1、 引言

隨著通信技術和控制技術的發展，以及工業現場總線的普及。在紙面石膏板生產企業，逐漸淘汰了以往的模擬量調速，取而代之的是更為先進的現場總線控制技術。現場總線控制依靠網絡技術傳輸數據。比傳統的模擬量調速傳輸速度塊，穩定可靠，精度高。

2、 石膏板同步系統

同步系統控制在石膏板的生產過程中是重要的控制系統， 控制設備分散，它是由1#凝固皮帶、2#凝固皮帶、輸送機、切斷機、切斷后加速1、切斷后加速2、和干燥機等設備組成。如圖1所示。設備間一致的同步速度可以保證連續穩定的生產出合格的石膏板，否則將導致縱鼻，起包，拉斷等嚴重的后果，尤其是在高速的生產線中，精確的同步速度能保證穩定生產。系統必須保持嚴格的同步速度， 即要求按照特定的速度鏈進行增/減速。

3 、CC-LINK總線網絡介紹

CC-Link現場總線是日本三菱電機公司主推的一種基于PLC系統的現場總線，這是目前在世界現場總線市場上唯一的源于亞洲、又占有一定市場份額的現場總線。它在實際工程中顯示出強大的生命力，特別是在制造業得到廣泛的應用。CC-LINK具有如下特性：

（1） 在同行業中最快的通信速度，在需要高速應答時，可支持傳感器輸入及智能化設備之間進行大量數據傳送。在100米距離內通信速率達10MB，1200米距離通信速率也達156kB。

（2） 對分散的PLC（Progromme Controller）控制連網后進行循環傳送，即，在主控PLC與本地PLC之間進行N:N的循環傳送。實現了控制系統的全分散、全開放、互操作、互換性。

（3） 可連智能設備，進行信息傳送。

除了字數據的循環傳送以外，CC-LINK系統還能與智能化設備進行數據通信，這些設備包括顯示設備、條形碼讀寫器、測量設備以及個人電腦等。

（4） 完善的RAS功能。具有自動在線恢復、待機主控功能、切斷從站功能、確認鏈接狀態功能及測試和診斷功能，系統具有高度可靠性。

（5） 多廠商的開放性網絡具有高度的安全性。

（6） 采用雙絞線組成總線網，節省投資，提高控制性能。

4、 系統結構概述

4.1 主控

本系統通過一臺Q02HCPU進行主站控制，執行輸入及輸出邏輯的處理，將同步數據運算，相關的信息通過CC-Link網絡傳輸到各站。CC-Link主站設在中控室，該PLC負責通過CC-Link采集各種信息，并在模擬屏上實時顯示整個車間運行狀況，一旦發生異常隨即報警，以提醒操作員在第一時間作出相應調整。

4.2 遠程設備站

系統中由主動電機自帶的編碼器輸出并聯到5個變頻器（FR-A540）中，由CC-Link通信模塊 （FR-A5NC） 完成速度同步功能。同時可通過人機介面設定有關速度微調參數，再由主站CPU通過CC-Link網絡模塊（QJ65BT11）與變頻器系統通訊及設定。

4.3 監控設備

系統配有人機界面（F-940），負責監控運行狀況，以及故障報警。由于CC-Link網絡自動循環檢測功能，網絡中任何一個變頻器的錯誤信息都能送回主站。維修人員在人機介面中得到有關信息后進行維修。

4.4 系統結構圖

系統從左到右分別設為1～7號站。每個站占用一個站號，站類型為遠程設備站。每個遠程設備站的RX和RY占用32個點RWw和RWr各占用4個點。主站設定如下：RX M100 RYM，根據距離設定通信速度為625kbps，系統結構圖如圖2所示。

4.5 速度鏈控制

同步系統運行中要存在一定的張力所以后面的設備的速度要高于前面的設備，干燥機速度獨立操作但要比同步速度高20%當干燥機速度低于同步速度的20%時系統報警。經過測算系統中的速度鏈的關系如圖3所示。

圖3 速度鏈關系

4.6 主站網絡參數設定（表1）

4.7 變頻器參數設定（表2）

5、 程序編寫

5.1 變頻器啟動

X1同步系統啟動，X2同步系統停止。M1啟動用中繼。

5.2 變頻器頻率設定許可

5.3 變頻器速度設定

6 、結束語

本系統已經在多條大型的石膏板生產企業廣泛采用，由于采用了CC-LINK現場總線控制方式，使得系統的可靠性大大加強，整個系統的造價便宜，配線非常簡單，維護和維修起來也非常的容易進行。

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