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)工作原理及特點,其次介紹了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床的應用,最后介紹了數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用。
2018-06-01 16:52:299329 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)技術的要求,其次闡述了伺服系統(tǒng)復合控制技術和非線性補償技術,最后介紹了伺服系統(tǒng)常用的線性補償,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 12:59:563700 本文主要詳解主軸伺服系統(tǒng),首先介紹的是主軸伺服的作用,其次介紹了主軸伺服系統(tǒng)的故障的表現(xiàn)形式,最后闡述了主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 11:08:145543 本文主要分析伺服系統(tǒng)產業(yè)鏈,首先介紹的是國際伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展階段,其次介紹了全球伺服系統(tǒng)產業(yè)現(xiàn)狀分析及全球伺服系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展預測,最后闡述了中國伺服系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展預測以伺服系統(tǒng)的發(fā)展未來。
2018-06-01 09:57:2412465 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的結構組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)設計要求,最后介紹了伺服系統(tǒng)設計步驟及方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 11:05:515818 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類,最后闡述了伺服系統(tǒng)應用領域、應用趨勢及實例,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315026 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經歷了從模擬到數(shù)字化的轉變,數(shù)字控制環(huán)已經無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊(比如IR推出的伺服控制專用引擎)也不足為奇。本文主要介紹了現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-02 10:17:025838 本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng),首先介紹了伺服系統(tǒng)的結構及特點,其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數(shù),最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
2018-04-28 17:08:5631994 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用,其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求,最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點和基本組成結構。
2018-03-27 08:43:2417496 伺服驅動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 使用在機電
2017-11-10 16:05:0111464 以快速、精確跟蹤為主要目標的位置伺服系統(tǒng),是現(xiàn)代高科技各領域中不可缺少、應用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。在歷經開環(huán)、電氣.液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后,現(xiàn)已進入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時代。本章
2017-11-08 09:59:217 服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅動。隨著技術的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取代傳統(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速
2017-10-31 16:56:397 伺服系統(tǒng)的結構組成 機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構、類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。 伺服系統(tǒng)組成原理框圖 1.
2017-09-29 13:45:410 伺服系統(tǒng),亦稱隨動系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:226755 步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng),指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路,省去了檢測裝置,其精度主要由步進電機來決定,速度也受到步進電機性能的限制,系統(tǒng)簡單可靠,不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進行復雜的設計計算與試驗驗證。
2017-06-12 15:32:5814571 DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應用
2017-02-15 17:28:1026 某轉臺伺服系統(tǒng)方案設計
2017-02-08 02:00:2715 基于Simulink的數(shù)控伺服系統(tǒng)仿真和研究_劉少松
2017-01-02 15:44:462 介紹了伺服系統(tǒng)中傳感器的應用,以及多種數(shù)字傳感器的原理和使用方法
2016-06-27 14:41:150 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_八_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_九_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_七_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術講座第二講伺服系統(tǒng)的組成_一_
2016-04-26 10:41:137 電機伺服系統(tǒng)中的數(shù)字控制技術研究與實現(xiàn)。
2016-04-25 17:40:3611 發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)數(shù)字化設計.........
2016-01-04 15:31:557 教學雷達伺服系統(tǒng)設計與制,教學雷達伺服系統(tǒng)設計與制作
2016-01-04 15:26:5818 伺服系統(tǒng)的PID控制技術下載
伺服系統(tǒng)的PID控制技術下載
2015-12-09 16:46:538 用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng),并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制,驅動力、力矩和功率大,尺寸小重量輕,加速性能好,響
2012-02-09 10:05:336574 伺服系統(tǒng)脈沖控制電路將產生用來控 制伺服系統(tǒng) 的脈沖。圖示的組件顯示這個伺服系統(tǒng)應該產生一個90的總旋轉。
2011-11-03 16:33:193343 分析了 永磁同步電機 伺服系統(tǒng)的原理,采用以TM$320LF2407A為核心的控制電路,智能功率模塊PM20CSJ060的功率主回路等,給出了一種基于高性能DSP的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件電路的設計。
2011-08-15 14:23:4795 伺服系統(tǒng)按其驅動元件劃分,有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131 本文從設計環(huán)形倒立擺/伺服系統(tǒng)教學實驗儀出發(fā),首先分析了實驗儀的總體 設計結構和目標,然后從伺服系統(tǒng)教學實驗儀的角度出發(fā),分析全數(shù)字直流伺服 系統(tǒng)的工作原理,設計系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括DSP最小系統(tǒng)、PWM的直流電機驅動 部分,A/D采樣,正反轉碼盤電路等
2011-03-09 16:29:47123 隨著計算機技術和現(xiàn)場總線技術的發(fā)展和成熟,也促使伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方式和體系結構在不斷地發(fā)展,將現(xiàn)場總線應用于運動控制,構成分布式控制的數(shù)字控制伺服系統(tǒng)日益受到人們的重視。基于現(xiàn)場總線的分布式伺服系統(tǒng)有很多優(yōu)點,如連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)的維
2011-01-19 10:19:111456 伺服系統(tǒng)的PID控制
伺服系統(tǒng)的摩擦動態(tài)特性是非常復雜的,目前已經提出了許多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350 本文提出了一種新型無霍爾元件電流傳感器伺服系統(tǒng)的設計方法,可以通過1 個簡單、便宜的電阻測得交流電動機三相電流,降低了伺服系統(tǒng)的成本,優(yōu)化了伺服系統(tǒng)的結構。
2009-11-28 14:23:3318 旋轉變壓器—數(shù)字轉換器AD2S83 在伺服系統(tǒng)中的應用
在伺服系統(tǒng)中,需要實時地檢測出電機轉子的位置,包括轉子的絕對位置和增量式位置,同時還需檢測出
2009-11-26 11:45:4255 全數(shù)字伺服系統(tǒng)的仿真多數(shù)是以連續(xù)的理想模型為基礎,而且是偏重于控制規(guī)律、算法的仿真研究,這種仿真與實際離散模型有一定的差距。針對以上問題,對全數(shù)字伺服系統(tǒng)的模
2009-10-16 08:46:1916
全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設計
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時介紹了一種
2009-07-11 09:44:26928 轉角-線位移式全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)及誤差分析::在一些精度要求比較高的應用場合,半閉環(huán)的位置伺服系統(tǒng)不能滿足要求。文中提出采用轉角-線位移式全閉環(huán)位置控制方法,光柵
2009-07-05 21:34:2121 鑒幅式伺服系統(tǒng)的工作原理
圖5--25是鑒幅式伺服系統(tǒng)的方框圖。該系統(tǒng)由測量元件及信號處理線路、數(shù)模轉換器、比較器、驅動環(huán)節(jié)
2009-05-06 23:52:591865 伺服系統(tǒng)是雷達的重要組成部分,它對于搜索目標、跟蹤目標以及精確測量目標的位置和其它參數(shù)起著重要作用,將性能優(yōu)良的模擬伺服系統(tǒng)進行數(shù)字化,不僅可以繼承原模擬系統(tǒng)的優(yōu)
2009-04-21 15:33:0619
遙控伺服系統(tǒng)電路圖
2009-04-09 09:06:10741 本章將詳細討論進給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結構;進給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”,是發(fā)布
2009-02-16 00:21:3127 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一、 伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為:進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。 主軸伺服系統(tǒng)用于
2008-12-30 16:12:5260 第4章 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)4.1 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)概述4.2 直 流 伺 服 系 統(tǒng) 4.3 交 流 伺 服 系 統(tǒng)4.4 位 置 檢 測 裝 置4.1 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)概述
2008-09-01 23:57:103
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