所謂直驅就是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。

直接驅動技術

將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術普通電機的傳動機構是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構

如聯軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。

使用直接驅動技術驅動負載的電機就可以避免和減少這些損失。

直驅電機的優勢

直接驅動：電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

高速度：直線電機的正常高峰速度可達5～10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

高加速度：由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3～5g，更小的直線電機可以做到30～50g以上（焊線機）：通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

高精度：由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

運動速度范國寬：直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

無刷直驅電機的特點：

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調整；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、有剎車、雙轉向功能；

4、體積不、重量輕、出力大

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、控動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

8、效率高，電機本身沒有磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速損耗，綜合節電率可達20%-60%；

9、可靠性高、穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動 ，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。