1、伺服的定義

? ? 伺服電動機定義伺服電動機也稱為執行電動機，在控制系統中用作執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅動控制對象。

其最大的特點：有控制電壓時轉子立即旋轉

無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。 ? 可分為兩類：直流伺服電動機、交流伺服電動機? ?

2、伺服的結構?

3、機械特性

設電機的負載阻轉矩為TL，控制電壓0.25UC時,電機在特性點A運行，轉速為na。這時電機產生的轉矩與負載阻轉矩相平衡。當控制電壓升高到0.5UC時，電機產生的轉矩就隨之增加C，由于電機的轉子及其負載存在著慣性，轉速不能瞬時改變，因此電機就要瞬時地在特性點C運行，這時電機產生的轉矩大于負載阻轉矩電機就加速，一直增加到nb，電機就在B點運行。

? 結論：改變控制電壓的大小，就可以實現轉速的控制機械特性伺服電動機的機械特性。

4、伺服驅動器 ? 主要功能：

1、根據給定信號，輸出與此成正比的控制電壓UC。

2、接收編碼器的速度和位置信號

3、I/O信號接口
?

1、表示電機外徑,單位:mm 2、表示電機是正弦波驅動的永磁同步交流伺服電機 3、表示電機安裝的反饋元件M—光電編碼器 4、表示電機零速轉矩其值為三位數×0.1單位N·m

5、表示電機額定轉速其值為二位數×100單位r/min

6、表示電機適配的驅動器工作電壓L—AC220VH—AC380V。

7、表示反饋元件的規格F—復合式增量光電編碼器 8、表示電機類型B—基本型 9、表示電機安裝了失電制動器 ?

5、伺服選擇?

種類的選擇

? 選型一般自動控制應用場合應盡可能選用交流伺服電機。調速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機或其他專用的控制電機,如直線電機等。?

? 結構型式的選擇 ? 根據工作方式和工作環境的條件選擇不同的結構型式，如頻繁啟停的場合選用空心杯轉子結構的伺服電機，如速度要求較平衡的場合選用大慣量伺服電機。

功率的選擇 ? 功率選得過大不經濟功率選得過小電動機容易因過載而損壞。?

? 1.對于連續運行的伺服電動機，所選功率應等于或略大于生產機械的功率。

2.對于短時工作的伺服電動機，允許在運行中有短暫的過載，故所選功率可等于或略小于生產機械的功率。

編輯：黃飛