PLC的工作原理

　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

　　PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。

　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。

　　PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。

　　輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

PLC 的工作過程

　　PLC 的工作過程PLC采用

“順序掃描、不斷循環”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執行一次所需的時間稱為一個掃描周期。

　　（1）PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態或輸入數據，并將此狀態存入輸入映象寄存器，即輸入刷新，接著轉入程序執行階段。在程序執行期間，輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

　　（2）PLC在程序執行階段，按先左后右，先上后下的步序，執行程序指令。其過程如下：從輸入映象寄存器和其它元件映象寄存器中讀出有關元件的通/斷狀態，并根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的映象寄存器中。

　　（3）在所有指令執行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出映象寄存器的通/斷狀態在輸出刷新階段轉存到輸出寄存器，去控制各物理斷電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。

　　由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執行階段，即使輸入發生了變化，輸入狀態寄存器的內容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態寄存器中的輸出信號，等到一個循環周期結束，CPU會集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態保持一個掃描周期。