工業機器人控制柜組成

　　工業機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。一個工業機器人控制系統最多包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊最多包含9個驅動單元，可處理6個內部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據機器人的型號來確定。

　　工業機器人控制柜內的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅動模塊。驅動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅動模塊最多可以包含9個驅動單元，每個單元控制一個操縱器關節，標準工業機器人有6個軸因此有六個關節，所以每個工業機器人操縱器通常使用一個驅動模塊。

　　工業機器人的控制柜的系統組成

　　工業機器人控制柜的作用是什么

　　工業機器人的控制柜的要求是要保證安全，一般應用了電子限位開關和safeMove TM技術兼顧了安全性和靈活性的 同時縮小了占地面積，在人機協作方面都有很好的表現。其次是控制柜進行控制時高速精準能夠提升工業機器人執行任務的效率，工業機器人控制柜以先進動態建模技術為基礎，可對機器人性能實現自動優化。

　　通過QuickMove TM 和TrueMove TM技術能夠縮短節拍時間并提高路徑精度。IRC5使用的技術可以使機器人動作具有遇見性，增強了運行性能。一般工業機器人控制器的控制精度可達正負0.01mm。再次是其防護等級可達IP67防護等級（對液態和固態微顆粒的防護能力）。可在比較惡劣的工作環境和高負荷高頻率的節拍下工作。對于ABB工業機器人控制柜的主動安全（Active safety）和被動安全（Passitive safety）功能可最大化地保證操作人員、機器人和其他財產的安全。

　　最后，IRC5控制柜能夠兼容各種規格電源電壓，廣泛適應各類環境條件。可以與其他生產設備實現互聯互通，支持大部分主流工業網絡，可形成強大的聯網能力。其具有的遠程監測技術的遠程服務，可迅速完成故障檢測，并提供機器人狀態終生實時監測，能夠顯著提高生產效率。