是一位資深的電機控制工程師分享他學習無刷電機的一些事。 什么是無刷電機？ 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那
2017-12-28 07:07:00
21772 所以基本上在本教程中，我們將使用 Arduino 控制無刷電機。這里 A2212/13T 無傳感器 BLDC 外轉子電機與 20A 電子速度控制器 （ESC） 一起使用。這種電機通常用于制造無人機。
2022-11-10 17:50:469877 
無刷電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。
2023-03-02 18:21:373974 
無刷電機帶有三根線，分別是是怎么控制的呢？用電調來控制要怎么接？
2017-04-18 21:02:00
無刷電機為什么會誕生？無刷電機的優點及缺點是什么？無刷電機控制器原理是什么？
2021-07-21 06:53:54
無刷電機使用電流環控制是不是比較順滑
2023-10-27 08:19:57
無刷電機的控制器是怎樣的？無刷電機的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
最近DIY了一個無刷電機電調，供電電壓20V，限流0.3A，發現電機抖動不轉。檢查程序無誤，想請問工作電流是不是可以大一點?正常的電機工作電流是多大？
2019-07-01 03:50:40
無刷電機電路PCB設計與開發板教程，歡迎下載
2019-10-21 14:32:52
無刷直流電機電流波形的頻率是不是由電機的速度和極對數計算出來？由公式n=（60f）/p計算得到頻率f對嗎？
2020-05-19 09:28:10
現在想做無刷電機轉速、電流雙閉環，有以下幾個問題：1、是不是速度PID調節器的輸出是電流給定值，電流PID調節器的輸出時占空比？2、電流閉環需要檢測電流，請問應該檢測母線電壓還是相電壓？3、如果是相電壓，是不是UVW中的任意一項都可以？
2013-05-08 22:21:23
請問吧友，搜了網上一些資料，都說無刷電機電調控制和舵機控制差不多，我也覺得是，就先用51單片機模擬出波形，不行！然后加了上拉電阻，不行！下拉電阻，不行。后來用stm32的推挽輸出來控制。波形一樣但是還是沒有轉起來。請廣大吧友支持
2015-10-26 08:29:48
問題。02 直流無刷電機的正弦波控制簡介直流無刷電機的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。與傳統的方波控制相比
2021-07-05 10:56:55
為什么電源電流與電機電流不同？為什么電機電流為10A而供電電源 只有1A？控制電機（感性負載）的H橋是如何工作的？
2021-07-20 06:28:10
關于無刷電機的使用和保養:無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品，并在多個領域中都得到廣泛的應用。用戶在使用無刷電機時有一些問題也是需要注意的，那么具體使用無刷電機要注意什么呢
2020-06-28 17:15:05
在STM32上如何通過DMA+ADC的模式快速采集直流無刷電機電流？其實現代碼該怎樣去編寫？
2021-07-20 07:36:50
無刷電機的工作原理是什么？如何使用Arduino和ESC去控制無刷電機？
2021-07-21 06:13:36
如何使用Arduino開發板和ESC控制無刷電機？使用Arduino開發板和ESC控制無刷電機的方法是什么？
2021-06-26 07:53:51
PWM控制無刷電機的控制程序是什么？PWM控制無刷電機的控制流程是怎樣的？
2021-06-26 07:19:31
大家好，我現在手頭有4個MAXON的無刷電機，其中有兩臺的電感非常小 都是幾十微亨大小的，另外兩臺差不多都是幾百微亨的，電感大點兩臺電機，我通過電流環給定一個較小iq，id=0，iq的反饋值可以跟蹤
2017-12-13 16:54:58
基于單片機的24V直流無刷電機電動車控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于單片機的24V直流無刷電機電動車控制器？
2021-07-20 07:10:49
實驗想測出伺服電機電流環給定，即速度控制器輸出值并加以利用，哪款驅動器有此功能，或通過其他方法獲得？
2023-03-16 10:54:39
永磁無刷電機控制，目前已有相關的仿真和實驗研究?！ TC方法實現磁鏈和轉矩的雙閉環控制。在得到電動機的磁鏈和轉矩值后，即可對永磁無刷電機進行DTC。圖2給出永磁同步電機的DTC方案結構框圖。它由永磁
2018-10-31 10:45:53
滯環控制是什么意思？永磁同步電機電流滯環控制的優缺點是什么？
2021-10-08 07:02:06
什么是直流電機？直流電機有哪些優點？為無刷電機電子控制提供完整電磁兼容的解決方案是什么？
2021-08-11 08:24:13
一些對噪聲有要求的應用領域存在局限性。針對這些應用，采用正弦波控制可以很好的解決這個問題?！ ≈绷?b class="flag-6" style="color: red">無刷電機驅動的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制正弦電流
2016-06-07 11:22:50
驅動，嚴格上來說Foc也叫做正弦驅動，只是SPWM的控制對象是電壓，而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度，直流無刷電機的正弦波控制可分為：簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。（1）簡易正弦波控制
2016-01-08 10:07:34
的解決這個問題。直流無刷電機的正弦波控制簡介直流無刷電機的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。
2021-09-07 08:53:08
連續變化，無換相電流突變，因此電機運行噪聲低。根據控制的復雜程度，直流無刷電機的正弦驅動技術可分為：簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。簡易正弦波控制即通過控制電機正弦相電壓的幅值以及相位達到控制電機電流
2023-03-13 14:10:10
有哪些狀況以及解決方法： 一、直流無刷電機過載時會直接停機，這個是出于驅動器的保護機制，需要重新關閉再開啟才能正常運作。 二、直流無刷電機在過載的時候，無刷驅動器故障燈是紅燈閃爍7次，直接堵轉報警。 三
2020-06-06 14:37:16
直流電機電流40ma以下可以這么控制嗎電壓1.5V左右
2017-06-12 14:30:03
簡要介紹了DSP56800 系列芯片的各種片內資源，著重討論了與電機控制有關的部分；描述了DSP56803 在直流無刷電機控制中的應用，以及直流無刷電機的控制方法，最后給
2009-09-04 09:40:30
18 介紹了反電勢控制理論，并論述應用S12X單片機在反電勢理論基礎上控制直流無刷電機的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論。經試驗證明，在此種控制方式
2010-09-15 11:52:2047 一，無刷電機的原理
以下這是上一期(電動車)直流無刷電機的原理與控制里的原理圖，在這一期里著重介紹無刷電機的運行原理。
2010-05-27 18:19:489356 
摘要! 介紹了反電勢控制理論# 并論述應用S12X單片機在反電勢理論基礎上控制直流無刷電 機的方法#并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論$ 經試驗證明#在此種控制方式下
2011-04-06 15:18:3750 無刷電機的繞制和接線方法及實物圖解，詳細圖解定子的繞制及接線方法！
2022-05-11 16:20:48384 這是k60單片機控制無刷電機電調的程序，適合100和144引腳的
2016-07-29 18:53:0326 直流無刷電機簡易正弦波控制
2017-06-21 09:42:5074 本文首先介紹了無刷直流電動機的組成與工作原理，其次介紹了直流無刷電機的控制結構與控制原理，最后介紹了48V無刷電機電動車接線原理及電動車無刷電機控制器驅動電路圖。
2018-05-09 14:34:34104454 
模型無刷電機的參數指標，除了外形尺寸（外徑、長度、軸徑等）、重量、電壓范圍、空載電流、最大電流等參數外，還少不了一個重要指標KV值，這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。
2018-09-24 11:15:0033575 化、小型化創造了條件。無刷電機控制設備控制靜態電流處于50MA內，愛信達無刷電機空載最高轉速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不工作時，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：1.5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等。
2018-11-30 17:36:09843 東弘機電的小編接到不少客戶咨詢AGV小車上直流無刷電機，用戶不明確性能要求，導致直流無刷電機選型的標準偏了，浪費了許多時間在選型上，下面小編給大家介紹一下AGV小車直流無刷電機選型方法：AGV小車
2019-01-04 13:41:084868 的調制方波脈沖的寬度變化，即PWM輸出脈沖占空比的變化，利用占空比的變化調整加在電機電樞繞組上的電壓，改變電壓隨即改變電機電流，轉速依據電流的大小來改變。? ? ? ?在應用實例中，無刷電機PWM對調
2019-09-17 20:16:146146 永磁無刷電機的力矩原理。 永磁無刷電機的力矩產生原理：以一相繞組正相導通的范圍內產生的力矩為例子。當電機恒速運轉，電流指令
2019-10-24 22:31:499740 本文首先介紹了無刷電機故障原因及處理方法，另外還介紹了無刷電機維修方法。
2020-03-17 11:16:0545615 需要控制電機的應用通常包含某種類型的電流感應電路。感應通過電機電流的能力可以幫助設計師根據電機電流狀態做出如速度之類的調整。
2020-05-06 11:49:191468 大多數是外置式的方波直流無刷電機控制器。 由于直流無刷電機控制器元件的小型化、集成化，許多的控制器做的非常小巧直接安裝在直流無刷電機的內部，這樣許多直流無刷電機真正實現了機電一體化。 因此，集成的直流無刷電機外觀非常簡
2020-05-11 09:46:362997 在電機運行的過程，空載電流過大的話，會帶不很多不利的影響，這里說一說怎么減小無刷電機的空載電流的方法。
2020-08-14 15:55:503419 發生變化。利用永磁體的位置，切換u相、v相和w相，改變磁通方向。當這個操作持續進行時，合成磁通旋轉，產生磁場，轉子旋轉。轉子的轉速可以通過改變合成磁通方向來控制。控制無刷電機的控制方法稱為120度功率控制。 通過變更合成磁通量的方
2020-11-25 10:45:185745 無刷電機屬于自換流（方向變換），所以控制比較復雜。無刷電機控制要求了解電機轉子的位置和機制。閉環速度控制有兩個附加要求，即測量轉子速度/或電機電流和PWM信號，以控制電機速度和功率。 無刷電機可根據
2021-04-26 17:38:097174 直流無刷電機，由于無刷，電機自己不能自己完成電流的換向，必須靠外部控制電路實現換向。所以不存在常規直流控制方式，外部控制電路完成換向是通過開關管實現的，由于開關電路的靈活性，可以方便的實現比單純換向更多的功能，所以，采用斬波直流控制方式來控制電機。
2021-05-08 15:25:153910 圖文詳解：無刷電機的繞制和接線方法
2021-05-25 11:48:29117 無刷電機控制器限速線在哪？
2021-08-26 14:17:0911607 工控、自動化以及航空航天。 無刷直流電機的用途有： 持續負載應用 ? 可變負載應用 ? 定位應用 直流無刷電機調速方法： 靠電壓控制 ? PWM調速 ? 轉速的控制 ? 變結構控制 靠電壓控制 主要是靠電流的控制，正常情況下都會有一個
2021-08-27 18:21:1021976 無刷電機屬于自換流（方向變換），所以控制比較復雜。無刷電機控制要求了解電機轉子的位置和機制。 閉環速度控制有兩個附加要求，即測量轉子速度/或電機電流和PWM信號，以控制電機速度和功率。無刷電機可根據
2021-09-17 11:07:336421 MC33035在直流無刷電機控制中的應用(電源技術 核心)-MC33035在直流無刷電機控制中的應用? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2021-09-18 18:00:2884 有刷電機是所有電機的基礎，具有啟動快、制動及時等特點。無刷電機是一種典型的機電一體化產品，由電動機主體和驅動器組成。那么有刷電機和無刷電機有什么優缺點呢？接下來給大家介紹一下。
2021-10-02 15:03:0078354 直流無刷電機控制原理(通信電源技術規范書)-? 直流無刷電機控制原理,一本很經典的書籍，希望對設計直流電機控制的又幫助。
2021-09-23 13:28:33179 平衡車控制之BLDC直流無刷電機控制(中遠通電源技術有限公司招聘)-?平衡車控制之BLDC直流無刷電機控制 基于STM32，死區控制，傾角補償
2021-09-23 13:37:36116 直流無刷電機控制程序(現代電源技術杜少武掃描版)-?直流無刷電機控制程序，可用在直流變頻空調上
2021-09-28 12:28:29152 一種直流無刷電機的控制方法(核達中遠通電源技術有限公司電話號碼)-一篇短論文 描述了一種基于DSP的直流無刷電機的控制方法? 供新手學習用
2021-09-28 15:01:3074 直流無刷電機的正弦波控制即通過對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉矩的目的。與傳統的方波控制相比，電機相電流為正弦，且連續變化，無換相電流
2021-10-29 12:02:5412493 
無刷電機的定向磁場控制與調試方法合集
2021-12-06 14:13:273 ODrive干貨 #5 為什么無刷電機電流和電源電流不同電機電流比DC供電電源電流低是因為電機驅動器相當于一個降壓DC/DC轉換器。忽略由于轉換損耗、換向和換向細節（參見下文）等因素，是因為（電源
2022-01-05 14:33:1818 無刷電機是一種典型的機電一體化產品，由電動機主體和驅動器組成，有刷電機是所有電機的基礎，具有啟動快、制動及時、控制電路相對簡單等特點。接下來簡單介紹一下無刷電機與有刷電機的性能差異。
2022-01-21 17:25:1213364 從本文開始，我們將介紹三相無刷電機的結構、三相無刷電機的工作原理及三相無刷電機的驅動方法等內容。首先是三相無刷電機的結構。
2023-02-12 16:53:3013739 本文將探討使用1枚MOSFET對有刷直流電機進行PWM驅動時的電機電流和再生電流。有多種方法可以實現電機的PWM驅動，其中包括通過在電機和接地間插入MOSFET來實現開關的簡單方法。
2023-02-14 09:26:30625 
在上一篇“三相全波無刷電機的旋轉原理”中，介紹了三相全波無刷電機通過三個線圈中的驅動電流切換實現旋轉的原理。接下來將介紹三相全波無刷電機的驅動方法，但在此之前會先介紹三相全波無刷電機的位置檢測方法，因為在實際的三相全波無刷電機驅動中，需要檢測旋轉的永磁體的位置。
2023-02-24 09:51:091246 
在三相全波無刷電機的旋轉原理中，介紹了三相全波無刷電機通過三個線圈中的驅動電流切換實現旋轉的原理。接下來將介紹三相全波無刷電機的驅動方法，但在此之前會先介紹三相全波無刷電機的位置檢測方法，因為在實際的三相全波無刷電機驅動中，需要檢測旋轉的永磁體的位置。
2023-03-07 11:36:46746 
下圖是三相全波無刷電機中以電壓代替正弦波電流PWM驅動的PWM后的波形，表示通過在三相全波無刷電機電源電壓之間振蕩的三相正弦波（各虛線），電機被施加了電壓VM。
2023-03-07 11:42:151163 
目前直流無刷電機的控制主要分兩大類：方波控制（梯形波控制）與正弦波控制，本文PEKEW派酷就具體解說一下這兩種控制方式： 1）方波控制 通過霍爾傳感器獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360
2023-03-08 14:51:523 無刷電機控制器（也稱為驅動器）是控制無刷電機正常運行的關鍵部件，如果控制器壞了，無刷電機就不能正常工作。
2023-03-08 16:44:269957 現階段永磁直流無刷電機溫升測算方法關鍵有公式法、熱網絡法和數值計算方法法等。下列是每個溫升檢測方法的優點和缺
點。 1、運用二維熱應力對永磁直流無刷電機及開展熱
分析，這一份方式未考慮到電動機
2023-03-09 11:14:182 和電刷不接觸，所以無刷電機的壽命更長。相比之下，有刷電機的電刷會消耗，會導致電機壽命變短。
更精準的控制：無刷電機是通過電子控制，因此控制更精準，可以獲得更平滑的轉速。相比之下，有刷電機的轉速可能會有明顯的抖動和波動。
2023-03-16 16:00:083866 在本教程中，我們將學習如何使用 Arduino 和 ESC 控制無刷電機。如果您想了解更多 BLDC 電機的工作原理，您可以查看另一篇文章或觀看以下視頻，其中包含無刷電機的工作原理以及
2023-05-05 11:34:112 起來。
而無刷電機，轉子是永磁體，定子是電磁鐵，使用電子換向器器來切換電磁鐵中的電流方法。由于它沒有機械式的電刷，所以稱為無刷電
機。
2023-05-05 11:25:403 的最優方法之一 FOC旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉，線圈電流方向的交替變化是由電機轉動的換相器和電刷來完成的 無刷電機使用電力電子技術實現了電流的逆變（直流變交流），沒有了電刷這
2023-05-06 11:11:1410 ，按鍵控制電機啟停，電位器控制無刷電機速度變化，硬件環境我們使用的是KY_Motor的無刷電機開發板，基于
stm32f103，支持單電阻，三電阻電流采樣。
2023-05-06 10:04:414 電機控制是指對電機的啟動、調速（加速、減速）、運轉方向和停止進行的控制，不同類型的電機有著不同的工作原理和控制方法。一、無刷電機無刷電機是由電機主體和電機驅動板組成的一種沒有電刷和換向器的機電一體化
2023-03-23 15:43:18436 
無刷電機則沒有電刷，是在電氣控制系統中使用反向電子學工程控制的電機。無刷電機的結構相對簡單，但是控制系統較為復雜，需要精確控制輸入電流的頻率及幅度，以控制電機的運轉速度和扭矩大小。
2023-08-26 10:47:292201 無刷電機和永磁電機的區別在于它們如何工作和構造。在無刷電機中，不使用換向器和碳刷來改變電流方向，相反，無刷電機依靠內部的電子電路控制和改變電流的方向和大小。
2023-08-26 10:52:242548 無刷電機的電子換向器是通用的嗎？? 無刷電機電子換向器是一種常用的電子設備，用于控制電機的旋轉方向、速度和力矩。這種換向器可通過外部的信號控制，從而實現對電機的無級調速和方向改變。無刷電機電子換向器
2023-09-28 17:25:291982 無刷電機和傳統的有刷電機的構造差異非常大。無刷電機的轉子上沒有傳統的碳刷子，在轉子上有固定的電子元件，比如霍爾元件、傳感器等，這些元件可以感受電極磁極位置，并調整電機的電流和電壓，從而實現電機的控制。伺服電機中，也有類似的元件用于調整電機的轉速和轉矩。
2023-10-15 09:16:38457 直流無刷電機的原理及其控制--英飛凌英飛凌專題技術交流??
2023-11-09 16:40:3913 ，它與電機的轉速、磁極數、電機參數等有關。通過改變反電動勢的波形，可以進一步優化無刷電機的性能和特性。 一種改變反電動勢波形的方法是通過調整電機的控制策略。無刷電機通常采用霍爾傳感器或編碼器來測量轉子位置和轉速
2023-12-20 16:00:14640 無刷電機諧波怎么調 無刷電機為什么要電調? 無刷電機諧波調節原理詳解 無刷電機是一種通過電子調速器來控制電機轉速的電機。它由三個電子組成:無刷電調器、無刷電機和相應的傳感器。 無刷電機可以通過改變電機
2023-12-20 16:00:29889 ，并且無需維護刷子。無刷電機采用了電子換向技術，可以在不使用電刷的情況下實現電機的換向。本文將詳細介紹無刷電機的工作原理、種類、特點和應用領域等。 一、工作原理 無刷電機通過內部的電子控制系統控制電流的方向和大小來驅動轉子的旋轉。其構造基本上由
2024-02-01 13:57:41768 運行不穩定、功率因數下降、電機發熱、設備壽命縮短等問題。因此，控制三相電機的電流平衡度是電力系統運行的必要條件之一。本文將介紹三相電機電流不平衡度的允許范圍及測量方法。 三相電機電流不平衡度的允許范圍 三相電機電
2024-02-06 09:55:001210
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