當磁鐵（轉子）磁場的相位比線圈（繞組）磁場的相位滯后90 度時，可以獲得電機的最大轉矩。由于相感應電壓的相位相對于磁鐵（轉子）磁場超前90度，相電流與線圈磁場相位相同，因此在相感應電壓與相電流的相位相同的條件下，可以獲得最大轉矩。

然而，如下圖所示，當按照與相感應電壓相同的相位施加電壓（紅色），以期相電流（黃色）與相感應電壓（藍色）的相位相同時，受繞組的電感分量影響，相電流（黃色）會產生相位滯后（紅色箭頭）。相轉矩是相感應電壓和相電流之積，但相乘后的值會有負值部分（下圖左側波形中灰色帶所示期間），在這種負值期間會變為負轉矩，效率會下降。

為了改善這種問題并提高效率，可以采取一些校正方法，比如通過使相施加電壓的相位超前來使相電流的相位超前，通過使相感應電壓的相位與相電流的相位匹配（上圖右側綠色箭頭），來消除負轉矩期間。這就是“超前角控制”，這種相施加電壓的相位超前角度稱為“超前角值”。

理想的超前角值會因電機的特性、轉速和負載轉矩（電流值）而變化，因此需要根據使用狀態來設置為適當的值。使用電機驅動器進行超前角控制的主要方法如下：

?固定

?檢測相電流的相位，并與轉子位置信號的相位進行比較并使之匹配

?根據轉速變化

?根據轉矩指令值變化

關鍵要點：

?在三相全波無刷電機驅動的超前角控制中，當磁鐵磁場的相位比繞組磁場的相位滯后90 度時，可以獲得電機的最大轉矩。

?在三相全波無刷電機驅動的超前角控制中，當相感應電壓的相位與相電流的相位相同時，即滿足上述條件，從而可獲得最大轉矩。

?在三相全波無刷電機驅動的超前角控制中，如果在與相感應電壓相同的相位施加電壓，則相電流會出現相位滯后并產生負轉矩。

?三相全波無刷電機驅動的超前角控制是一種通過使相施加電壓的相位超前以使相電流的相位與相感應電壓的相位匹配的方法。

審核編輯：郭婷