工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。本文重點給大家工業機器人結構特點，以及工業機器人結構組成是怎么樣的。

　　工業機器人結構特點

　　1、可編程

　　生產自動化的進一步發展是柔性啟動化，工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化

　　工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，傳感器大大提升了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

　　3、通用性

　　除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的任務時會有較好的通用性，比如更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

　　4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術，第三代智能機器人不僅有獲取外部環境信息的各種傳感器還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關，因此機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展。

　　工業機器人結構組成

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部以及腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度，其中腕部通常有1~3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令并進行控制。

　　工業機器人按臂部的運動形式大致可以分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉以及俯仰和伸縮；關節型的臂部還有很多個轉動關節。

　　關于工業機器人結構的問題，本文重點介紹了工業機器人結構特點和組成。工業機器人是機器人的重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業任務。通過本文的介紹，大家應該對工業機器人結構有所了解了吧。