什么是PLC？可編程邏輯控制器（PLC）是一種工業(yè)計算機控制系統(tǒng)，可連續(xù)監(jiān)視輸入設(shè)備的狀態(tài)并基于自定義程序進行決策以控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。使用這種類型的控制系統(tǒng)，幾乎可以提高任何生產(chǎn)線，機器功能或過程。但是，使用PLC的最大好處是能夠在收集和傳達(dá)重要信息的同時更改和復(fù)制操作或過程。

PLC系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是它是模塊化的。也就是說，您可以混合和匹配輸入和輸出設(shè)備的類型，以最適合您的應(yīng)用程序。可編程邏輯控制器（PLC）是具有模塊化組件的小型工業(yè)計算機，其模塊化組件旨在自動執(zhí)行定制的控制過程。 PLC通常在工廠和工廠中用于控制電動機，泵，燈，風(fēng)扇，斷路器和其他機械。為了更好地理解PLC的目的，讓我們看一下PLC的簡要歷史。

PLC的歷史

工業(yè)自動化早于PLC開始。在1900年代初期到中期，自動化通常是使用復(fù)雜的機電繼電器電路來完成的。但是，即使要實現(xiàn)簡單的自動化，所需的繼電器，電線和空間的數(shù)量也是有問題的。要使一個簡單的工廠流程自動化，可能需要成千上萬個繼電器！如果需要更改邏輯電路中的某些內(nèi)容？

1968年，第一個可編程邏輯控制器問世，以取代工業(yè)工廠中復(fù)雜的繼電器電路。該PLC的設(shè)計使其易于由已經(jīng)熟悉繼電器邏輯和控制原理圖的工廠工程師和技術(shù)人員進行編程。自開始以來，就已經(jīng)使用梯形邏輯對PLC進行了編程，該梯形邏輯旨在模擬控制電路原理圖。梯形圖看起來像控制電路，其中功率從左到右通過閉合觸點流動，以使繼電器線圈通電。

Modicon設(shè)計和開發(fā)了首批可編程邏輯控制器，作為通用汽車和Landis的繼電器替換器。這些控制器消除了為新的邏輯配置重新布線和添加額外硬件的需要。新系統(tǒng)大大增加了控件的功能，同時減少了容納邏輯的機柜空間。

第一個PLC，型號084，由Dick Morley于1969年發(fā)明

1973年推出了第一個成功的商業(yè)PLC 184，由Michael Greenberg設(shè)計。

PLC內(nèi)部有什么？

中央處理單元（CPU）包含一個內(nèi)部程序，該程序告訴PLC如何執(zhí)行以下功能：

執(zhí)行用戶程序中包含的控制指令。該程序存儲在“非易失性”存儲器中，這意味著如果斷電，該程序也不會丟失

與其他設(shè)備通信，這些設(shè)備可能包括I / O設(shè)備，編程設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)，甚至其他PLC。

進行內(nèi)部管理活動，例如通信，內(nèi)部診斷等。

PLC如何運行？

所有PLC的運行都包含四個基本步驟；輸入掃描，程序掃描，輸出掃描和客房整理。這些步驟連續(xù)重復(fù)進行。

PLC操作的四個步驟

1.）輸入掃描

檢測連接到PLC的所有輸入設(shè)備的狀態(tài)

2.）程序掃描

執(zhí)行用戶創(chuàng)建的程序邏輯

3.）輸出掃描

給連接到PLC的所有輸出設(shè)備通電或斷電。

4.）家政

此步驟包括與編程終端的通訊，

內(nèi)部診斷等

這些步驟是不斷的循環(huán)處理。

用于編程PLC的編程語言是什么？

梯形邏輯是最常用的PLC編程語言，但它并不是唯一的一種。下表列出了一些用于PLC編程的語言。

梯形圖（LD）傳統(tǒng)的梯形邏輯是圖形編程語言。最初使用簡單的觸點進行編程，以模擬繼電器的斷開和閉合，梯形邏輯編程已擴展為包括計數(shù)器，計時器，移位寄存器和數(shù)學(xué)運算等功能。

功能塊圖（FBD）-一種圖形語言，用于描述通過可重復(fù)使用的功能塊的信號和數(shù)據(jù)流。 FBD對于表達(dá)控制系統(tǒng)算法和邏輯的互連非常有用。

結(jié)構(gòu)化文本（ST）–鼓勵結(jié)構(gòu)化編程的高級文本語言。它具有與PASCAL非常相似的語言結(jié)構(gòu)（語法），并支持各種標(biāo)準(zhǔn)功能和運算符。例如;

指令列表（IL）：一種低級的“類似于匯編程序”語言，它基于類似的指令列表語言，可在當(dāng)今許多PLC中找到。

順序功能圖（SFC）一種在高度結(jié)構(gòu)化的級別上對復(fù)雜控制系統(tǒng)進行編程的方法。 SFC程序是控制系統(tǒng)的概述，其中基本構(gòu)件是整個程序文件。每個程序文件都是使用其他類型的編程語言之一創(chuàng)建的。 SFC方法將大型，復(fù)雜的編程任務(wù)協(xié)調(diào)為更小，更易于管理的任務(wù)。

什么是輸入/輸出設(shè)備？

選擇PLC時需要考慮什么？

當(dāng)今市場上有許多PLC系統(tǒng)。除了成本之外，在決定最適合您的應(yīng)用程序需求時，必須考慮以下因素。

系統(tǒng)將由交流或直流電壓供電嗎？

PLC是否有足夠的內(nèi)存來運行我的用戶程序？

系統(tǒng)運行速度是否足以滿足我的應(yīng)用程序要求？

使用哪種軟件對PLC進行編程？

PLC是否能夠管理我的應(yīng)用程序所需的輸入和輸出數(shù)量？

如果您的應(yīng)用需要，PLC可以處理模擬量輸入和輸出，或者可以處理模擬量和離散量輸入和輸出的組合？

我將如何與PLC通信？

我是否需要網(wǎng)絡(luò)連接，可以將其添加到我的PLC中嗎？

該系統(tǒng)將放置在一個地方還是分布在一個較大的區(qū)域？

你需要自學(xué)PLC編程嗎？

可編程邏輯控制器在許多領(lǐng)域被使用，特別是在許多工作是自動化的工廠中。PLC將完全控制機器做什么，但當(dāng)然它首先需要被編程，以了解它應(yīng)該做什么。對于許多工程師來說，這意味著要花費大量的時間去了解你想要使用的特定PLC的工作原理。

當(dāng)然，自學(xué)PLC編程的基礎(chǔ)知識是可能的。但問題是：你必須投入工作。就像學(xué)習(xí)任何東西，如果你不努力，你就不會獲得你需要的技能。如果你想學(xué)習(xí)PLC語言編程或者故事板編程有幾種方法可以學(xué)習(xí)：

如何學(xué)習(xí)PLC編程的基礎(chǔ)知識

如果你想在自己的時間學(xué)習(xí)PLC編程，以下是一些你可以采取的途徑：

讀一本書不一定是最好的方法，但這是一種方法。有幾本書可以教你從零開始需要的技能。通常最好的方法是把你從書中學(xué)到的東西和下面列出的方法結(jié)合起來使用。

參加認(rèn)可公司的在線培訓(xùn)課程。有許多公司為你提供基于視頻的特定plc培訓(xùn)以及編程的一般課程。其中的大多數(shù)都能讓你獲得導(dǎo)師的幫助，你可以按照自己的速度學(xué)到很多東西。然而，許多培訓(xùn)課程的費用可能與許多其他公司提供的現(xiàn)場培訓(xùn)課程一樣昂貴。但是，你可以選擇何時何地進行訓(xùn)練。

通過Udemy甚至YouTube等網(wǎng)站使用在線培訓(xùn)視頻。網(wǎng)上有許多通用培訓(xùn)網(wǎng)站，其中最著名的是Udemy。所提供的課程在效果上差別很大，而且并不總是由他們領(lǐng)域中最熟練的人編寫的。有些會在一天內(nèi)給你完整的訓(xùn)練，而另一些會在一段時間內(nèi)給你播放幾十個視頻。所以，閱讀任何你考慮使用的課程的復(fù)習(xí)總是很重要的。成本通常比他們競爭的更專業(yè)的公司要低得多。

使用模擬器;無論你走哪條獲取知識的道路，你都可以通過實際的嘗試來獲得最好的學(xué)習(xí)效果。有許多在線PLC模擬器，你可以訪問和許多PLC供應(yīng)商有一個你可以使用。

想知道最好的部分？你可以經(jīng)常在互聯(lián)網(wǎng)上得到很多免費的幫助和培訓(xùn)，這將幫助你了解如何編程一個PLC。然而，在你直接進入并開始玩你工廠里的活機器之前，你需要考慮幾件事。正如PLCTalk上的一位用戶所說：

有些人似乎把PLC當(dāng)作玩具來玩和實驗。沒有電氣或工程經(jīng)驗的人在編程時就像在給個人電腦編程一樣。不僅如此，一些人甚至沒有準(zhǔn)備閱讀手冊，或者如果他們這樣做，那對他們來說都是雙重荷蘭語，所以他們來到這里想要直接進入一個活的工作機器和改變東西。他們不愿意把時間浪費在使用手冊和plc上?！?/p>

請記住，這些機器中的許多以及它們的操作方式可能會對其他人造成危害。所以如果你不確定自己在做什么;不要這樣做，并要求做我的編程作業(yè)服務(wù)的幫助。
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