近期，有業內人士向爆料，在5月11日，美信（Maxim Integrated）已經完成了對Trinamic的收購。
2020-05-20 12:02:46
1425202 中國，北京，2014年9月23日。Maxim Integrated Products， Inc. （NASDAQ： MXIM）推出Pmod - Arduino適配器（MAXREFDES72#），加速各種量產傳感器的原型開發。
2014-09-23 13:56:131238 11月21日電 隨著4G技術的逐漸普及，中國5G技術正在加快研發進程。據工信部官網最新消息，2016年11月20日，IMT－2020（5G）推進組在北京正式發布了5G技術研發試驗第二階段技術規范。
2016-11-21 14:36:34816 本帖最后由 雨落長安 于 2017-7-17 16:42 編輯
開源機械臂開箱體驗一直以來,我對機械臂都比較感興趣,時常在網絡上搜尋有個機械臂的資訊.最近正好在學習編程,在某寶上看到了這款機械
2017-07-17 16:42:59
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
【10月9日消息】高集成度模擬與混合信號半導體廠商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召開2012新品牌新聞發布會，正式發布Maxim新品牌形象及相關
2013-07-11 15:46:55
【10月9日消息】高集成度模擬與混合信號半導體廠商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召開2012新品牌新聞發布會，正式發布Maxim新品牌形象及相關策略
2013-07-11 11:18:45
Maxim Integrated提供優異的信號鏈解決方案(ADC、DAC、復用器、放大器等)，以創新、高精度、高成效設計幫助用戶達到設計目標。我們始終與客戶保持密切合作，開發最合適、最完備的解決方案
2014-01-20 10:04:20
Maxim開發環境是什么？支持keil和iar？
2023-11-09 06:59:35
全球領先的電機及運動控制開發商TRINAMIC近日發布了一款業內最低成本的單軸運動控制芯片，該全新的TMC4210運動控制芯片可完成步進電機的所有實時定位和速度計算，簡化了電機控制系統中的主單片機
2013-09-03 17:08:01
專業知識并開發突破性的應用程序, Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Randt說。通過簡單步驟即可調整評估板及代碼庫，使工程師無需具備運動控制經驗,就能用最有效的方式實現業界領先的運動
2020-09-24 09:19:31
開展。將從“源頭”宣揚開源文化、培育開源人才，提升科技創新企業開源社會責任，加速社會開源創新，促進軟件產業高質量發展。賦能+成長，培養杰出開源人才開放原子開源基金會副秘書長劉京娟在活動現場重磅發布開放
2022-12-08 11:59:52
的限制。每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論壇定期發布代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對其進行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序并再...
2021-08-20 06:25:22
`一、產品介紹： 小型四軸碼垛工業機器人是由一款桌面級四軸開源迷你機器臂組成，配合本系統的二軸或者單軸機械爪可組成六軸或五軸機器人，采用鋁合金材質鑄造，步進電機伺服控制系統，兩個機器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統平臺，增強型機械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識，只需要通過計算機電腦通過圖像拖拽機械臂就能夠對機器人進行動作錄制編程，簡單易懂，甚至一般中學生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
所有者、維護者、開發者等。通過分析大量公開來源項目的實際數據，并參照行業最佳實踐和學術界的研究結果，我們創建一個開源社區生態體系評估系統，加以不斷改進和優化，并通過開源指南針反哺到開源社區。發布
2023-02-17 16:15:44
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
正運動學反過來，對于我們的機械臂而言，也就是已知末端執行器的位置和朝向，求每個關節的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
高電壓LTC3892系列控制器縮減了 DC/DC 轉換器成本和尺寸
2021-02-03 06:46:11
庫的支持，ROS系統提供豐富且功能強大的機器人算法庫，如坐標變換、運動控制等。機器人開發者可根據開發需要，簡單快捷地調用合適的算法庫，以提高開發效率，加快開發進程。
(2) 開源免費，架構精簡ROS系統
2023-11-30 16:01:01
我很高興能得到 CW32飯盒派開發板試用體驗機會，想利用業余時間，做個機械臂游戲項目，用咱們的這個開發板，讓更多的人了解此國產芯片的項目，了解此開發板，此項目開源，可以為更多的工程師上手提供經驗
2023-04-28 20:10:04
接上兩篇，繼續本項目開發。
機器調試。
機械臂連線。
速度調整。
代碼：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上三篇，繼續本項目開發。【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58
接上幾篇：
【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術論壇 - 廣受歡迎的專業電子論壇!
【CW32飯盒派開發板試用體驗】+機械臂
2023-05-24 22:27:11
項目本來設想是使用高云 ministar 開發板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內嵌ARM硬核處理器做機械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學疏淺ZYNQ的結構不會使用，只好
2021-05-11 21:48:41
申請理由：申請了個基于leapmotion智能機械臂的創新項目，現在申請到了國家的補助，希望用藍牙來完成傳輸部分，減少開發成本，完善開發穩定項目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍牙來傳輸數據到機械臂上，模仿人類的手部動作來完成機械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
申請理由：項目描述：檢驗系統流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本，做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項目名稱：NanoPC-T4智能機械臂試用計劃：申請理由本人在AR領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過桌面級五軸加工中心、便攜式口袋打印機等，參與國內多個汽車項目的開發，對計算機工控電子，汽車電子
2018-09-12 16:46:54
申請理由：隨著工業機械臂的普及應用，現在機械臂運行動作單一，控制操作難度大已不滿足現代工業的生產，機械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強大，接口豐富，兼容多種系統，想開發一個由
2016-04-27 16:16:59
大量的參數修改和反饋調節，目前采用的機械臂控制系統開發是傳統的“”編碼-測試-修改“迭代開發的開發流程，效率與代碼質量等問題導致開發進度較慢，由于圖形化編程的所見即所得直觀的界面，同時生成代碼的質量
2016-12-19 15:30:56
接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人開發板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲2
【Start_DSC28034PNT湖人開發板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲
2023-07-30 14:48:14
項目名稱：機械臂語音定位試用計劃：1、使用拾音與語音識別功能，并調試WIFI連接功能2、調試語音反饋，在做語音控制的同時完成智能語音反饋3、設計機械臂用于惡劣環境下作業人員無法達到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
HPM5361EVK開發板。現在開始設計實戰AI機械臂的程序。
代碼結構
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發板控制三組四自由度機械臂，并加入紅外線傳感器、機器視覺和ChatGPT連接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一項相當復雜的任務。下面我把系統方案和代碼框架開源共享一下，這是一個相當復雜且技術性強的項目，需要多領域的專業知識，包括嵌入式系統、機械臂控制、紅外傳感器技術、機器視覺、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
項目名稱：XY兩軸機械臂試用計劃：1，XY兩軸機械臂，在平面平臺進行橫向和縱向壓縮運動，橫向操作綁定一臺自動點焊機，縱向操作壓縮板材，用于板材包邊電焊，可自行根據需求改變尺寸和調整位置，同時可自定義
2020-06-30 16:18:11
①對RK1808人工智能計算棒進行初步開箱探索，對其開發環境、開發形式探索、綜述、評估。②在PC機+ubuntu系統進行開發探索，嘗試對主流的tensorflow lite、caffe mobile框架計算加速
2019-09-23 15:40:59
項目名稱：基于機器學習的視覺機械臂研究與設計試用計劃：申請理由本人在深度學習領域有四年開發經驗，申請理由：基于視覺的機械臂伺服控制系統，并根據計算機視覺相關的理論知識，構建了一個完整的對于機械臂
2019-09-23 15:39:37
推薦課程：張飛軟硬開源，基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器視頻套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-09-29 16:53:33
相應的數字選擇（【飛凌i.MX9352開發板試用】+機械臂游戲2游戲操縱桿控制四自由度機械臂（開源）原創首發 - 飛凌嵌入式 - 電子技術論壇- 廣受歡迎的專業電子論壇! https
2023-08-11 00:07:47
眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
控制的機械臂系統。可以完成通過簡單的手勢對機械臂的控制。手勢識別指令采用的是MPU6050以及CC3220S自帶的BMA222加速度計組合采集的。CC3220S作為手勢端，將采集到的角度值進行分析
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器，編寫機械臂運動控制驅動代碼；然后利用目標跟蹤算法，結合實驗平臺，實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現在跟別人合作，要搞個機械臂的東西。要求： 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
、無線通信的相關軟硬件也需要進行考慮。沒錯，除了有線控制以外，藍牙、WiFi、2.4G 同樣能控制這臺機械臂~最后就是空間定位裝置了，也就是機械臂的“眼睛”，用來讓機械臂“看見”、并操作需要完成的任務
2021-10-11 11:29:42
畢設要求做機械手臂的仿真，表示菜鳥找不到機械臂控件也不知道怎么畫，求好心大俠指導
2015-05-04 13:31:23
和移動殘骸、檢查車輛車盤和完成大部分現在使用的機器人所無法完成的其他任務。這就是約束區域機器人手臂(CARMA)開發。 CARMA機械臂成品 將這個項目作為提高設計流程效率并大幅擴展運動控制能力的機會
2015-02-12 15:56:16
盡管對于機械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低制造成本和縮短制造周期，這仍然是值得我們不斷探索的問題。傳統工業機械臂，其設計方法多為串聯形式，即
2015-02-12 16:10:04
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術？如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統？基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計？
2021-12-21 06:46:42
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環境，包括以下幾部分： 1. 如何導入機械臂的三維模型； 2. 如何進行（正/逆）運動學仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
數據傳輸的通道，如何將ROS功能包計算得到的數據發給真實機器人并使之運動是問題的關鍵。機械臂有點復雜，我們先以簡單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實小車動起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動機器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂？如何通過步進電機去實現一種插補算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進的機械臂進行整體調試。機械臂的改動包括有：在肩部關節對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
機械臂控制算法、數據記錄以及實時監控，SMC控制器實現機械臂的控制、傳感器數據采集與通訊功能。在軟件上，SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式實時操作系統，并采用模塊化程序設計方法，方便軟件系統管理和后續升級，在監控計算機上采用Visual C++與OpenGL設計監控軟件。
2011-09-29 17:02:53
最多的設備之一。蒸汽發生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發生泄漏，從而影響動力裝置的安全運行。由于蒸汽發生器中存在放射性物質，當發生泄漏時，人不能進入其中進行維修，這時就需要機械臂
2011-09-29 17:07:12
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
的機械臂還不可以通過物聯網來遠程控制，因此設計一種基于物聯網的遠程機械臂是時代所需。機械臂不但實現遠程聯網無線控制，還可以實現程序文件的下發升級，監測使用健康情況，并針對軟件進行遠程升級。機械臂遠程
2019-03-11 14:12:09
如何實現基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設計？
2021-10-19 06:02:01
現在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統二：基礎功能的遙控：底盤控制，機械臂控制（空間角度機械臂自動調整為平衡，可通過特殊動作鍵進行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
0、前言試著推導并實現四自由機械臂的運動方程，在此處使用拉格朗日法進行。系統機構圖如下：注：第一個關節是圓柱轉盤，其他關節繞樞軸點轉動。其中Tm為關節驅動力矩，由電機提供；b*theta_d為粘性
2021-09-15 06:50:30
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實現呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小車如何與機械臂相結合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
時間，才發現國內開發的成熟的機械臂控制程序很少！不知大家有沒有興趣，群策群力，共同開發一套國產的通用的機械臂控制程序，提供給生產廠家使用，及時填補上這個空白。
2014-11-16 16:01:45
，使用壽命更長。傳統金屬材質機械臂的性能缺陷如下：傳統機械臂為不銹鋼或鋁合金制品。其強度短時間內可以保證。但因金屬構件自重大，長期疲勞作用下易產生局部的永久性累積損傷，直至最后發生斷裂而導致設備出現故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
本設計能夠成功的完成空間站的物品打掃，設計指標是按照空間站的物品打掃設計，進行DH建模，對機械臂求逆解，同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規劃出一條路徑，讓機械臂的末端繞過遮擋物品從而到達需要到達的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
`{:8:}最好有尺寸的~我在網上找了個機械臂的圖片，但是沒尺寸。。底座什么的不知道怎么計算，求高手指點！`
2013-10-10 19:20:27
的快速開發與發布。使用產品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四軸運動控制卡介紹： 盡管對于機械操作臂的研究已不是一個全新的課題，但是，如何在保證機械手臂高的位置精度的條件盡可能地降低
2019-05-06 09:26:38
者提供完善的軟硬件平臺，加速HarmonyOS的項目進程。“HarmonyOS開發套件”提供了完整的硬件設備，包含了AIO-3399J開源主板，EC20 4G模組，GPS&北斗模塊
2021-06-03 13:59:55
、開放的共識，已達成合作，并完成基礎的系統適配、目前正處于全力Debug階段，將會在近期計劃推出基于瑞芯微RK3399平臺的“鴻蒙開發套件”，為企業與開發者提供完善的軟硬件平臺，加速鴻蒙OS的項目進程
2021-06-03 14:47:15
者提供完善的軟硬件平臺，加速HarmonyOS的項目進程。“HarmonyOS開發套件”提供了完整的硬件設備，包含了AIO-3399J開源主板，EC20 4G模組，GPS&北斗模塊
2021-06-07 11:10:54
高度集成的單芯片射頻收發器解決方案 (例如，ADI 推出的 ADRV9008/ADRV9009 產品系列) 的面市促成了此項成就。在此類系統的 RF 前端部分仍然需要實現類似的集成，意在降低功耗 (以改善熱管理) 和縮減尺寸(以降低成本)，從而容納更多的 MIMO 通道。
2019-07-31 07:05:44
了解如何配置和運用 ?U-Boot? 的 ?USB? 主機特性， Xilinx? 視頻培訓庫都可為您提供幫助，其可幫助您更好地了解整個運行時間軟件流程，加速嵌入式開發進程。 了解更多 ??
2017-02-09 06:17:1189 12月7日， 日本著名汽車公司本田與中國領先的人工智能公司商湯科技聯合宣布：兩家公司簽訂長期合作協議，共同深耕自動駕駛技術，加速智能汽車的研發進程。
2017-12-07 16:02:354748 2016年7月正式發布的2015年國際半導體技術路線圖（ITRS）做出預測，經歷了50多年的微型化，晶體管的尺寸可能將在5年后停止縮減。
2018-01-29 11:27:3014736 
今天需要深度學習的自動駕駛軟件工程開發量已經達到幾千萬行代碼，甚至超過1億行，測試的工作量和復雜程度已遠遠超出了汽車傳統開發流程對于時間的界定，急需引入新的方法學來有效幫助提高開發和測試效率。新思科技的虛擬原型工具可以幫助車企大幅減少自動駕駛軟件開發、測試和驗證時間。
2018-09-14 11:14:383471 Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布推出6款低功耗電源管理集成電路 (PMIC)，幫助用戶設計小尺寸、電池供電產品，通過延長電池壽命、縮減系統尺寸大幅提升用戶體驗。
2018-12-13 17:19:085287 憑借在圓型電池研發生產制造領域深厚的技術積累和行業積淀，力神電池同樣在快速推動46系列大圓柱產品開發進程。
2023-08-14 10:57:49335 
原Maxim(美信)其實有不少這類產品，并入ADI后，結合Trinamic運動控制的先進技術，現在Trinamic對以上問題有了很好的答復，一起來看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
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