本節在上節的基礎上再添加幾個基礎功能塊并測試。

　　具體操作介紹

　　2.1 MC_Stop介紹

　　MC_Stop的輸入Execute為True時，無法啟動新的運動。因為當Execute為True時，伺服狀態機的狀態為Stopping.

　　PLCopen中，Execute輸入一般都是上升沿觸發的，MC_Stop的輸入涉及到軸的停止與啟動，比較關鍵，因此需注意其用法。

　　只有當軸狀態為StandStill時，才可以啟動下一個運動，因此MC_Stop的輸入Execute要設為False后，才能啟動新運動。

　　2.2 添加幾個常用功能塊

　　常規編程操作，添加幾個功能塊。

　　MC_SetPosition：更改伺服軸的當前值。

　　MC_ReadActualPosition：讀取軸的實時位置。

　　MC_ReadActualVelocity：讀取軸的實時速度。

　　編寫完成后，編譯，生成代碼并聯機下載。

　　2.3 三個功能塊的測試

　　在CFC程序中，無法在FB上直接對輸入置位，復位，因此只能在監控變量列表下操作。