一、PLC的特點(diǎn)

在學(xué)習(xí)PLC之前，首先要明白PLC的優(yōu)缺點(diǎn)，即為什么要用PLC，直接用PC服務(wù)器或者單片機(jī)嵌入式不行嗎?

PLC有五個特點(diǎn)：

(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);

(2)靈活性好、擴(kuò)展性能強(qiáng);

(3)控制速度快、穩(wěn)定性強(qiáng);

(4)延時調(diào)整方便，精度高;

(5)系統(tǒng)設(shè)計安裝塊、維修方便。

其實(shí)最重要的就兩個字，穩(wěn)定。 像單片機(jī)這種負(fù)荷一高就燒板子，在電磁干擾強(qiáng)的地方也無法正常工作。 PC服務(wù)器更是無法勝任多種IO輸出，控制現(xiàn)場各種電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 故設(shè)備的底層一般用PLC控制，精準(zhǔn)的運(yùn)動控制一般用控制板卡，而上報的數(shù)據(jù)處理則由專門的PC服務(wù)器負(fù)責(zé)。

二、PLC運(yùn)行原理

(1)PLC內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)

大致了解即可，不用過分糾結(jié)。

(2)CPU掃描構(gòu)成

知道CPU的掃描構(gòu)成對程序開發(fā)者具有重要意義，許多時序性問題會豁然開朗。

特別是進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信時，可能會出現(xiàn)收到的數(shù)據(jù)并不是預(yù)想的那樣。 如以下問題：

問題一：我在極短時間(低于CPU掃描周期)內(nèi)更改IO值，為什么程序中不顯示變化呢?

答：CPU可能正在執(zhí)行運(yùn)算，只有等END處理后才會進(jìn)行IO刷新處理，在這之間并不讀取IO數(shù)據(jù)。

問題二：程序中有多個文件，先執(zhí)行文件中軟元件值為什么會被后續(xù)文件中軟元件中值覆蓋掉?

答：PLC計算完成后統(tǒng)一輸出，在一個掃描周期內(nèi)，并不會計算出一個結(jié)果立馬輸出，所以軟元件在一個周期內(nèi)只會輸出一個最終的值。

(3)程序的執(zhí)行類型

程序在CPU模塊變?yōu)镽un狀態(tài)時，將按照程序的執(zhí)行類型及執(zhí)行順序的設(shè)置依次執(zhí)行。

程序的執(zhí)行類型一般分為初始執(zhí)行類程序、掃描執(zhí)行類程序、恒定周期執(zhí)行類程序、事件執(zhí)行類程序、待機(jī)類程序。 一般用的最多的為前兩種類型。 初始執(zhí)行類程序一般用作設(shè)備參數(shù)的初始化，掃描執(zhí)行類程序則是主程序，根據(jù)順序依次掃描執(zhí)行。

三、PLC編程語言

PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。 用的最多的是梯形圖和ST語言。

梯形圖最初是為電工設(shè)計的，編程入門門檻低，語言形象，能夠直觀的看出輸入輸出邏輯。 但其在數(shù)據(jù)運(yùn)算時有很明顯的缺點(diǎn)，一個復(fù)雜的運(yùn)算表達(dá)式包含加減乘除多種混合運(yùn)算，用ST表達(dá)一行足矣，但用梯形圖則需多行指令，還需要很多中轉(zhuǎn)軟元件。 如：計算四個變量a1*a2+a3-a4,四個變量的初始值如下：

故現(xiàn)在比較流行梯形圖嵌入ST語言的寫法，結(jié)合兩家之長。

　　審核編輯：湯梓紅