在自動化流水線中，機械手的應用比較廣泛，它是集多種工作方式于一身的典型案例。本節將以機械手自動控制為例，重點講解含多種工作方式的PLC控制系統的設計。
2023-12-07 11:36:41
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3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發展，很多行業開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。 （2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。 （3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
對位和運動控制與一體，通訊穩定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統特點：1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠3、可檢測各種形狀的目標4、視覺軟件操作簡單
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片，控制機械手和燈，下載器不插上時機械手和燈正常工作。當下載器插上時機械手不能正常控制，不插機械手時下載器可以下程序，可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關鍵操作反饋回來，實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
控制技術，使桁架機械手的作業效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩定和方便。5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點，操作工具不同，桁架機械手所體現出來的的功能也是不同的。6、桁架機械手具有
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
控制手臂，并能正常運作，至于計算機方面的控制，希望能用VB寫出控制的程序，藉此來指揮機械手臂。最后我們將所有運作結果能夠顯示再液晶屏幕顯示器上，能讓所有人能清楚的了解運作的動作。
2011-03-08 16:43:25
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料！！求教程！！基礎點的！！
2016-04-10 10:11:03
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
：1、硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機；2、視野大小：400x300mm；3、產品最終放置精度：：±0.5mm；4、靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等特征。以上就是深圳四元數小編給你們介紹的深圳機械手視覺分揀系統有哪些特點及參數，希望大家看后有所幫助！
2021-09-22 15:33:10
統多用于手機、筆記本電腦、PDA、數碼相機、LCM等很多產品的FPC軟板加工，它配備有伺服電機、步進電機和CCD精準定位功能，所以也可以稱為CCD視覺定位伺服沖床。那么深圳FPC視覺對位沖床機械手系統
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體，通訊穩定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統有哪些特點及參數？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數PCB視覺對位沖床機械手系統特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。那么深圳上下料機械手系統有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法。可快速投入使用，生產速率快速一致。四元數上下料機械手系統采用 ARM9+FPGA ，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。產品特點：1、單
2021-08-12 10:28:21
粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人類作業,因此獲得日益廣泛的應用。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機Android系統方便人機交互
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
化的高效方案6、機械手操作靈活、占地空間小機械手視覺分揀系統參數：硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機視野大小：400x300mm產品最終放置精度：：±0.5mm靶標形狀：圓、角、邊、方形
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介紹了一種工業取料機械手的控制系統結構及控制策略，以及依據這種控制策略實現的上下位機之間的二次示教機制，這種控制策略提高了上下位機之間通訊的實時性，避免了
2009-06-12 15:47:4823 文章在對一種執行機構由電動機和液壓缸組成的工業機械手的結構進行分析的基礎上，將PLC 應用于其控制系統，完成了系統的硬件設計和軟件設計。根據該機械手的工作特點，采
2009-09-21 10:09:43115 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用
以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人機械手的肴關節進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 實驗 機械手的PLC的自動控制一.實驗目的1. 掌握機械手步進控制程序設計2. 進一
2008-09-30 12:27:204796 
機械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081324 
PLC在機械手控制系統上的應用
機械手在工業生產中得到廣泛的應用，傳統工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通過對物料搬運機械手裝置結構與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結合的混合驅動機械手結構類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)
2015-11-13 11:21:000 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4262 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
2017-09-23 11:52:2513 相對傳統的機器人專用控制器控制方式，基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發自由度高、與行業應用更加匹配等優勢。領略數控具備寫機械手路徑控制的能力，應用研華PCI-1245-AE運控卡實現了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:4422 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 了新的革A 互聯網+和工業技術的相互結合，更多的智能化的產品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統工業中的機械手相互結合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區別于傳統的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 等來分類。 按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。 按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等； 按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式
2021-02-24 15:12:55539 生產過程自動化。因此，近年來工業機械手的應用越來越普遍。特別在高溫、高壓、多粉塵、危險、易燃、易爆、放射性等惡劣環境，以及在笨重、單調、OR繁的操作中使用工業機械手更顯示出它的優越性，業有著廣闊的發展前途。
2019-12-25 08:00:0082 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛應用的的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造領域應用普遍。機械手臂有多種不同的結構形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據軸關節
2021-01-05 14:52:28685 電子發燒友網站提供《使用EMG的機械手控制.zip》資料免費下載
2022-11-07 11:02:501 電子發燒友網站提供《手勢控制機械手開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-11 15:14:330 梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點，并就各類機械手的適用場景進行了對比，介紹了在選擇和設計機械手時需考慮的因素，總結了當前的研究進展和未來的發展趨勢，以期為今后其他項目的機械手
2023-06-25 14:23:052146 
ZR機械手：工業自動化的新選擇-速程精密 隨著工業自動化的不斷發展，越來越多的企業開始尋求更高效、更精準的自動化解決方案。速程精密成功研發的ZR機械手，作為一種新型的工業自動化設備，正在成為許多企業
2023-12-19 18:16:03688 技術：引領工業自動化潮流 ZR機械手作為工業自動化領域的一項創新成果，集成了多項先進技術，為制造業帶來了前所未有的生產效率和精度。其輕巧化的設計、高速度和高精度的特性以及精準力控技術，使得ZR機械手在工業自動化領域中獨
2024-01-19 10:54:14141 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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