臺達自動化技術在軌道工程焊機改造中的應用

應用觸摸式液晶屏即人機介面，直接輸入焊接參數，顯示參數、歷史趨勢曲線，控制工程現場軌道接軌焊接。
關鍵詞：軌道 頂鍛 現場 自動化

1 引言

鐵路和軌道交通的路軌是在工程現場完成接軌焊接的，最終使一般長50米短鋼軌條經焊接成為長距無縫鐵軌。現場完成接軌焊接使用的氣壓焊技術和設備，過去二十幾年一直延用手工操作類型的氣壓焊設備，工藝和工序進程完全憑施工人員經驗和眼力判定，頂鍛與推凸工步不連貫，頂鍛完成后必須將壓力瀉釋方能開始推凸，其弊端是此刻鋼軌焊縫處溫度仍在1200℃左右，焊縫處金屬原子正處于互相擴散而進行再結晶的塑性狀態，瀉壓推凸勢必嚴重影響再結晶效果，降底焊接質量，稍有延遲焊縫處溫度快速下降，尤其冬季里施工更為明顯，甚至無法推凸或焊縫被拉開，人為因素多并且難以保正焊接參數一致性。

2 系統原理設計

針對上述諸多問題，提出移動式小型氣壓軌道自動化焊機改造項目。整套設備采用模塊化設計，保壓推凸。由可編程序控制器（PLC）控制整個焊接過程，氧氣和乙炔流量控制采用PID調節，人機介面完成參數設置，畫面監控，USB口數據轉儲，作業次數記錄打印等。克服人為因素與環境溫度對焊接質量的影響，減少操作人員及勞動強度。保正焊接質量持續穩定。系統組成如圖1所示。

圖1 系統組成

3 系統工藝設計

檢查氧氣和乙炔鋼瓶出口壓力是否在規定的范圍之內，在確認冷卻系統水管暢通條件下，按動自動控箱操作面板上“啟動”按鈕之后，以下各個工步將按照所設置的參數自動地執行下去；直到焊接結束包括打印報告數據轉儲在內一次性完成，最后自動將機械復位，為下次焊接作好準備。

3.1 系統啟動

按下啟動按鈕，PLC中系統控制區畫面編號寄存器（SNIR）將人機切換到“工作狀態一覽表”畫面，見圖2所示。油泵起動油壓從0 Mpa升到預頂壓強，將兩段待焊鋼軌對嚴，下一步自動地開啟兩個氣體質量流量控制器，點燃加熱器，擺火機構開始慢速擺動，鋼軌焊接端面在無污染條件下加熱升溫，我們稱謂此為待頂工步，在此期間鋼瓶內氣體壓力有向低變化趨勢；加熱器本身溫度上升使火孔縮小，為此在氧氣和乙炔氣體質量流量的控制中應用了PID調節程序,使其加熱功率大，火焰穩定，熱力場分布合理，這方面手工操作方式的氣體控制箱是不能比擬的。在此期間也可以通過自控箱上的微調按鈕隨時調節氧氣乙炔流量和配比，使其加熱火力達到最佳狀態。

圖2 主工藝畫面

3.2 接軌焊接控制

軌道接軌焊接的工藝由頂鍛與推凸過程實現。PLC通過磁性標尺的相對位置變化檢測到預頂鍛量達到設定值時，自動將系統壓力降到待頂壓力值，加熱器繼續加熱，待加熱時間到設定值后立即進入頂鍛工步，同時擺火速度加快，磁性標尺檢測到頂鍛量等于設置的數值時則關閉氧氣和乙炔閥門，停止擺火和加熱。保壓閥切換保壓位置使壓機處保壓狀態不變，爾后推凸閥動切換到進刀位置，系統油壓上調的同時開始推凸操作，刀架前移趨動推刀除掉焊瘤部分。PLC通過壓力傳感器判別推凸狀態，如果推凸壓力在增大趨勢時突然變小說明推凸結束。整個焊接周期五分鐘左右時間。

3.3 降溫保壓控制

推凸結束后推凸閥自動切換到推凸退刀位置，使其退刀到位后，高壓油泵壓力自動調節到0 Mpa，爾后油泵電動機停止工作。PLC中系統控制區畫面編號寄存器（SNIR）將人機切換到“工作報告”畫面并啟動打印程序，將其打印輸出（根據需要可以多次打印輸出）。次刻壓機仍然在保壓，直到焊口自然冷卻后方撤壓。

3.4 數據記錄

關于畫面轉儲，自動控制箱面板上除了微型熱敏漢字打印機外，還有一個USB接口（USB Host Ver1.1口用于接駁可移動U盤）,通過在人機畫面放置一個按鈕,此按鈕屬性為：據取畫面，其功能將本畫面上的全部內容以BMP格式存儲在可移動U盤上（人機編輯軟件Sersion 1.05.76版本有此功能，要求U盤格式化為FAT32）。這樣焊接工作數據報表和歷史趨勢曲線等資料十分方便地通過U盤轉儲到個人計算機上作為技術留檔，為以后查閱分析總結打印提供原始數據，如圖3所示。

圖3 工藝數據記錄

4 自動化系統實現

4.1 電控系統

（1）人機界面：人機介面型號選擇臺達DOP-AE80THTD型觸摸屏。其特點是DOP-AE80THTD型人機介面，在野外冬季工作溫度可以達零度；夏季在陽光陰影下圖形和文本顯示清晰。（估測DOP-AE80THTD亮度在350cd/m２）。

DOP-AE80THTD的顯示分辯率為640×480；65536種顏色；畫面和數碼照片一樣逼真，外觀精美大方。開發使用方便，功能完善強大的編輯軟件賦有人性化，完全適合該系統要求。配置2個串通訊接口UART和2個USB接口，其中COM2/RS458和可編程序控制器（PLC）相連；一個USB Host Ver1.1口用于接駁移動U盤，作為整個畫面內容轉儲。

人機介面中的焊接參數設置畫面運用了畫面開啟宏和畫面關閉宏功能及畫面周期宏功能Cycle。在校對PLC內部時鐘與人機介面時鐘時，要求同步，用GETSYSTEMTIME命令和資料搬移MOV命令，配合畫面上“系統時間日期按鈕”十分方便地將實時時間設置在PLC中，這樣PLC內時鐘與人機時鐘和當地時區時間三者統一，保正作業記錄的實時性和準確性。其他如氧氣流量設置，乙炔流量設置，位移量設置，預頂壓力設置，頂鍛壓力設置等完全用實數，既三位整數二位小數表示。而加熱時間參數設置等用三位整數表示。重要參數如預頂壓力和待頂壓力，如果您在數值上設置不合符要求人機則會用閃動“錯”字和聲音報警，一直到設置正確顯示“對”字為止。并且系統掉電后所設置的參數也不會丟失。
設置參數一共八項：①預頂壓力 12.34 Mpa ；②待頂時間 123 Sec ；③待頂長度 12.34 mm ；④待頂壓力 12.34 Mpa ；⑤頂鍛長度 1.23 mm ；⑥頂鍛壓力 12.34 Mpa ；⑦氧氣流量 123.45 SLM ；⑧乙炔流量 123.45 SLM ，如圖4所示 。

圖4 工藝參數設置畫面

（2）可編程序控制器PLC:可編程序控制器是整個系統的核心，由CPU單元含數字量和擴展模擬量模塊組成。其中數字量完成各個閥門位置檢測和限位及氣體流量微調等功能；模擬量A/D部分對氧氣和乙炔氣體質量流量采樣、系統壓力采樣、鋼軌頂鍛位移量的采樣等。D/A部分對氧氣和乙炔氣體質量流控制閥門開度的控制，氣體質量流量的控制由兩個獨立的具有PID調節功能的閉環系統完成。壓力傳感器采用擴散硅型，內置壓力變送器和線性校正電路，24V供電，輸出4—20mA的標準電流信號對應壓強0—60Mpa。

4.2 油泵與壓機系統

超高壓油泵使傳遞動力的液壓油產生最大壓強達到60Mpa ，供油量每分鐘4立升以上。電動錐式調壓閥，壓力傳感器，PLC和人機介面構成一個閉環控制系統，油泵壓力穩準快地跟蹤人機所設置壓力值。電動式超高壓截止閥門能使油路在高低壓的條件下快速進行換向并有保持壓功能等；其閥門的位置由接近開關（OMRON--PNP）限制。壓機總承是在高壓油泵作用下能產生最大70噸力，滿足鋼軌在焊接時頂鍛和推凸、保壓等工步所需要的力。保正在焊接全部過程中兩段鋼軌中心在一條直線上，使軌頂面底面軌腰對齊，滿足機械強度要求。油泵和壓機之間油路用專門快速連結器交連。目前在壓強大于32.5 Mpa時換向在液壓控制領域里還是尖端技術。

4.3 加熱系統

由氣源、壓力表、控制器；氣體混合器；乙炔回火防止器，外燃型加熱器；氣體過濾器及氣體快速接頭；冷卻循環泵等組成。加熱器的火焰孔徑大小及分布應保正鋼軌斷面處受熱均勻，按照焊接工藝標準將鋼軌加熱到塑性狀態的溫度（一般為1300℃）。應有防止管路回火和防止漏氣等安全措施。控制器比較復雜；由PLC部分開關量、模擬單元、人機介面、兩個氣體質量控制器（D07—9E）組成。特點流量大200SML（N2）；線性度±0.2％F.S；準確度高±1.5％F.S；重復精度±0.2％F.S；響應時間1Sec；泄漏率＜1×10-8SCCSHe；具有氣體通道清洗、關閉、閥控功能

4.4 磁性標尺

由電阻式位移傳感器和5.2V基準電源構成，其測量精度達百分之一豪米。三塊釹鐵硼鑲嵌其中，使用時安裝拆卸十分便利，不需要設定磁尺幾何原點。頂鍛量是由PLC程序自動檢測并運算出鋼軌位移量的相對差值，由人機介面直接顯示出來。鋼軌被加熱到200—1000℃時軸向膨漲明顯，則人機界面直接顯示出來是負值，同時系統壓力有所上升，人機介面實時地動態地反映焊接過程各個參數的變化。

4.5 擺火機構

由直流可調速電動機和可變式曲柄連桿機構及滑動小臺車組成，點動按鈕能使加熱器火孔正對準兩鋼軌間焊縫，保正點火時焊縫間無積碳污染。擺火電動機轉動速度由程序改變，擺火位移線速度按余弦規律變化，這樣能使得鋼軌受熱效果達到最佳化。

5 軟件設計

PLC系統配置與梯形圖編程，人機介面用畫面編輯Screen Editor編程（Sersion 1.05.7），兩部分相互配合。

5.1 PLC編程

PLC程序采用模塊化方式，將控制程序根據功能分為不同邏輯塊即子程序，在主程序（ OB1）中可以根據條件調用不同的邏輯塊，其特點是主程序簡單明了，調試方便，由于邏輯塊是有條件的調用，所以CPU利用率高，與人機介面通訊可靠。

5.2 觸摸屏編程

（1）設定模組參數：系統控制區8個字長。通迅設置：①人機站號 0 ； ②PLC預置站號2 ； ③通迅端口RS-485 ； ④停止位1Bits ；⑤波特率 9600 ； ⑥奇偶校驗 Even。

（2）用畫面Gycle宏完成PLC內時鐘與人機內時鐘同步,創建一個所謂系統畫面,并放置<系統時間日期>按鈕,其畫面開啟宏和畫面關閉宏指令巨集如下:

SETB （2@V490.0） //系統畫面開啟宏V490.0=1
END
CLRB （2@V490.0） //系統畫面關閉宏490.0=0
END
在系統畫面上可以隨時地調整人機內時鐘（星期暫不用），配合PLC時鐘寫命令，完成時鐘同步。
$100=GETSYSTEMTIME
(2@V236) =$100 //年
(2@V238) =$101 //月
(2@V240) =$102 //日
(2@V242) =$104 //時
(2@V244) =$105 //分
(2@V246) =$106 //秒
END
（3）歷史趨勢曲線：系統壓力與標尺位移共用1號緩沖區，讀取PLC地址2@1000；數值單位4（字）；取樣周期1000 ms ；取樣點111 ；觸發源 PLC ；記錄時間日期 Yes ；
氧氣流量與乙炔流量共用2號緩沖區，讀取PLC地址2@1008；數值單位4（字）；取樣周期1000 ms ；取樣點111 ；觸發源 PLC ；記錄時間日期 Yes 。

6 結束語

應用自動控制鋼軌氣壓焊接設備，一次性連續地對十五個鋼軌焊接頭進行破壞性落錘試驗，合格率為百分之百。在實際線路上經過一年多千余次焊接施工，合格率為百分之百，用戶反映良好。基于臺達自動化技術平臺的智能型移動式鋼軌氣壓焊接設備已經通過路局技術鑒定。