引言

???????? 開(kāi)關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)控制功率開(kāi)關(guān)管(MOSFET，IGBT)開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)間比率來(lái)穩(wěn)定輸出電壓的一種新型穩(wěn)壓電源。從上世紀(jì)90年代以來(lái)開(kāi)關(guān)電源相繼進(jìn)入各種電子、電器設(shè)備領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)、程控交換機(jī)、通訊、電子檢測(cè)設(shè)備電源、控制設(shè)備電源等都已廣泛地使用了開(kāi)關(guān)電源。利用單片機(jī)控制的開(kāi)關(guān)電源，可使開(kāi)關(guān)電源具備更加完善的功能，智能化進(jìn)一步提高，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控。其功能主要包括對(duì)運(yùn)行中的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行檢測(cè)、自動(dòng)顯示電源狀態(tài)；可以通過(guò)按鍵進(jìn)行編程控制;可以進(jìn)行故障自診斷，對(duì)電源功率部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè);可以對(duì)電源進(jìn)行過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)；可以對(duì)電池充放電進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

??????? 開(kāi)關(guān)電源的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

??????? 通信用-48V開(kāi)關(guān)電源結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

??????????????????????????? 圖1開(kāi)關(guān)電源結(jié)構(gòu)圖

???????? 市電經(jīng)整流濾波和功率因數(shù)校正后得到高壓直流電，然后通過(guò)DC/DC變換電路得到所需要的直流電壓。控制回路從輸出端取樣并與設(shè)定基準(zhǔn)進(jìn)行比較，然后去控制逆變器，改變功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通頻率或?qū)?截止時(shí)間進(jìn)行輸出穩(wěn)定；另一方面，根據(jù)檢測(cè)電路提供的數(shù)據(jù)，經(jīng)保護(hù)電路鑒別，利用控制電路對(duì)整機(jī)進(jìn)行各種保護(hù)和蓄電池的充放電控制。控制電路是整個(gè)開(kāi)關(guān)電源的核心部分，一般開(kāi)關(guān)電源的控制電路主要有檢測(cè)比較放大電路、電壓—脈沖寬度轉(zhuǎn)換電路(或電壓—頻率轉(zhuǎn)化電路)、時(shí)鐘振蕩器(或恒脈寬發(fā)生器)、基極驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路以及輔助電源等電路組成。存在著電路復(fù)雜，功耗大，靈敏度差，不能實(shí)現(xiàn)很好的控制等缺點(diǎn)。

??????? 采用單片機(jī)89C51模塊組成的控制電路，它具有可編程、功能強(qiáng)、控制簡(jiǎn)單、集成度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)原來(lái)的電路存在的不足進(jìn)行改進(jìn)，其原理方框圖如圖2所示。?

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??????????????????????????? 圖2單片機(jī)控制電源結(jié)構(gòu)圖

???????? 本智能開(kāi)關(guān)電源利用通信用開(kāi)關(guān)電源的基礎(chǔ)電路，以高性能單片機(jī)89C51為控制核心，組成數(shù)據(jù)處理電路，在檢測(cè)與控制軟件支持下，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)電源輸出電流、電壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣與給定數(shù)據(jù)比較，從而調(diào)整和控制開(kāi)關(guān)功率管的工作狀態(tài)，同時(shí)監(jiān)測(cè)輸出電流大小，進(jìn)行電流控制。其電路的工作原理為:市電經(jīng)整流濾波、功率校正電路PFC(Power Factor Correct)變成直流電送入功率變換電路(DC/DC)，功率變換電路在脈沖寬度調(diào)制電路(PWM)和單片機(jī)的控制下輸出穩(wěn)定的直流電壓。用戶可根據(jù)需要通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定開(kāi)關(guān)電源輸出的電壓值及最大輸出電流值，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)電源輸出電壓和電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并與用戶給定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后根據(jù)設(shè)置的調(diào)整算法控制開(kāi)關(guān)調(diào)整電路，使電源輸出電壓符合給定值。單片機(jī)在調(diào)整電源輸出電壓的同時(shí)還要檢測(cè)電路的輸出電流，當(dāng)輸出電流超過(guò)給定值時(shí)，就啟動(dòng)保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。為了使智能開(kāi)關(guān)電源能可靠、安全地工作，本系統(tǒng)設(shè)置了多重監(jiān)測(cè)和保護(hù)系統(tǒng)，主要包括過(guò)流保護(hù)和短路保護(hù)。單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)電流傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)功率管的輸出電流，當(dāng)電流超過(guò)給定值，單片機(jī)系統(tǒng)切斷開(kāi)關(guān)激勵(lì)信號(hào)并發(fā)出聲光報(bào)警，并對(duì)電池工作狀況實(shí)施檢測(cè)。

??????? 控制電路

??????? 控制電路采用ATMEL公司的89C51單片機(jī)，擴(kuò)展了A/D、D/A、鍵盤(pán)顯示、RS232通訊口電路。原理結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3控制電路原理結(jié)構(gòu)圖

???????? 控制系統(tǒng)通過(guò)I/O輸入端口經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換控制功率轉(zhuǎn)換的開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷時(shí)間，完成對(duì)輸出電壓的穩(wěn)定，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換完成對(duì)開(kāi)關(guān)電源輸出電壓和電流的采樣，通過(guò)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及限流功能。同時(shí)采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，開(kāi)關(guān)電源工作時(shí)，采用電壓反饋由PWM控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的穩(wěn)壓功能，控制閉環(huán)為電壓環(huán)或電流環(huán);在電池充電或過(guò)載時(shí)采用電流信號(hào)作為反饋，控制電池的充放電電流并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的功能。為了精確控制開(kāi)關(guān)電路的電壓輸出，把單片機(jī)的高頻脈沖信號(hào)分頻后變成適宜的開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào)，作為89C51的計(jì)數(shù)脈沖和門(mén)控信號(hào)。單片機(jī)把給定值與傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生誤差信號(hào)。根據(jù)電壓控制算法設(shè)置89C51產(chǎn)生不同占空比(0～90%)的方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)光電耦合器控制開(kāi)關(guān)調(diào)整電路電壓輸出。輸出端與開(kāi)關(guān)電路進(jìn)行光電隔離，從而避免了來(lái)自開(kāi)關(guān)電源電路的騷擾信號(hào)對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)正常工作的影響。

??????? 鑒于受控的開(kāi)關(guān)電路輸出電壓的高精度和快速調(diào)整特性，可采用改進(jìn)的 PID控制算法，該算法具有電壓調(diào)整快、超調(diào)量小、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。鍵盤(pán)與顯示部分裝在儀器操作面板上，由8位LED數(shù)碼管，3個(gè)LED指示燈以及16個(gè)鍵構(gòu)成，其中4位數(shù)碼管顯示電源電壓，4位數(shù)碼管顯示電流，3個(gè)LED指示燈作為報(bào)警顯示。

??????? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

??????? 本軟件主要完成對(duì)信號(hào)采樣，各種數(shù)據(jù)處理、以及對(duì)功率轉(zhuǎn)換部分的控制等。本系統(tǒng)軟件主要包括鍵開(kāi)關(guān)掃描程序、故障判別子程序、均充及浮充子程序、中斷檢測(cè)子程序和通信子程序等。主程序流程圖如圖4所示。

?圖4 主程序流程圖

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???????? 在初始化過(guò)程中，先是將89C51各個(gè)輸入端口復(fù)位，然后從EEROM中讀出上次關(guān)機(jī)前存入的數(shù)據(jù)，控制開(kāi)關(guān)電路，并進(jìn)行顯示。初始化完成后，開(kāi)中斷程序。若有中斷請(qǐng)求則響應(yīng)，否則進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣并讀取給定值，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;若有短路或過(guò)流情況發(fā)生，則調(diào)用報(bào)警保護(hù)子程序;若要對(duì)電池浮一定的動(dòng)態(tài)性，能在一定程度上反映出電池內(nèi)部的變化及SoC的大小，但該方法在推導(dǎo)過(guò)程中是假設(shè)電流是時(shí)變的，若電池在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)恒流放電，則會(huì)大大降低SoC預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。基于狀態(tài)空間的動(dòng)態(tài)模型以反應(yīng)物的動(dòng)態(tài)變化建立模型，以測(cè)量的電流和電壓作為輸入量計(jì)算SoC，同時(shí)考慮了活性物質(zhì)的擴(kuò)散現(xiàn)象，以此提高SoC的精度，是一種較好的方法；但由于電池模型階數(shù)較高，計(jì)算比較困難，模型的建立需要確定相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，給應(yīng)用帶來(lái)較大麻煩。

　　基于能量模型的SoC定義修正了原來(lái) SoC模型的不足，考慮到電池的可恢復(fù)性，綜合了電流、電壓、電阻判斷，在一定程度上提高了SoC的判斷精度，但它沒(méi)考慮溫度的影響，需要大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)。由于電池是密封的，所以外部可測(cè)參數(shù)只有電流和電壓，采用Randels Ershler電池模型對(duì)電池建模，并通過(guò)精確的安時(shí)積分估算SoC，同時(shí)進(jìn)行容量老化補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、自放電補(bǔ)償及放電率補(bǔ)償，也不失為一種可行的方法。

　　上述方法能夠在一定程度上反映剩余電量的多少，適用于電動(dòng)車用電池SoC的預(yù)測(cè)，但是這些模型參數(shù)確定需要許多反復(fù)的迭代步驟，并且重要的是，這些算法必須知道電池的SoC初值。因?yàn)橐獙?shí)時(shí)計(jì)算顯示SoC的值，這是需要時(shí)間的。模型越復(fù)雜，計(jì)算SoC所需時(shí)間也越多。 SoC的預(yù)測(cè)方法很多，但要達(dá)到較高的精度，在電池建模及SoC預(yù)測(cè)方法方面還有大量的工作可做。
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