步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機的內部結構

先簡單介紹一下主要的兩種步進電機：單極性和雙極性。

如下圖所示，左邊是單極性電機;右邊是雙極性電機。單極性電機線圈內的電流只有一個方向，雙極性電機線圈內的電流是雙向的：

而相數，則是內部線圈的組數;一般的步進電機都可以看作是兩相電機變化而來的。

雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時電流要在同一線圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約40%。

步進電機的接線方法

步進電機接線方法圖解如下：

步進電機接線圖

步進電機接線步驟：

第一步、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的步進電機使用直流24V供電可以與表控共用一個開關電源來供電。

第二步、來看一下連接步進電機驅動器與表控的控制接線：

1、將步進電機驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

2、將步進電機驅動器脈沖輸入信號的負端連接到表控的Y1輸出端子上。

3、將步進電機驅動器方向輸入信號的負端連接到表控的Y2輸出端子上。

4、接下來就是設置步進電機驅動器的細分，一般可以放在8(1600)左右，通過初步調試后設置實際需要的細分。

5、 設置步進電機的正轉設置，參考設置，一行實現正轉。X1是正轉的啟動開關。

6、步進電機反轉的設置：X2是反向啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩行實現反轉動作。

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