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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>視覺慣性SLAM問題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?

視覺慣性SLAM問題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?

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如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理與使用場景?精選資料分享

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大家好,我想學(xué)習(xí)SLAM技術(shù)有資深的老師愿意教我嗎?qq:496397940
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樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路徑如何規(guī)劃?

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2022-02-09 07:09:16

淺談SLAM的回環(huán)檢測技術(shù)

視覺里程計及后端優(yōu)化的SLAM系統(tǒng),似乎已經(jīng)比較好用了。但其在提高實時性的同時精度卻降低了,一旦精度降低,又會面臨長時間累計誤差的問題,特別是像ORB-SLAM那樣只做局部地圖優(yōu)化的方案。我們該
2018-10-23 17:47:22

激光SLAM視覺SLAM有什么區(qū)別

機(jī)器人定位導(dǎo)航中,目前主要涉及到激光SLAM視覺SLAM,激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟,因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導(dǎo)航方式,在家用掃地機(jī)器人及商用送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57

激光SLAM與VSLAM定位導(dǎo)航方法誰主沉浮?

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前,SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40

激光SLAM視覺VSLAM的分析比較

什么是激光SLAM視覺VSLAM又是什么?激光SLAM視覺VSLAM有哪些不同之處?
2021-11-10 07:16:02

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

讓機(jī)器人完美建圖的SLAM 3.0到底是何方神圣?

地圖上看誤差較大,SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進(jìn)行調(diào)整。  即:      SLAM 3.0閉環(huán)修正  | 支持多傳感器融合  · 除激光雷達(dá)外,SLAM 3.0軟件技術(shù)同時支持深度視覺
2019-01-21 10:57:46

請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理?

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2021-10-09 08:52:46

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2009-04-15 08:50:3782

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基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的SLAM算法相關(guān)代碼。
2016-03-22 14:11:1434

基于視覺詞典BOW的三維SLAM算法

針對傳統(tǒng)濾波器方法解決機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建( SLAM)時的誤差積累問題,提出了一種基于視覺詞典(BOW)的三維SLAM算法,以有效解決機(jī)器人長時間運(yùn)動下誤差積累的問題。相比圖優(yōu)化SLAM中常
2017-12-22 14:58:132

視覺SLAM技術(shù)以及其應(yīng)用詳解

當(dāng)我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。下面就帶你認(rèn)識這個龐大家族中每個成員的特性。
2018-01-09 13:09:0223853

機(jī)器人SLAM實現(xiàn)

針對復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的同時定位與地圖構(gòu)建( SLAM)存在實時性與魯棒性下降等問題,將一種基于ORB特征點的關(guān)鍵幀閉環(huán)檢測匹配算法應(yīng)用到定位與地圖構(gòu)建巾。研究并分析了特征點提取與描述符建立
2018-03-26 10:57:326

未來的SLAM會是什么樣?

隨著技術(shù)工藝的進(jìn)步,摩爾定律的瓶頸似乎開始出現(xiàn),追求單核更大功率的處理器還是比較困難的,而在SLAM中, 單指令,多線程GPU提供的并行性,也非常適合實時視覺的計算要求。
2018-04-09 11:06:325144

高仙SLAM具體的技術(shù)是什么?SLAM2.0有哪些優(yōu)勢?

高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心,是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu),即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:308535

到底SLAM是什么,又有哪些好處?

SLAM要實現(xiàn)定位和制圖,第一步就是采集數(shù)據(jù),而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器,可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣,目前主流的我們可以將其分為兩大類:激光雷達(dá)和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0232391

盤點視覺SLAM技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快,想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛領(lǐng)域體驗加強(qiáng),還是需要更多前沿技術(shù)做支持,SLAM就是其中之一。實際上,有人就曾打比方,若是手機(jī)離開了WIFI和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),就像無人車和機(jī)器人,離開了SLAM一樣。
2018-10-09 14:58:497240

多維度對比激光SLAM視覺SLAM

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。
2018-11-14 08:54:017334

視覺SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實現(xiàn)方式和難度會有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實驗室研究
2019-05-12 10:31:134896

視覺SLAM實現(xiàn)的關(guān)鍵方法有哪些詳細(xì)資料總結(jié)

本文是調(diào)研視覺SLAM中的實現(xiàn)方法的總結(jié),包括三方面內(nèi)容:姿態(tài)計算、閉環(huán)檢測、BA優(yōu)化。
2019-05-18 11:49:014037

激光SLAM視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補(bǔ)短潛力巨大

近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。
2019-05-24 09:45:0612481

視覺SLAM技術(shù)淺談

(多目)、RGBD這三類,另還有魚眼、全景等特殊相機(jī),但目前在研究和產(chǎn)品中還屬于少數(shù),此外,結(jié)合慣性測量器件(Inertial Measurement Unit,IMU)的視覺SLAM也是現(xiàn)在研究熱點之一
2019-08-09 17:31:201430

視覺SLAM深度解讀

(多目)、RGBD這三類,另還有魚眼、全景等特殊相機(jī),但目前在研究和產(chǎn)品中還屬于少數(shù),此外,結(jié)合慣性測量器件(Inertial Measurement Unit,IMU)的視覺SLAM也是現(xiàn)在研究熱點之一
2019-09-11 22:01:351759

超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(SfM)和 SLAM 所解決的問題非常相似,但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的,而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實時/單 RGB 相機(jī)的運(yùn)行模式。
2019-11-22 14:34:0716984

激光SLAM視覺SLAM必將融合 移動機(jī)器人核心技術(shù)將不斷升級

近年來,伴隨移動機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天,小編就帶大家來詳細(xì)了解一下~
2020-01-18 17:43:003117

科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

,就相當(dāng)于人類失去了雙眼一樣。 一、什么是視覺SLAM? SLAM的英文全稱是Simultaneous Localization and Mapping,中文稱作「即時定位與地圖創(chuàng)建」,而視覺SLAM就是用攝像頭來完成環(huán)境的感知工作。 舉個例子,當(dāng)你第一天去上大學(xué)的時候,為了迅速熟悉校園環(huán)境并且找到
2020-04-17 09:21:4153848

視覺SLAM與激光SLAM有什么區(qū)別

在業(yè)內(nèi),視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌,誰將成為未來主流趨勢這一問題,成為大家關(guān)注的熱點,不同的人也有不同的看法及見解,以下將從成本、應(yīng)用場景、地圖精度、易用性幾個方面來進(jìn)行詳細(xì)闡述。
2020-08-28 14:53:3016068

什么是SLAM技術(shù)?SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計算機(jī)程序,用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標(biāo)。
2021-01-22 14:55:0018670

視覺SLAM技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用盤點

當(dāng)我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時,最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類,視覺下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033

在實際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的

SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視,它是實現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù),可幫助機(jī)器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建,在實際應(yīng)用中,SLAM技術(shù)究竟又是如何實現(xiàn)的呢?一起來探個究竟。
2020-12-26 09:23:19569

技術(shù)干貨,帶你了解SLAM技術(shù)的前世今生

SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084

機(jī)器人主流定位技術(shù):激光SLAM視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術(shù)是機(jī)器人實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié),是機(jī)器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建)是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù),有激光SLAM視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285

關(guān)于任意多相機(jī)系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計

SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機(jī)可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性,但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此,文獻(xiàn)中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機(jī)配置定制的。在這項工作中,我們的目標(biāo)是一個適用于任意多相機(jī)設(shè)置的自適應(yīng)
2021-01-07 11:51:061792

VIL-SLAM系統(tǒng)可實現(xiàn)獲得更好的回環(huán)約束

本文提出的立體視覺+慣導(dǎo)+激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng),在比如隧道一些復(fù)雜場景下能夠?qū)崿F(xiàn)良好性能。VIL-SLAM通過將緊密耦合的立體視覺慣性里程計(VIO)與激光雷達(dá)建圖和激光雷達(dá)增強(qiáng)視覺環(huán)路閉合相結(jié)合
2021-02-18 17:59:061949

視覺SLAM方案和硬件選型調(diào)研的總結(jié)

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體,在沒有環(huán)境先驗信息的情況下,于運(yùn)動過程中建立環(huán)境的模型,同時估計自己的運(yùn)動。如果這里的傳感器主要為相機(jī),那就稱為“視覺 SLAM”。
2021-03-20 09:13:123818

計算機(jī)視覺方向簡介之視覺慣性里程計

VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry(VIO)即視覺慣性里程計,有時也叫視覺慣性系統(tǒng)(VINS,visual-inertial system),是融合相機(jī)和IMU數(shù)據(jù)
2021-04-07 16:57:072163

激光雷達(dá)SLAM算法有哪些?

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212157

基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法

課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時定位與建圖(SLAM)任務(wù)中,提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法,實現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿,在智能駕駛國際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7(純激光SLAM算法中排名全球第4)。
2021-04-20 09:19:301806

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來,vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許多內(nèi)容,不過這些開源SLAM一定程度上體現(xiàn)了SLAM發(fā)展過程了....
2021-06-18 10:40:521357

為什么SLAM很重要 SLAM算法實現(xiàn)的4要素

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖
2021-08-26 16:07:316791

Snake-SLAM視覺慣性SLAM系統(tǒng)

./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432

基于SupSLAM的視覺慣性SLAM方法

近年來,使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來越受到關(guān)注,并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-17 16:39:46603

基于SupSLAM視覺慣性SLAM方法在無人機(jī)中的應(yīng)用研究

近年來,使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來越受到關(guān)注,并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-19 17:35:08677

基于視覺傳感器的ORB-SLAM系統(tǒng)的學(xué)習(xí)

視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點,能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。
2022-11-02 15:02:32747

一種快速的激光視覺慣導(dǎo)融合的slam系統(tǒng)

一個建立在兩個基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺慣導(dǎo)融合的slam框架;
2022-11-09 09:55:541148

基于視覺傳感器的SLAM系統(tǒng)學(xué)習(xí)

視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng),與激光傳感器相比,視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點,能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。
2022-11-29 21:38:37627

關(guān)于視覺SLAM直接法的介紹

而關(guān)于SLAM,它是英文“同時定位與建圖”的縮寫。而有時候,我們還會聽到VO,SfM等概念,而因此容易混淆。
2022-11-30 09:22:10710

基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個狀態(tài)估計問題,根據(jù)傳感器做劃分,主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟,現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光SLAM完成工業(yè)工作;而視覺SLAM
2022-12-02 15:00:281149

經(jīng)典視覺SLAM框架開源方案

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體,在沒有環(huán)境先驗信息的情況下,于運(yùn)動過程中建立環(huán)境的模型,同時估計自己的運(yùn)動。如果這里的傳感器主要為相機(jī),那就稱為“視覺 SLAM”。
2022-12-05 10:16:311247

SLAM的原理 手持SLAM的優(yōu)缺點講解

手持SLAM設(shè)備最大的特點肯定要放到手持這個動作上面,由于SLAM算法的優(yōu)越性,手持可以做到走到哪里測到哪里。
2022-12-27 10:43:413281

ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢呢?

自主導(dǎo)航是機(jī)器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù),是機(jī)器人實現(xiàn)其他更高級任務(wù)的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用視覺傳感器獲取環(huán)境圖像信息,基于多視圖幾何算法構(gòu)建環(huán)境地圖。
2023-01-16 10:58:292085

一種基于直接法的動態(tài)稠密SLAM方案

基于特征點法的視覺SLAM系統(tǒng)很難應(yīng)用于稠密建圖,且容易丟失動態(tài)對象。而基于直接法的SLAM系統(tǒng)會跟蹤圖像幀之間的所有像素,因此在動態(tài)稠密建圖方面可以取得更完整、魯棒和準(zhǔn)確的結(jié)果。
2023-03-13 09:38:45746

OV2SLAM(高速視覺slam)簡析

視覺里程計最近幾年越來越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認(rèn)可,以O(shè)RB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脫穎而出,其實時性以及具體的回環(huán)性能在測試中都得到了認(rèn)可。
2023-03-21 17:16:31767

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法?

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385

一文看盡SLAM創(chuàng)新點的前世今生

很多同學(xué)都覺得Slam方向難以入門,也難以學(xué)深。但其實相對來講,不像其他很多方向,很多的東西大家都已經(jīng)做了,并且做的很不錯,要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較吃力。slam方向還有很多深層次的多領(lǐng)域結(jié)合應(yīng)用的內(nèi)容還比較少,并且slam更深的內(nèi)容還有很多東西需要做。
2023-05-09 14:25:14638

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比,ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動估計和更快的處理速度。
2023-06-19 09:28:121967

視覺紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航

視覺紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航,通過自動導(dǎo)引車車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。視覺導(dǎo)航是以地面紋理為特征信息的視覺導(dǎo)航AGV 深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)
2022-04-29 10:01:032613

SLAM技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM視覺SLAM。激光SLAM視覺SLAM起步早,在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟。
2022-02-15 19:15:241850

slam技術(shù)研究現(xiàn)狀 SLAM技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用挑戰(zhàn)

融合。 ? 作為AR和計算機(jī)視覺領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),谷東科技受邀參與本次技術(shù)了論壇,與業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者進(jìn)行深入的交流和探討,共同探索SLAM技術(shù)在現(xiàn)實世界中的發(fā)展和應(yīng)用前景。我們分享了在SLAM技術(shù)方面的最新成果和經(jīng)驗,包括基于深度學(xué)習(xí)的實時地圖構(gòu)
2023-08-01 09:37:23526

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別
2023-08-03 11:12:00699

視覺SLAM開源方案匯總 視覺SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究,這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架,這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型,并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機(jī)器人程序庫中提供。
2023-08-10 14:15:53410

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?

激光雷達(dá)是最古老,研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá),例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)的rplidar等,都可以拿來做SLAM。激光雷達(dá)能以很高精度測出機(jī)器人周圍障礙點的角度和距離,從而很方便地實現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895

視覺SLAM是什么?視覺SLAM的工作原理 視覺SLAM框架解讀

近年來,SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場景中,視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點,今天我們就來詳細(xì)聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111380

SLAM領(lǐng)域中的VIO視覺慣性里程計)

IMU測量可以提高視覺SLAM在某些復(fù)雜場景的魯棒性,在于相機(jī)快速運(yùn)動、動態(tài)障礙物、光線明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下,利用IMU信息仍能得到有效的定位結(jié)果。
2023-09-07 16:57:061097

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要還是基于NeRF進(jìn)行稠密重建,可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案,GO-SLAM重建場景的全局一致性更好,這主要是因為它引入了回環(huán)和全局BA來優(yōu)化累計誤差。
2023-09-11 10:03:29685

什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)?

什么是激光雷達(dá)3DSLAM?在了解這個概念之前,我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是SimultaneousLocalizationandMapping,意思是即時定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:57999

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機(jī)(PC)和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行,甚至可以在智能手機(jī)等移動設(shè)備中運(yùn)行(Klein和Murray,2009)。與室內(nèi)或室外移動機(jī)器人不同,自動駕駛車輛具有更復(fù)雜的參數(shù),尤其是當(dāng)車輛在城市環(huán)境中自動駕駛時。
2023-12-04 09:22:37545

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