在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中,可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個軸的移動,以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個軸,這些軸必須協(xié)調(diào)有序,如果有時候機(jī)器人沿軌道移動,則會有7個軸。在CNC加工中,5軸協(xié)調(diào)很常見
2020-06-20 16:51:003397 生產(chǎn)過程! 75000平米展出面積,六大展館全面開放,1000+家展商,10+套系統(tǒng)集成和柔性單元,3000+臺套機(jī)床設(shè)備,600+臺套智能裝備,200+臺工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂,20+場行業(yè)風(fēng)向論壇技術(shù)碰撞
2017-06-09 10:10:25
基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
引言機(jī)器人是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物,是高新技術(shù)的代表。隨著微計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展. 在機(jī)器人的教學(xué)中,由于機(jī)器人的價格昂貴,不可能用很多實物機(jī)器人進(jìn)行實踐學(xué)習(xí),因此機(jī)器人
2021-09-01 06:45:48
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
現(xiàn)在遇到一個問題,現(xiàn)象是這樣的:6軸機(jī)器人控制,將控制環(huán)設(shè)置在速度環(huán),當(dāng)打開機(jī)器人第三軸使能時(此時還未給定速度值)第三軸關(guān)節(jié)會往下掉一段距離,然后就穩(wěn)定了,現(xiàn)在這個問題有沒有誰知道的,可以討論一下?謝謝!!!
2019-07-30 09:10:15
這一節(jié),就機(jī)器人工具箱中的一些常用的函數(shù)做一下簡單的介紹。機(jī)器人工具箱在機(jī)器人建模、軌跡規(guī)劃、控制、可視化仿真等方面給機(jī)器人的研究和學(xué)習(xí)提供便利條件,大大提高了研究和工作效率。在機(jī)器人工具箱中,類
2021-09-15 09:04:23
機(jī)器人普及亟待解決的10大挑戰(zhàn),你都知道哪些?如何去應(yīng)對這些挑戰(zhàn)?
2021-06-17 07:37:42
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
攝像頭成像,還是擁有眾多優(yōu)勢的。比如,支持自主避障,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等。在未來的一段時間內(nèi),多傳感器融合是大勢所趨,所以更期待兩種技術(shù)融合碰撞出的火花。 幫助機(jī)器人解決部分行走問題 在有了地圖數(shù)據(jù)后
2019-02-15 15:12:28
和齒輪之間的機(jī)械接頭出現(xiàn)損壞,通常的故障表現(xiàn)是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音;⑤機(jī)器人軸承出現(xiàn)損壞及破損,主要表現(xiàn)是機(jī)器人的一個或多個軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲;⑥機(jī)器人和控制器的類型不匹配連接錯誤
2020-09-09 16:06:33
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LG電子(LG Electronics)宣布,在其年底進(jìn)行業(yè)務(wù)重組期間,將成立兩個新部門,機(jī)器人和自動駕駛汽車部門,兩部門都由該公司首席執(zhí)行官直接管理。據(jù)羿戓信息所了解,該家韓國科技巨頭表示,成立
2018-12-03 22:14:00
環(huán)境中,對機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動學(xué)仿真測試。接著,對單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測試,最終實現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實體控制。
在整個項目中,LabVIEW的功能被充分利用,特別是在算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56
MOS模塊在電摩電機(jī)控制器,無人物流機(jī)器人和AGV應(yīng)用DEMO方案
2020-11-26 15:53:31
`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動化:研究個體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2015-02-12 15:17:18
Strategy Analytics近期發(fā)布的一系列研究報告中對服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。報告《個人服務(wù)機(jī)器人:從RVC到寵物狗等》和《專業(yè)服務(wù)機(jī)器人:送貨和物流驅(qū)動銷量》認(rèn)為,家用機(jī)器人和商用機(jī)器人
2016-12-28 16:14:56
項目名稱:工業(yè)機(jī)器人多軸控制系統(tǒng)試用計劃:理由:加大目前使用控制器芯片國產(chǎn)化。替換目前使用的CycloneII做硬件插補(bǔ)電路和外圍IO擴(kuò)展。代碼算法移植預(yù)計8月份完成,10月份完成波形仿真時序分析,12月份正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。
2019-06-03 18:02:34
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎?上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的?
2021-09-01 07:39:13
ABB機(jī)器人、PLC、C#上位機(jī)全套程序1.項目用的是ABB蜘蛛機(jī)器人,六軸用的程序開發(fā)都一樣2.上位機(jī)與機(jī)器人和PLC通訊都是通過以太網(wǎng)總線方式,沒有使用傳統(tǒng)的IO方式3.PLC使用的是200smart4.作為案例適合自己提升學(xué)習(xí)用...
2021-07-01 07:52:59
的機(jī)器人,用來研究兒童社交發(fā)展。第三個機(jī)器人是一個3D打印的人形機(jī)器人,名叫Marc(多驅(qū)動機(jī)器人伴侶)。 研究者為三個機(jī)器人的程序中編入了“認(rèn)知偏差”,允許機(jī)器人犯錯誤,做出錯誤的假設(shè),還可以表達(dá)出
2015-12-28 14:42:31
服務(wù)型機(jī)器人市場的主要“玩家”包括醫(yī)療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡(美的控股)和中國的大疆。此外,有數(shù)百家新創(chuàng)公司也準(zhǔn)備來分一杯羹。專家認(rèn)為,專業(yè)級服務(wù)型機(jī)器人和面向個人和家庭的服務(wù)型機(jī)器人到 2019 年將各自占據(jù)市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了
2015-01-19 10:58:38
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊:搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人,一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高,更靈活,在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動,這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用,在未來機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人:單軸機(jī)器人和多軸
2017-11-23 10:17:45
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
的壓力來驅(qū)動實行機(jī)構(gòu)活動的機(jī)器人。其重要特點是:輸出力小,氣動動作敏捷,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
機(jī)器人工作站是由哪些部分組成的?怎樣去創(chuàng)建一臺多機(jī)器人工作站?如何對多機(jī)器人工作站I/O信號進(jìn)行配置?
2021-09-30 08:47:47
表達(dá)了對機(jī)器人開發(fā)中傳統(tǒng)嵌入式方法的顧慮;美國國防部地面機(jī)器人和自主系統(tǒng)主管Ellen Purdy關(guān)注于自主系統(tǒng)的進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和持久性(電池能力)需要;韓國浦項智能機(jī)器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
很高,安全,性能超越,這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的,執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo),MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn),所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
將會達(dá)到460萬臺,娛樂休閑用機(jī)器人將會達(dá)到735萬臺,合計約1200多萬臺,未來四年服務(wù)機(jī)器人市場總值合計約57億美元,到2015年,全球個人和家庭機(jī)器人市場的規(guī)模預(yù)計將達(dá)到150億美元,同時,將出
2015-08-10 18:16:12
`導(dǎo)讀:英特爾、硬蛋、微能創(chuàng)投聯(lián)合武漢市創(chuàng)業(yè)天使導(dǎo)師團(tuán)、創(chuàng)庫咖啡舉辦的機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽走進(jìn)武漢,賽事歷時180天,橫跨中美兩國多個地區(qū),武漢賽區(qū)是繼北京、深圳之后的第三站。 長江日報爬山虎創(chuàng)投平臺
2017-05-05 09:30:33
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來,隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升,越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號:工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
電影中還拯救了人類。但是讓我們從娛樂轉(zhuǎn)向正題,看看人類如何從與工廠自動化中涉及的不同類型的機(jī)器人的交互中受益,并且在與他們合作時仍然感到安全。畢竟,根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的說法,到2018年,大約有
2019-03-06 06:45:09
機(jī)器人中,與大多數(shù)專用切割機(jī)相比,它具有更高的靈活性,精度和路徑跟隨。整理:多軸機(jī)器人可以研磨,修整,磨光,拋光和清潔任何材料制成的任何零件,以保持一致的質(zhì)量。密封和膠合:為了施加密封劑或膠水,機(jī)器人
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1)具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
同步帶的方式用作動力傳輸,將電機(jī)布置的比較靠后,因此機(jī)器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。而國產(chǎn)廠商受限于成品電機(jī)的尺寸、齒輪的精度和噪音、裝配經(jīng)驗不足的問題,5、6軸多采用直連或者單同步帶的方式,導(dǎo)致腕部尺寸普遍偏大。機(jī)械是一門博大精深的學(xué)科,可惜國內(nèi)總是有一種“機(jī)械很簡單”的論調(diào)。本技術(shù)文章
2018-11-01 11:08:12
掃地機(jī)器人已面世約23年了,隨著其智能和自動化程度日益提高,人們可以在其工作時專注于自己的事情。掃地機(jī)器人的參考設(shè)計和產(chǎn)品點擊此處瀏覽設(shè)計如今的掃地機(jī)器人上集成了非常多的功能,比如新的拖地功能和自動
2022-11-09 06:02:07
。 .但與液壓驅(qū)動裝置相比,功率較小,剛度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的點位控制機(jī)器人。1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服
2018-10-30 15:11:29
-環(huán)境交互系統(tǒng)1、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。2、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床
2018-10-30 15:02:58
數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動時,只需要對單個軸進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償,補(bǔ)償時會出現(xiàn)多軸間不同步問題,請問有沒知道怎么解決的?
2018-09-27 11:19:16
一、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與人工相比,主要體現(xiàn)于以下幾方面:1.節(jié)約人力資源。像沖壓行業(yè)中比較重的料,往往需要幾個工人才能完成,但數(shù)控機(jī)床機(jī)器人由于力度足夠,一個就能搞定了。2.程序化操作,速度可調(diào)。機(jī)械手
2018-11-22 12:00:57
機(jī)械手依靠X軸(前后),Y軸(左右),Z軸(上下),T軸(翻轉(zhuǎn)),R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動作。 1.操作界面數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具備人性化的人機(jī)操作界面,且與數(shù)控車床主機(jī)有同步功能。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
2018-11-16 11:42:25
`力泰科技資訊:雖然數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展,但也要需要在常規(guī)上有所突破。首先要做到在思維上面的的突破。如果沖壓機(jī)械手不能總是停留在替換的層面,我們要縱觀全局,積極思考如何超越,在“機(jī)器換人”上加強(qiáng)
2018-08-16 10:01:16
%的市場份額。其實國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品,智久機(jī)器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門類產(chǎn)品,服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
意味著機(jī)械手可以調(diào)整其作用的位置,這項優(yōu)勢也成為了桁架機(jī)器人能夠滿足比較精細(xì)的產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要,也正是因為多自由度運(yùn)動的優(yōu)勢讓桁架機(jī)器人可以在很多精密零部件廠家的工廠中得以使用;2、可編程控制由于每個
2018-11-26 12:07:14
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品,結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
%)的英國人認(rèn)為未來50年內(nèi)每個家庭都會有機(jī)器人,只有四分之一的人不相信未來生活中機(jī)器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結(jié)者”、偏執(zhí)的機(jī)器人和***機(jī)器人文化大相徑庭。 消費者機(jī)器人和
2018-12-22 09:28:03
這種機(jī)器人的控制器有哪些,多軸運(yùn)動控制卡可以嗎
2013-01-09 16:46:17
傳感器充電,以及為內(nèi)部緩沖器供 電,以提供高阻抗傳感器輸出。該電源的電流很低,且因為麥克風(fēng)的輸出電平非常 低,因此要求電源必須具有極低的噪聲以便高質(zhì)量傳輸捕獲信號。 多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時序挑戰(zhàn)我們
2020-11-17 11:26:14
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23
替代。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
及對應(yīng)的時間, 運(yùn)動和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求, 各個運(yùn)動軸的有效運(yùn)動長度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度, 機(jī)器人工作四周空間上的限制, 使用環(huán)境有粉末,高溫,濕度等特殊防護(hù)要求。 2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54
機(jī)構(gòu)和一個二維搬運(yùn)機(jī)器人組成。MS600碼垛機(jī)器人每8秒完成一次零件裝到機(jī)床上及從機(jī)床上取消,7秒就完成一次托盤交換,它的工作效率非常高,下面介紹其主要部分。 1、供料機(jī)構(gòu) 供料機(jī)構(gòu)由
2020-07-29 08:09:46
6章 輪型機(jī)器人的行為第7章 多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機(jī)器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運(yùn)算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
中心應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行自動化上下料 機(jī)器人和機(jī)床結(jié)合為一體,直接參與機(jī)加工 沖壓(鍛壓)生產(chǎn)線上,幾臺沖壓機(jī)器人完成上下料動作 機(jī)器人正在安靜地重復(fù)著碼垛的工作 檢測線上,4臺機(jī)器人正交錯完成大型車身的測量與檢測 裝配機(jī)械手 各種姿勢接?xùn)|西 準(zhǔn)確抓住手機(jī)邊緣 打臺球 :讓你一眼看出工業(yè)機(jī)器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。 機(jī)器人控制器 基于以上需求,飛凌
2023-02-24 17:05:21
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度,它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm,因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
摘要:為實現(xiàn)人和機(jī)器人握手運(yùn)動的同步,提出基于神經(jīng)振動子同步控制的方法,并將此方法應(yīng)用于人和機(jī)器人握手的研究中。在現(xiàn)有神經(jīng)振動子的基礎(chǔ)上,設(shè)計一種新的人和機(jī)器
2010-07-12 10:20:1829 我們常說團(tuán)結(jié)就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加完美。這不僅僅適用于人類。
工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床也是一樣的,也是需要相互配合才能做好工作,提高工廠的生產(chǎn)效率。
2018-08-18 10:07:145835 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。
2018-08-31 09:01:496506 通過機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的緊密配合,保證系統(tǒng)加工過程的緊密性,降低了工人的勞動強(qiáng)度,大大提高了工作效率,具有較好的應(yīng)用價值。
2018-10-12 09:53:386233 山東康道資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有什么選購技巧?很多客戶在選購桁架機(jī)器人的時候都是一頭霧水,本文,小編就從桁架機(jī)器人廠家出發(fā),說說一些選購桁架機(jī)器人的選購技巧。一、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有什么選購
2018-11-23 10:08:05354 數(shù)控機(jī)床機(jī)器人在運(yùn)行的時候,會有裝夾的步驟,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的裝夾主要組成:定位原件、夾緊裝置、聯(lián)接元件、對刀或?qū)蛟⑵渌b置、夾具體。裝夾的作用,主要用于保證數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的加工精度,提高生產(chǎn)
2018-11-26 11:31:32744 山東康道資訊:機(jī)床廠家應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的原因,一個重要原因,是招人難,管人難,說“結(jié)構(gòu)性短缺”,其實不是真正的短缺,而是出于某些原因才短缺的,主要的是90后整體厭惡體力性工作和藍(lán)領(lǐng)身份,導(dǎo)致這樣
2018-11-27 15:54:07203 機(jī)器人。2、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人人和機(jī)床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和數(shù)控機(jī)器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。3、邊生產(chǎn)、邊改造。把車床機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
2018-12-12 17:38:20332 “數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格是多少”“你家的桁架機(jī)器人是什么價位”“桁架機(jī)器人多少錢一臺?”“你們家的機(jī)械手價格呢?先給我報價”,這是客戶在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手咨詢時候常見的問題,很多時候,價格都會
2018-12-19 12:06:321111 山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實現(xiàn)怎樣的自動化?數(shù)控機(jī)床機(jī)器人主要適用于自動給數(shù)控機(jī)床的工件,如沖床上下、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動作。其運(yùn)行過程自動化,根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升
2018-12-24 16:43:32412 山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的性價比怎么樣?一套數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格在好幾萬,相對于幾千塊一個的工人來說,還是比較貴的,其實,細(xì)細(xì)算來,就不是這么回事了,一個工人一年工資四五萬是常見的事情,而且
2018-12-30 16:31:55545 靈敏的解決方案:從上面咱們知道改造項目是在現(xiàn)有條件下而進(jìn)行的,因此為了更便利、靈敏的解決問題,咱們要做更深化的探求。3.機(jī)器人和機(jī)床的規(guī)劃:加工單元和出產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和機(jī)器人,依據(jù)車間場地面積
2019-01-22 15:13:59443 數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有區(qū)別嗎?其實,嚴(yán)格來說,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是有區(qū)別的,一個是機(jī)械手,一個是機(jī)器人,數(shù)量機(jī)床機(jī)器人包含數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以稱之為桁架機(jī)械手,造型比較笨重,成本相對于比較少,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種
2019-02-13 13:28:242583 山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人優(yōu)勢匯總。山東康道智能12年專注數(shù)控車床機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人等產(chǎn)品;種類齊全,品質(zhì)過硬,免費提供解決方案.關(guān)于更多數(shù)控車床機(jī)器人產(chǎn)品問題或技術(shù)指導(dǎo),請咨詢我們在線
2019-02-13 15:38:28301 能夠繞過數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和桁架機(jī)器人進(jìn)入到危險區(qū)域的情況,以免意外事故的發(fā)送。三、小編總結(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用途廣泛,我們在進(jìn)行桁架機(jī)器人安裝的時候,我們還需要注意一下數(shù)控機(jī)床機(jī)器人、桁架機(jī)器人的安裝環(huán)境
2019-02-14 16:36:07914 山東康道智能資訊:哪家的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價美物廉?誰都希望買到價美物廉的機(jī)床機(jī)器人,那么,有什么選購技巧呢?一、哪家的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價美物廉?1、產(chǎn)品價格,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格肯定都是我們?yōu)殛P(guān)心的,我們
2019-02-26 18:18:21366 本文主要介紹了點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點。
2019-10-15 10:34:474610 中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢?
2020-03-21 09:05:195637 在高性能、多軸、同步運(yùn)動應(yīng)用中,控制時序要求精確、確定且時間要求嚴(yán)格,還需要最大限度地減少端到端時延,尤其是當(dāng)控制周期時間變短以及控制算法復(fù)雜度增加時。
2020-09-09 11:19:141846 多軸機(jī)器人和機(jī)床中的時序挑戰(zhàn)綜述
2021-05-29 14:08:1911 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino清潔機(jī)器人和房間映射.zip》資料免費下載
2022-10-31 10:30:240 這些應(yīng)用在定義的周期時間上運(yùn)行,該周期時間通常等于底層伺服電機(jī)驅(qū)動器的基本控制/脈寬調(diào)制 (PWM) 開關(guān)周期或倍數(shù)。在這種情況下,端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲是一個關(guān)鍵參數(shù),如圖 2 所示。在每個周期內(nèi),新的位置參考和其他相關(guān)信息必須從機(jī)器控制器傳輸?shù)綀D 1 的每個節(jié)點。
2022-12-19 16:12:51582 2022 年及以后的趨勢,機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人大量涌現(xiàn)
2022-12-28 09:51:12475 長期以來,我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人,例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用)最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
2023-02-03 14:44:131495 柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 16:16:521893 長期以來,我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人,例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用)最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
2023-06-27 11:43:51894 協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限,有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能,而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此,在具體的應(yīng)用場景中,根據(jù)需要和要求,可以選擇適合的機(jī)器人來實現(xiàn)自動化任務(wù)。
2023-07-20 14:31:45697 機(jī)器人和變位機(jī)在現(xiàn)代化工廠中扮演著重要的角色,它們之間的協(xié)調(diào)工作對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有至關(guān)重要的作用。本文創(chuàng)想焊縫跟蹤將探討機(jī)器人和變位機(jī)如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作,并介紹一些相關(guān)
2023-11-09 15:04:02173 協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別在哪? 協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展中兩個重要的概念。雖然這兩種機(jī)器人都是用來提高生產(chǎn)效率和減少勞動力成本的生產(chǎn)工具,但它們在功能、設(shè)計和應(yīng)用方面有著明顯
2024-01-26 14:56:38859 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機(jī)器人和
2024-01-26 15:17:29919
評論
查看更多