本節為工程添加Trace曲線，在Trace中配置Diagram，并為每個Diagram組態變量監控。

　　具體操作介紹

　　1.在Application下添加Object，選擇Trace。添加Trace時，為其指定Task.

　　通過選中的Task，確定Trace的變量的采樣頻率。

　　2.添加完Trace后，在Trace中默認已添加了Diagram1。在Trace頁面中，可通過Add Variables為Diagram添加跟蹤變量。本處添加伺服軸的位置和速度。

　　在案例中，添加的是通過MC_ReadActualPosition和MC_ReadActualVelocity讀取出來的位置和速度。這兩個變量也可通過Axis01軸變量讀取出來。

　　3.為Trace添加Diagram 2

　　在Trace的Configuration頁面下，可通過 Add Diagram添加一個Diagram。可以把不同類型的變量添加到不同的Diagram中，以方便數據分析。

　　在本案例中，把位置和速度分別放到Diagram1和Diagram2中。

　　4.MC_ReadActualPosition和MC_ReadActualVelocity的Enable都設置為True，始終讀取伺服軸的位置和速度。

　　5.測試

　　程序編譯下載后，通過MC_MoveVelocity功能塊，測試添加的Trace功能。

　　6.測試Trace時，要右鍵，Download Trace，才開始執行變量捕獲跟蹤。