本文介紹三相感應(yīng)電機(jī)的工作原理和等效電路。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一種交流電機(jī),其中交流電直接提供給定子電樞繞組,并通過(guò)定子的感應(yīng)或變壓器作用間接提供給轉(zhuǎn)子繞組。因此,它也被稱為旋轉(zhuǎn)變壓器。其定子繞組與同步電機(jī)相似。但是,感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以是以下兩種類型之一:
繞線轉(zhuǎn)子有三個(gè)繞組,類似于定子電樞繞組。轉(zhuǎn)子繞組端子連接到安裝在轉(zhuǎn)子軸上的絕緣滑環(huán)。安裝在這些環(huán)上的碳刷使機(jī)器操作員能夠接觸到轉(zhuǎn)子端子。在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間,這些端子短路。
在鼠籠式轉(zhuǎn)子中,導(dǎo)電條固定在轉(zhuǎn)子磁芯的槽中,并且通過(guò)導(dǎo)電端環(huán)在兩端短路。由于轉(zhuǎn)子桿和短路環(huán)的形狀像鼠籠,因此轉(zhuǎn)子被稱為鼠籠式轉(zhuǎn)子。
大多數(shù)感應(yīng)電機(jī)都有鼠籠式轉(zhuǎn)子,但是,從建模的角度來(lái)看,這兩種類型的轉(zhuǎn)子是相似的。
施加到定子上的三個(gè)平衡交流電壓導(dǎo)致平衡的定子電流流動(dòng)。這些定子電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的mmf,可以表征為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電壓。這些感應(yīng)電壓導(dǎo)致平衡電流流過(guò)短路轉(zhuǎn)子。這些轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)子mmf,也可以表征為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相互作用,電磁轉(zhuǎn)矩Te產(chǎn)生,用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械負(fù)載Tm.在穩(wěn)態(tài)條件下,當(dāng)電機(jī)損耗被忽略時(shí),Tm和 Te是平等的。
電機(jī)繞組是電感器,能量通過(guò)磁場(chǎng)存儲(chǔ)在繞組中。
從定子上的靜止位置觀察時(shí),轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度等于定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度,即同步速度ns.但是,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nr與同步速度不同。如果 nr等于 ns,轉(zhuǎn)子中的磁通聯(lián)動(dòng)不會(huì)發(fā)生變化,也不會(huì)有凈磁通切割;因此,轉(zhuǎn)子中不會(huì)感應(yīng)到電壓。因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須小于同步轉(zhuǎn)速。速度差由滑移 s 表示,其定義為:
[s=frac{n_{s}-n_{r}}{n_{s}},,,(1)]
哪里
nr= 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)
ns= (frac{120f}{p}) = 同步速度 (rpm)
p = 極數(shù)
轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的速度與以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示的定子速度之差稱為滑移轉(zhuǎn)速,等于(ns– nr)。因此,轉(zhuǎn)子電流的頻率由下式?jīng)Q定:
[f_{r}={big(}n_{s}-n_{r}{big)}frac{p}{120}=s{Big(}frac{pm_{s}}{120}{Big)},,,(2)]
由于(frac{pm_{s}}{120})等于定子電流的頻率,公式2也可以寫為:
fr= 平方英尺 (3)
對(duì)于穩(wěn)態(tài)操作,滑移的正常值范圍在 1% 到 5% 之間。
三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等效電路的開(kāi)發(fā)
等效電路在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的性能分析中非常寶貴。因此,本節(jié)將開(kāi)發(fā)等效電路以及近似等效電路。
三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等效電路的一般形式可以從三相變壓器的等效電路推導(dǎo)出來(lái)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以被認(rèn)為是一種三相變壓器,其次級(jí)或轉(zhuǎn)子短路并以電動(dòng)機(jī)速度旋轉(zhuǎn)。由于電機(jī)通常在平衡條件下運(yùn)行,因此只需要一個(gè)單相等效電路。
當(dāng)平衡的三相電流在定子和轉(zhuǎn)子繞組中流動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的同步旋轉(zhuǎn)氣隙磁通波在定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出平衡的三相電壓。定子感應(yīng)電壓的頻率等于所施加電壓的頻率f,而轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的頻率fr由公式3給出。
首先考慮定子。定子端子兩端每相施加的電壓等于每相定子感應(yīng)電壓加上定子繞組電阻兩端的壓降,加上由于泄漏磁通(僅連接定子繞組)引起的定子漏電抗兩端的壓降之和。在數(shù)學(xué)上,以相量形式,關(guān)系可以表示為:
V1= E1( 11我1+ jX1我1= E1+ 我1(R1+ jX1) (4)
哪里
V1= 每相定子端電壓
E1= 定子每相感應(yīng)電壓
我1= 每相定子電流
R1= 定子繞組電阻
X1= 定子繞組電抗
磁芯可以建模為電阻R的并聯(lián)組合c考慮遲滯和渦流損耗以及電抗Xm考慮產(chǎn)生氣隙磁通量所需的磁化電流。由于電機(jī)中存在氣隙,感應(yīng)電機(jī)中的磁化電流比變壓器中的磁化電流大得多。
接下來(lái),開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)子模型。讓 E2表示靜止時(shí)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓,即 s= 1.0。在靜止時(shí),感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可被視為具有氣隙的變壓器,并且定子每相感應(yīng)電壓E1與轉(zhuǎn)子每相感應(yīng)電壓E有關(guān)2通過(guò)匝數(shù)比(N1/N2),即:
[E_{1}={Big(}frac{N_{1}}{N_{2}}{Big)}E_{2},,,(5)]
哪里
N1= 定子繞組的匝數(shù)
N2= 轉(zhuǎn)子繞組中的匝數(shù)
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電壓與轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和同步旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng)成正比。當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以速度n或滑差s旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓E2秒等于靜止時(shí)的感應(yīng)電壓 E2乘以紙條。在短路轉(zhuǎn)子電路中,感應(yīng)電壓E2秒表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子電阻和漏電抗兩端的壓降。
轉(zhuǎn)子阻力不取決于滑移。但是,轉(zhuǎn)子漏電抗確實(shí)等于并且等于Xr= 2πfrLr= s2πfLr,其中 Lr是轉(zhuǎn)子繞組的漏感,僅由于連接轉(zhuǎn)子繞組的磁通而產(chǎn)生。因此,轉(zhuǎn)子在滑移處的感應(yīng)電壓可以用數(shù)學(xué)方式表示如下:
E2秒= sE2= IrRr+ j(2πfrLr)Ir
=IrRr+js2πfLrIr
= IrRr+ jsX2“我r(6)
哪里
E2秒= 轉(zhuǎn)差 s 處的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓
E2= 靜止時(shí)的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 (s = 1.0)
我r= 轉(zhuǎn)子相電流
Rr= 每相轉(zhuǎn)子電阻
X2‘ = 2πfLr= 靜止時(shí)每相轉(zhuǎn)子漏電抗
將公式6的兩面除以滑移s,并將轉(zhuǎn)子量引用到定子側(cè),如在變壓器中,得到
[E_{2}={Big(}frac{R_{r}}{s}+jX^{’}_{2}{Big)}I_{r}]
[{Bigg(}frac{N_{1}}{N_{2}}{Bigg)}E_{2}={Bigg(}frac{N_{1}}{N_{2}}{Bigg)}^{2}{Bigg(}frac{R_{r}}{s}+jX^{‘}_{2}{Bigg)}{Bigg(}frac{N_{2}}{N_{1}}{Bigg)}I_{r}]
[E_{1}={Bigg(}frac{R_{2}}{s}+jX_{2}{Bigg)}I_{2},,,(7)]
哪里
E1= (N1/N2) E2= 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓以定子為基準(zhǔn)
我2= (N2/N1( hr= 轉(zhuǎn)子電流以定子為基準(zhǔn)
R2= (N1/ N2) R1= 轉(zhuǎn)子電阻與定子有關(guān)
X2= (N1/ N2)2X2’ = 轉(zhuǎn)子漏電抗,參考定子
公式4表示的定子電路和公式7表示的轉(zhuǎn)子電路與施加電壓的頻率f相同。因此,這些定子和轉(zhuǎn)子電路可以連接在一起,并與磁芯的模型組合成感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的每相等效電路,如圖1所示。
圖1.三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的每相等效電路。圖片由Amna Ahmad提供
感應(yīng)電機(jī)的近似等效電路是通過(guò)移動(dòng)分流元件R得出的c和 Xm,并聯(lián),代表電機(jī)端子的磁芯。這種簡(jiǎn)化引入的誤差很小,但大大減少了計(jì)算工作量。該近似等效電路如圖2所示。圖中還顯示了等效轉(zhuǎn)子電阻R2/s,已分解為 R2和 R2[(1-秒)/秒]。第一個(gè)電阻元件,R2,代表轉(zhuǎn)子銅損,第二分量代表電機(jī)產(chǎn)生的功率。
圖2.感應(yīng)電機(jī)的近似等效電路。圖片由Amna Ahmad提供
感應(yīng)發(fā)電機(jī)
就像直流和同步機(jī)器一樣,感應(yīng)電機(jī)可以用作發(fā)電機(jī)或電機(jī)。由于感應(yīng)發(fā)電機(jī)的性能無(wú)法與同步電機(jī)相提并論,因此尚未非常受歡迎。然而,近年來(lái),感應(yīng)發(fā)電機(jī)已用于風(fēng)力發(fā)電廠。由于其廣泛的用途和普及,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)被稱為電力行業(yè)的主力,其工作原理是電磁感應(yīng)。
審核編輯:陳陳
評(píng)論
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