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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時序挑戰(zhàn)

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時序挑戰(zhàn)

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機(jī)器人的優(yōu)缺點PK(深度總結(jié))

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小小班機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽走進(jìn)武漢

`導(dǎo)讀:英特爾、硬蛋、微能創(chuàng)投聯(lián)合武漢市創(chuàng)業(yè)天使導(dǎo)師團(tuán)、創(chuàng)庫咖啡舉辦的機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽走進(jìn)武漢,賽事歷時180天,橫跨中美兩國多個地區(qū),武漢賽區(qū)是繼北京、深圳之后的第三站。 長江日報爬山虎創(chuàng)投平臺
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工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

同步帶的方式用作動力傳輸,將電機(jī)布置的比較靠后,因此機(jī)器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。而國產(chǎn)廠商受限于成品電機(jī)的尺寸、齒輪的精度和噪音、裝配經(jīng)驗不足的問題,5、6采用直連或者單同步帶的方式,導(dǎo)致腕部尺寸普遍偏大。機(jī)械是一門博大精深的學(xué)科,可惜國內(nèi)總是有一種“機(jī)械很簡單”的論調(diào)。本技術(shù)文章
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-環(huán)境交互系統(tǒng)1、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。2、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床
2018-10-30 15:02:58

數(shù)控機(jī)床聯(lián)動時,只需要對單個進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償,補(bǔ)償時會出現(xiàn)間不同步問題,請問有沒知道怎么解決的?

數(shù)控機(jī)床聯(lián)動時,只需要對單個進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償,補(bǔ)償時會出現(xiàn)間不同步問題,請問有沒知道怎么解決的?
2018-09-27 11:19:16

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的優(yōu)勢

一、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與人工相比,主要體現(xiàn)于以下幾方面:1.節(jié)約人力資源。像沖壓行業(yè)中比較重的料,往往需要幾個工人才能完成,但數(shù)控機(jī)床機(jī)器人由于力度足夠,一個就能搞定了。2.程序化操作,速度可調(diào)。機(jī)械手
2018-11-22 12:00:57

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的參數(shù)解說

機(jī)械手依靠X(前后),Y(左右),Z(上下),T(翻轉(zhuǎn)),R(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動作。 1.操作界面數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具備人性化的人機(jī)操作界面,且與數(shù)控車床主機(jī)有同步功能。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
2018-11-16 11:42:25

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要被淘汰了?

`力泰科技資訊:雖然數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展,但也要需要在常規(guī)上有所突破。首先要做到在思維上面的的突破。如果沖壓機(jī)械手不能總是停留在替換的層面,我們要縱觀全局,積極思考如何超越,在“機(jī)器換人”上加強(qiáng)
2018-08-16 10:01:16

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國籍的機(jī)器人

%的市場份額。其實國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品,智久機(jī)器人公司已成功開發(fā)出了自己的AGV無人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動檢貨系統(tǒng)、六機(jī)械手應(yīng)用等門類產(chǎn)品,服務(wù)的客戶包括美的、友達(dá)、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56

智能化數(shù)控機(jī)床的意義

意味著機(jī)械手可以調(diào)整其作用的位置,這項優(yōu)勢也成為了桁架機(jī)器人能夠滿足比較精細(xì)的產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要,也正是因為自由度運(yùn)動的優(yōu)勢讓桁架機(jī)器人可以在很多精密零部件廠家的工廠得以使用;2、可編程控制由于每個
2018-11-26 12:07:14

智能吸塵機(jī)器人的工作效率怎么提高?

吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品,結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37

最新機(jī)器人報告:未來智能機(jī)器人將成家庭重要組成部分

%)的英國人認(rèn)為未來50年內(nèi)每個家庭都會有機(jī)器人,只有四分之一的人不相信未來生活機(jī)器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影危險的“終結(jié)者”、偏執(zhí)的機(jī)器人和***機(jī)器人文化大相徑庭。  消費者機(jī)器人和
2018-12-22 09:28:03

有關(guān)液壓機(jī)器人

這種機(jī)器人的控制器有哪些,運(yùn)動控制卡可以嗎
2013-01-09 16:46:17

來自ADI的獨家資料,最新《模擬對話》合集快來下載鴨~

傳感器充電,以及為內(nèi)部緩沖器供 電,以提供高阻抗傳感器輸出。該電源的電流很低,且因為麥克風(fēng)的輸出電平非常 低,因此要求電源必須具有極低的噪聲以便高質(zhì)量傳輸捕獲信號。 機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用時序挑戰(zhàn)我們
2020-11-17 11:26:14

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動控制卡和以工控機(jī)加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

桁架機(jī)器人的概念與特點都有哪些?

替代。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15

直角坐標(biāo)機(jī)器人如何選型

及對應(yīng)的時間,  運(yùn)動和取抓過程與其它設(shè)備的同步/握手要求,  各個運(yùn)動的有效運(yùn)動長度及答應(yīng)的最大運(yùn)行速度,  機(jī)器人工作四周空間上的限制,  使用環(huán)境有粉末,高溫,濕度等特殊防護(hù)要求。  2.機(jī)器人
2017-08-16 11:31:54

碼垛機(jī)器人在活塞生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些

機(jī)構(gòu)和一個二維搬運(yùn)機(jī)器人組成。MS600碼垛機(jī)器人每8秒完成一次零件裝到機(jī)床上及從機(jī)床上取消,7秒就完成一次托盤交換,它的工作效率非常高,下面介紹其主要部分。    1、供料機(jī)構(gòu)    供料機(jī)構(gòu)由
2020-07-29 08:09:46

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

6章 輪型機(jī)器人的行為第7章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機(jī)器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范接口的定義附錄C 運(yùn)算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52

讓你一眼看出工業(yè)機(jī)器人在干啥

中心應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行自動化上下料 機(jī)器人和機(jī)床結(jié)合為一體,直接參與機(jī)加工 沖壓(鍛壓)生產(chǎn)線上,幾臺沖壓機(jī)器人完成上下料動作 機(jī)器人正在安靜地重復(fù)著碼垛的工作 檢測線上,4臺機(jī)器人正交錯完成大型車身的測量與檢測 裝配機(jī)械手 各種姿勢接?xùn)|西 準(zhǔn)確抓住手機(jī)邊緣 打臺球 :讓你一眼看出工業(yè)機(jī)器人在干啥
2018-11-01 11:01:29

通過多工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

控制器的主要作用是完成運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。  機(jī)器人控制器  基于以上需求,飛凌
2023-02-24 17:05:21

海默HM16 16Kg 六協(xié)作機(jī)器人

HM16六協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度,它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm,因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10

人和機(jī)器人握手的同步控制

摘要:為實現(xiàn)人和機(jī)器人握手運(yùn)動的同步,提出基于神經(jīng)振動子同步控制的方法,并將此方法應(yīng)用于人和機(jī)器人握手的研究中。在現(xiàn)有神經(jīng)振動子的基礎(chǔ)上,設(shè)計一種新的人和機(jī)器
2010-07-12 10:20:1829

工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是如何融合工作?兩大產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何?

我們常說團(tuán)結(jié)就是力量,只有相互配合,才能把工作做得更加完美。這不僅僅適用于人類。 工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床也是一樣的,也是需要相互配合才能做好工作,提高工廠的生產(chǎn)效率。
2018-08-18 10:07:145835

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人

我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人
2018-08-31 09:01:496506

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合案例淺析

通過機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的緊密配合,保證系統(tǒng)加工過程的緊密性,降低了工人的勞動強(qiáng)度,大大提高了工作效率,具有較好的應(yīng)用價值。
2018-10-12 09:53:386233

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有什么選購技巧?

山東康道資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有什么選購技巧?很多客戶在選購桁架機(jī)器人的時候都是一頭霧水,本文,小編就從桁架機(jī)器人廠家出發(fā),說說一些選購桁架機(jī)器人的選購技巧。一、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有什么選購
2018-11-23 10:08:05354

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人裝夾說明

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人在運(yùn)行的時候,會有裝夾的步驟,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的裝夾主要組成:定位原件、夾緊裝置、聯(lián)接元件、對刀或?qū)蛟⑵渌b置、夾具體。裝夾的作用,主要用于保證數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的加工精度,提高生產(chǎn)
2018-11-26 11:31:32744

機(jī)床廠家應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的原因

山東康道資訊:機(jī)床廠家應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的原因,一個重要原因,是招人難,管人難,說“結(jié)構(gòu)性短缺”,其實不是真正的短缺,而是出于某些原因才短缺的,主要的是90后整體厭惡體力性工作和藍(lán)領(lǐng)身份,導(dǎo)致這樣
2018-11-27 15:54:07203

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人易操作

機(jī)器人。2、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人人和機(jī)床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和數(shù)控機(jī)器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。3、邊生產(chǎn)、邊改造。把車床機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
2018-12-12 17:38:20332

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格是多少?

“數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格是多少”“你家的桁架機(jī)器人是什么價位”“桁架機(jī)器人多少錢一臺?”“你們家的機(jī)械手價格呢?先給我報價”,這是客戶在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手咨詢時候常見的問題,很多時候,價格都會
2018-12-19 12:06:321111

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實現(xiàn)怎樣的自動化?

山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實現(xiàn)怎樣的自動化?數(shù)控機(jī)床機(jī)器人主要適用于自動給數(shù)控機(jī)床的工件,如沖床上下、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動作。其運(yùn)行過程自動化,根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升
2018-12-24 16:43:32412

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的性價比怎么樣?

山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的性價比怎么樣?一套數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格在好幾萬,相對于幾千塊一個的工人來說,還是比較貴的,其實,細(xì)細(xì)算來,就不是這么回事了,一個工人一年工資四五萬是常見的事情,而且
2018-12-30 16:31:55545

如何布局?jǐn)?shù)控機(jī)床機(jī)器人

靈敏的解決方案:從上面咱們知道改造項目是在現(xiàn)有條件下而進(jìn)行的,因此為了更便利、靈敏的解決問題,咱們要做更深化的探求。3.機(jī)器人和機(jī)床的規(guī)劃:加工單元和出產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床機(jī)器人,依據(jù)車間場地面積
2019-01-22 15:13:59443

如何區(qū)分?jǐn)?shù)控機(jī)床機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床機(jī)械?

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有區(qū)別嗎?其實,嚴(yán)格來說,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是有區(qū)別的,一個是機(jī)械手,一個是機(jī)器人,數(shù)量機(jī)床機(jī)器人包含數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以稱之為桁架機(jī)械手,造型比較笨重,成本相對于比較少,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種
2019-02-13 13:28:242583

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人優(yōu)勢匯總

山東康道智能資訊:數(shù)控機(jī)床機(jī)器人優(yōu)勢匯總。山東康道智能12年專注數(shù)控車床機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人等產(chǎn)品;種類齊全,品質(zhì)過硬,免費提供解決方案.關(guān)于更多數(shù)控車床機(jī)器人產(chǎn)品問題或技術(shù)指導(dǎo),請咨詢我們在線
2019-02-13 15:38:28301

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人對環(huán)境有什么要求?

能夠繞過數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和桁架機(jī)器人進(jìn)入到危險區(qū)域的情況,以免意外事故的發(fā)送。三、小編總結(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用途廣泛,我們在進(jìn)行桁架機(jī)器人安裝的時候,我們還需要注意一下數(shù)控機(jī)床機(jī)器人、桁架機(jī)器人的安裝環(huán)境
2019-02-14 16:36:07914

哪家的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價美物廉?

山東康道智能資訊:哪家的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價美物廉?誰都希望買到價美物廉的機(jī)床機(jī)器人,那么,有什么選購技巧呢?一、哪家的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價美物廉?1、產(chǎn)品價格,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人價格肯定都是我們?yōu)殛P(guān)心的,我們
2019-02-26 18:18:21366

點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點

本文主要介紹了點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點。
2019-10-15 10:34:474610

特種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人的區(qū)別是什么呢?
2020-03-21 09:05:195637

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用的時序挑戰(zhàn)分析

在高性能、多軸、同步運(yùn)動應(yīng)用中,控制時序要求精確、確定且時間要求嚴(yán)格,還需要最大限度地減少端到端時延,尤其是當(dāng)控制周期時間變短以及控制算法復(fù)雜度增加時。
2020-09-09 11:19:141846

多軸機(jī)器人和機(jī)床中的時序挑戰(zhàn)綜述

多軸機(jī)器人和機(jī)床中的時序挑戰(zhàn)綜述
2021-05-29 14:08:1911

Arduino清潔機(jī)器人和房間映射

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino清潔機(jī)器人和房間映射.zip》資料免費下載
2022-10-31 10:30:240

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時序挑戰(zhàn)

這些應(yīng)用在定義的周期時間上運(yùn)行,該周期時間通常等于底層伺服電機(jī)驅(qū)動器的基本控制/脈寬調(diào)制 (PWM) 開關(guān)周期或倍數(shù)。在這種情況下,端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲是一個關(guān)鍵參數(shù),如圖 2 所示。在每個周期內(nèi),新的位置參考和其他相關(guān)信息必須從機(jī)器控制器傳輸?shù)綀D 1 的每個節(jié)點。
2022-12-19 16:12:51582

2022 年及以后的趨勢,機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人大量涌現(xiàn)

2022 年及以后的趨勢,機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人大量涌現(xiàn)
2022-12-28 09:51:12475

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長期以來,我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人,例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用)最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
2023-02-03 14:44:131495

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 16:16:521893

與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)

長期以來,我一直使用下圖來表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人(具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人,例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用)最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
2023-06-27 11:43:51894

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別 協(xié)作機(jī)器人的工作原理

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒有嚴(yán)格的界限,有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能,而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過安全措施實現(xiàn)與人類的協(xié)同工作。因此,在具體的應(yīng)用場景中,根據(jù)需要和要求,可以選擇適合的機(jī)器人來實現(xiàn)自動化任務(wù)。
2023-07-20 14:31:45697

機(jī)器人和變位機(jī)怎么協(xié)調(diào)運(yùn)行

機(jī)器人和變位機(jī)在現(xiàn)代化工廠中扮演著重要的角色,它們之間的協(xié)調(diào)工作對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有至關(guān)重要的作用。本文創(chuàng)想焊縫跟蹤將探討機(jī)器人和變位機(jī)如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作,并介紹一些相關(guān)
2023-11-09 15:04:02173

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別在哪?

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別在哪? 協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展中兩個重要的概念。雖然這兩種機(jī)器人都是用來提高生產(chǎn)效率和減少勞動力成本的生產(chǎn)工具,但它們在功能、設(shè)計和應(yīng)用方面有著明顯
2024-01-26 14:56:38859

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么?

并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么? 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它們在設(shè)計和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式: 首先,從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較,并聯(lián)機(jī)器人和
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