城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)城市軌道交通的發(fā)展，特別是城市輕軌的發(fā)展，使得列車對新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加，因此本文正是結(jié)合這一需求進行的研究。本系統(tǒng)主要采用GPS 實現(xiàn)列車的定位
2009-04-17 11:38:56
高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度的導(dǎo)航定位功能，支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。 由于工業(yè)級PDA實際作業(yè)場景中存在各種干擾源，如電磁干擾、溫度變化等，這些干擾源會對導(dǎo)航定位功能的精度產(chǎn)生負(fù)面影響。為保
2023-08-28 11:38:05
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隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，需要大量的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備替代人工進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。作為農(nóng)機設(shè)備廠家，售出設(shè)備到往全國各地，數(shù)量多且分布散，售后服務(wù)難而成本高等問題影響到企業(yè)競爭力。物通博聯(lián)通過工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)構(gòu)建
2023-08-25 17:12:55275 
INS-811是一款高性價比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊，能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實時提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35395 
高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度的導(dǎo)航定位功能，支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。
2023-08-23 09:42:18101 
前言隨著鄉(xiāng)村振興全面推進、農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化步伐加快，農(nóng)村對農(nóng)業(yè)機械化的需求更為迫切，農(nóng)業(yè)機械化迎來新的發(fā)展機遇，而新一代智造技術(shù)的加持，使得農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速推進中。當(dāng)前，我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)業(yè)正處
2023-08-05 08:10:22360 
? 前言 隨著鄉(xiāng)村振興全面推進、農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化步伐加快，農(nóng)村對農(nóng)業(yè)機械化的需求更為迫切，農(nóng)業(yè)機械化迎來新的發(fā)展機遇，而新一代智造技術(shù)的加持，使得農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速推進中。 當(dāng)前，我國農(nóng)業(yè)機械
2023-08-02 14:25:29615 精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
2023-07-23 17:17:05323 
隨著智慧農(nóng)業(yè)的持續(xù)推進，農(nóng)機自動化已經(jīng)成為推進農(nóng)業(yè)規(guī)模化、智能化生產(chǎn)的重要動能，可以高效地解決生產(chǎn)中的各種問題，實現(xiàn)各生產(chǎn)要素的優(yōu)化配置。PLC應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機械中能夠?qū)崿F(xiàn)自動操作，極大地降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動強度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，助力農(nóng)業(yè)的信息化、精細化管理。
2023-06-13 15:45:49220 
、電子、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域；而機器視覺定位技術(shù)則可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的定位和位置信息的獲取，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、醫(yī)療器械、電子產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)機械等領(lǐng)域。本文對這兩種技術(shù)的區(qū)別和應(yīng)用進行了探索和總結(jié)。
2023-05-30 17:10:33449 機器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。
2023-04-20 09:57:33503 GPS模塊的運行需要接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，經(jīng)過處理后反饋到車輛導(dǎo)航儀等設(shè)備上，這個過程是設(shè)備自行運轉(zhuǎn)的，人員無法參與其中，因此存在容易造成GPS定位精度不夠的因素。
2023-04-17 15:34:30379 
、 高定位精度、低功耗和低成本的定位導(dǎo)航解決方案。 1.產(chǎn)品特性支持 BDS B1/GPS L1/GLONASS L1 頻點具有備份電源輸入接口支持熱啟
2023-03-16 14:22:13
一、產(chǎn)品描述GPS02-TD模塊是一款支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS的四模GPS/北斗模塊，全面支持北斗三信號，可為用戶提供了高品質(zhì)、抗干擾強、低功耗的定位
2023-03-01 16:43:19
一、產(chǎn)品描述GPS01-ZK模塊是一款支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS/SBAS三模GPS模塊，全面支持北斗三信號，可為用戶提供了高品質(zhì)、抗干擾強、低功耗的定位導(dǎo)航解決方案。
2023-02-28 16:08:38
農(nóng)民一般文化程度都不高，在農(nóng)業(yè)機械使用上只強調(diào)農(nóng)機具備基本的簡單功能即可，農(nóng)業(yè)機械也是屬于大型危險機械中的一種，除了操作者前方可能會有視線盲區(qū)之外，是故障的時候不知道故障情況等，很容易造成
2023-02-23 15:53:16286 
加快農(nóng)業(yè)機械智能化檢測效率
2022-12-27 16:47:3669 
農(nóng)業(yè)機械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的象征，大大提高了生產(chǎn)效率，為農(nóng)業(yè)的增產(chǎn)增收做出了貢獻。 作為機電產(chǎn)品的一個分支，許多農(nóng)業(yè)機械也需要集電環(huán)來支持電力的旋轉(zhuǎn)傳輸。 農(nóng)業(yè)機械通常分為室內(nèi)機械和室外移動工程機械，從某些
2022-06-21 11:19:54149 車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成： GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 10:55:133497 
農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)研究進展。
2021-03-16 11:16:55
35 本文介紹實驗型智能汽車的導(dǎo)航技術(shù)，重點論述了機器視覺技術(shù)，GPS導(dǎo)航和數(shù)字地圖技術(shù)及激光雷達技術(shù)的工作原理。并提出多傳感器融合技術(shù)是智能車輛導(dǎo)航的發(fā)展趨勢.
2020-08-31 14:23:0018 裝備無疑具有巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌銮熬啊＝榻B機器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品分選，生產(chǎn)自動化，病蟲草害控制，采摘機械和導(dǎo)航定位等領(lǐng)域的農(nóng)業(yè)裝備上的研究及應(yīng)用，對目前存在的問題進行分析和總結(jié)，并展望未來的發(fā)展趨勢.
2020-08-18 15:53:533 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:301647 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點，可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293453 GPS全球定位系統(tǒng)是城市導(dǎo)航的專家，人們甚至可以依靠GPS設(shè)備徒步穿越偏遠地區(qū)。
2020-01-02 08:57:512869 針對目前國內(nèi)自動化生產(chǎn)廠家對高精度、高性價比插件機的迫切需求，在分析了常見的插件機基本工作過程的基礎(chǔ)上，利用機械手和視覺技術(shù)構(gòu)建了基于機器視覺的高精度插件系統(tǒng)。在利用九點標(biāo)定方法完成系統(tǒng)標(biāo)定的基礎(chǔ)上
2019-09-06 15:16:278 是立體視覺。從工作原理上來說，雙目是將左右目拍攝的2D環(huán)境圖像通過三維立體解算成帶有深度信息的三維空間結(jié)構(gòu)，更適合掃地機器人實現(xiàn)精度及穩(wěn)定性俱佳的導(dǎo)航定位效果。并且，基于三維空間的立體解算，掃地機器
2019-07-15 19:00:301628 機器視覺在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用相對較少，但在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量分級、檢測、農(nóng)田病蟲草害控制、農(nóng)業(yè)自動采摘系統(tǒng)、農(nóng)作物生長過程檢測以及農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航等方面均有突破。
2019-03-16 09:44:245087 相位中心誤差?針對以上衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差的分析，SKYLAB推出通過基站修正誤差的，支持RTK差分定位的高精度導(dǎo)航定位模塊SKG12UR。SKG12UR 定位模組，集成單頻算法，同時支持 BDS、GPS
2019-01-14 09:32:0014754 
農(nóng)業(yè)機器人的普遍應(yīng)用是農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的最終目標(biāo)，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化的必由之路，它是農(nóng)業(yè)機械化得以實現(xiàn)與體現(xiàn)的重要標(biāo)志，它的廣泛應(yīng)用能夠大大減少農(nóng)業(yè)勞動力的投入、能夠明顯地改善農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)勞動環(huán)境并且有力地推進勞動效率的提高。
2018-12-14 10:07:401653 ? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確，時常出現(xiàn)漂移、定位慢、無法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號微弱
2018-09-26 12:54:454112 ，無法定位，而組合導(dǎo)航模塊依然能夠給出較高精度的定位結(jié)果。繼車載慣性組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB最新推出高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。組合導(dǎo)航高精度組合
2018-09-17 12:58:033685 規(guī)格書介紹了一個GPS北斗格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC，此衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊集成了千尋立見 FindNow，A-GNSS 加速定位服務(wù)，支持BDS+GPS 或 GPS
2018-09-10 08:00:0035 問題就迎刃而解了，SKYLAB針對弱信號環(huán)境下GPS信號漂移、定位不精準(zhǔn)等問題研發(fā)推出了采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)的車載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX，能滿足日益增長的車載導(dǎo)航對弱信號環(huán)境的高精度
2018-08-28 15:56:0910651 農(nóng)業(yè)機械進行導(dǎo)航時僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機械在具體位置的導(dǎo)航精度，通常需要陀螺儀和加速度傳感器輔以慣性導(dǎo)航測量的方式。
2018-07-21 08:44:001108 停車場等生活場景中容易造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。在這幾種常見的生活場景中，單一的使用GPS導(dǎo)航沒辦法很好地解決問題，不過好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊，將GPS衛(wèi)星
2018-07-16 13:56:567791 廣州APP開發(fā)公司【信匠科技】表示：農(nóng)業(yè)機械作業(yè)監(jiān)測APP構(gòu)筑以農(nóng)機綜合信息化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和農(nóng)機綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)兩大服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)內(nèi)部辦公與業(yè)務(wù)自動化，建立農(nóng)機監(jiān)理、農(nóng)機管理、農(nóng)機推廣和農(nóng)機化服務(wù)等農(nóng)機
2018-06-14 11:52:37128 的校正方式，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行修正，就有可能獲得比單獨慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS／SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)勢互補、取長補短,用GPS的高精度定位信息通過組合濾波器來標(biāo)定和補償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:033187 根據(jù)精細農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的要求 ，基于 M SP430 設(shè)計 開發(fā) 了一種新 型智能農(nóng)業(yè)機械車載終端。
2018-04-24 14:41:128 文檔介紹了慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊，車載組合導(dǎo)航模塊相對于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等場所，衛(wèi)星信號較弱甚至丟失，GPS定位無法使用，但可以使用慣性導(dǎo)航來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1813 簡單地講，偽衛(wèi)星就是設(shè)置在地面上的GPS衛(wèi)星。偽衛(wèi)星能夠發(fā)射類似于GPS的信號，它與GPS的組合定位增加了觀測量，且其具有較低的高度角。因而能夠顯著增強衛(wèi)星定位的幾何圖形結(jié)構(gòu)，附加的觀測量還有
2017-12-11 14:07:583163 
視覺系統(tǒng)20年前已被廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備的精密檢測環(huán)節(jié)，例如，達芬奇手術(shù)機器人。視覺定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性、精度可以很高；視覺系統(tǒng)近5年來已被廣泛應(yīng)用于商用移動機器人產(chǎn)品的自主定位導(dǎo)航，例如，大疆無人機。復(fù)雜環(huán)境下的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)已日益成熟；
2017-11-24 13:19:261168 基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進行系統(tǒng)的研究，建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程，給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對GPS
2017-11-16 15:51:0420 針對低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要，結(jié)合主要傳感器特點，本文介紹了以浮點DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實現(xiàn)的核心處理器，利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案
2017-10-31 15:28:560 ）是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償；當(dāng)GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠
2017-10-23 15:08:431 ）是常用的車輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償；當(dāng)GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠
2017-10-23 11:30:591 。那么，在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中，機器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢？ 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成，機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630 SINS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。介紹一種已經(jīng)進入試驗階段的低成本激光陀螺 SINS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ，設(shè)計實現(xiàn)了與實際系統(tǒng)相匹配的組合導(dǎo)航濾波器
2017-09-09 10:07:451 北斗+GPS雙模定位導(dǎo)航模塊
北斗+GPS雙模，是指導(dǎo)航終端既可以支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也可以支持GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在更嚴(yán)格的定義上，是可以支持兩套系統(tǒng)同時在導(dǎo)航終端上運行，幫助導(dǎo)航終端進行定位！
2017-09-07 15:07:3748 基于機器視覺篩選GPS衛(wèi)星信號的無人駕駛汽車組合導(dǎo)航方法，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-10-10 14:55:443 MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計
2015-11-19 14:37:497 汽車電子GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)在出租車行業(yè)中主要有以下幾種應(yīng)用是GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，我們稱之為汽車GPS定位系統(tǒng)：
2012-10-23 16:38:033417 將中國北斗二號（BD-2）與GPS技術(shù)相融合，在BD-2單系統(tǒng)定位原理的基礎(chǔ)上提出了BD-2/GPS構(gòu)成的組合接收系統(tǒng)的設(shè)計思路和BD-2/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:1336 電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強計(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558 隨著計算機與圖像處理技術(shù)的發(fā)展機器視覺技術(shù)的研究與應(yīng)用已擴展到農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域并在許多方面取得了重大成果介紹了 機器視覺 系統(tǒng)的基本組成概述了其在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用狀況討
2011-06-17 17:26:5246 自主駕駛與輔助導(dǎo)航是目前智能汽車領(lǐng)域的一個熱點。本文研究了一個由INS/GPS
組合導(dǎo)航的智能車輛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由GPS 和INS 組合實現(xiàn)，其核心算法是用卡爾曼濾波實現(xiàn)GPS 和IN
2009-05-30 14:29:2227
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