伺服電機及其驅動技術
2022-09-07 10:07:34
679 交流伺服系統包含交流伺服驅動器和伺服電機。選用伺服系統，主要為了進行精密的定位控制，伺服驅動器在位置控制模式下運行，控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411734 昨天提到了直起電機三相電流平衡的問題，且在最后提了個問題，就是若由變頻器來驅動電機，三相電流會有什么不同哪？是不是還會保持原來的平衡哪？
2023-08-30 11:24:15559 
該伺服驅動器采用有2個相同的伺服電機驅動板，電機編碼器信號通過接口反饋給控制芯片。伺服電機控制信號通過光耦連接到后端伺服電機驅動芯片控制端。
2024-01-22 14:45:43297 
是不是可以直接驅動數碼管啊，不需要驅動器或者三極管驅動了吧
2023-06-21 08:44:52
我想用單片機做交流伺服電機驅動器的上位機，應選什么牌子的好？謝謝！
2014-08-27 10:19:34
請問一下交流伺服電機與驅動器是怎樣進行接線的？
2021-09-24 10:06:11
交流伺服電機伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會
2021-06-28 07:13:40
交流伺服電機和步進電機的原理區別步進電機原理： 步進電機是一種將電脈沖轉換成角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（步距角），它的旋轉是以
2021-07-12 08:55:51
交流永磁同步電機與異步伺服電機的性能有何不同？伺服電機與步進電機的區別在哪？伺服驅動器與變頻器有哪些差異？
2021-10-09 07:47:52
伺服驅動器與伺服電機怎么連接？如何實現伺服驅動器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
伺服驅動器工作原理一、伺服驅動器簡介 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服
2017-03-20 20:11:56
內部的編碼器把數據反饋給運動控制卡來進行閉環。就是通過同一個編碼器把信息反饋給不同的對象。一個是伺服驅動器內部廠家設計好的，另一個就是自己的上位裝置。本人用的是安川7系列的驅動器和電機，驅動器上面的CN1上的A,B,C相信號線到底輸出的是什么？編碼器數據不是已經反饋給了伺服驅動器了嗎？難道這兩個是并聯的？
2017-12-19 21:48:30
本人剛接觸伺服驅動器，知到伺服驅動器每轉128萬個脈沖，想精確確定每18°是多少個脈沖，要調那些參數嗎？最后要用PLC控制伺服電機
2021-06-20 22:52:33
伺服電機控制一個排線收卷裝置，不知道是不是排線交接地方帶電的原因，操作工說一到交接的地方伺服電機就會馬上停止下來，而伺服驅動器是直接斷電了，伺服驅動器也接地了，不知道怎么解決，想問一下大家
2023-11-14 07:02:16
1、如果用AIS方式boot，是不是不需要二次bootloader？2、6747的EMIFA接口地址線只有15位，也就是支持32KB，如果用NOR FLASH作為程序存儲器，當程序大于32KB
2020-05-25 11:11:38
。 d.我們選用的步進驅動器與步進電機是不是匹配，這個是也是一個非常重要的，要是不匹配通常會出現相應的問題，所以在這里建議大家選擇的時候最好可以去選擇一套步進電機+步進電機，東么川伺服擁有步進電機驅動器，步進電機，步進驅動器，無刷電機，無刷電機驅動器可以供大家去選擇。
2017-04-25 14:30:28
用單片機控制伺服驅動器控制交流伺服電機。用什么單片機呢？跪求大神。求例程，求助~~~~~~~~~~
2014-04-21 21:02:51
我看ADATE305的datasheet，ADATE同時具有驅動和比較的功能，我想請問一下，如果我從驅動切換到比較的狀態，是不是要等很長時間？？至少要寫寄存器把驅動disable或者置成高阻狀態呢？還是可以不用disable寄存器？
2023-11-20 06:13:54
本人菜鳥一枚，有個問題不太明白，交流異步電機已經可以通過變頻器經過著整流逆變很好的進行控制了，為什么還需要DSP是運用FOC，SVPWM等算法去進行電機控制了，DSP電機控制的實質是不是就是用DSP去實現變頻器的功能？這個問題一直不太明白，請哪位大神幫忙解答一下，謝謝！
2020-05-13 08:12:24
想請問下DSP28335是否能夠控制伺服電機，是松下的交流伺服電機，有配套的驅動器，如果有做過類似控制的前輩，希望能分享下經驗或者資料，謝謝了！
2017-01-07 16:50:38
上位機PLC發脈沖給伺服驅動器，那伺服驅動器怎么知道他發了多少呢？（前提是，既讓伺服驅動器正常控制伺服電機，又可以及時改變速度和旋轉角度）？
2016-01-29 14:21:12
SD卡和TF的驅動程序是不是通用的？我在寫一個mp3程序，讀tf卡那塊就是不行，驅動TF卡的程序是從SD卡的程序改了管腳過來的
2012-05-24 18:35:13
tle5206_2g是不是驅動不了24伏電機
2021-09-12 09:56:07
在裝機過程中，有碰到客戶問到這樣一個問題，一臺伺服驅動器可以帶動兩臺或者多臺伺服電機嗎？作為伺服驅動器廠家來說，給出的答案是不行的！因為伺服驅動器不是變頻器，伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行
2021-06-28 06:17:07
關于交流伺服電機和伺服電機驅動器的知識點總結的太棒了
2021-09-27 08:22:21
小白請教一個小問題：如果一個交流電機等效為電阻和電感的串聯，計算它的有功功率，是電阻乘以通過他們的電流平方，無功功率是電感的感抗乘以通過他們的電流的平方，那么這個電阻是不是通過萬用表測量的電機的內阻
2019-09-06 11:23:43
用運動卡附帶的labview程序給驅動器發送指令，能使伺服電機轉動。但是當調用這個程序發送指令時，伺服電機卻不動，似乎驅動器沒有接受到脈沖，這是什么原因？求高手解答，急，感謝啦。
2015-12-29 21:47:25
變頻器和伺服驅動器在接通電源時的啟動電流是不是也很大啊？？
2023-03-17 10:22:47
如何用Turbo PMAC驅動一個松下交流伺服電機？
2021-09-28 08:53:46
實驗所用的器材為安川交流伺服電機（型號為SGM7J-01AFC6S）、安川交流伺服電機驅動器（型號為SGD7S-R90A00A002）、ARM9單片機開發板、SN75ALS174四路差動線路驅動
2021-06-28 06:47:14
大家好。請問有人知道微型伺服電機（雙通道的增量式光電編碼器）一般用什么芯片驅動嗎？主控芯片用stm32
2017-11-02 12:21:19
步進電機不是通過給各相輪流通電來讓電機轉動么？該驅動器有四根線與步進電機相連，與單片機相連的分別是脈沖正負，脫機正負，方向正負。只需要通過單片機一個I/O口給脈沖信號，那這個脈沖信號的怎么可以分到驅動器輸出的四根線上？是不是驅動器自動把信號輪流給了四個輸出口？
2015-04-12 21:02:28
想問下如果是調LCD或者OLED屏幕廠家是不是會給除了驅動程序外的顯示圖像、顏色、文字驅動程序？
2022-12-12 11:51:18
怎樣判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的？交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式？
2021-08-05 06:57:50
有知道怎么用stm32做交流伺服電機驅動器的么？大概要如何實施？謝謝！
2015-04-18 20:27:29
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 15:03 編輯
有誰知道二相四線電機的驅動是不是可以用L298N么？
2014-12-05 17:06:30
步進電機和伺服電機不是表親嗎？都是控制電機，控制轉速啊，角度啊什么的？在應用上面有什么具體的區別嗎？
2016-01-25 09:36:32
：1. 用什么樣的電機控制卡支持labview。2. 是不是還得用什么采集卡采集編碼器的信號？3. 怎樣繞開伺服電機驅動器的速度環，用上位機實現速度環的PID，這樣是不是有延遲？4. 具體應該怎樣做呢。謝謝！
2015-11-12 19:02:47
大家好，ST有開發“永磁同步交流伺服電機”和“交流感應伺服電機”驅動電路的方案嗎？
2023-01-03 09:04:04
請問伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機的？
2021-09-26 06:40:10
請問用beaglebone blue板如何驅動直流伺服電機啊？如何接驅動器？有沒有大神用過？
2018-03-20 15:54:12
Arduino控制電機驅動器，下了個ide，是不是得串口通信啊？我在網上看了用romeo，它是直接連得電機嗎
2020-06-13 09:03:13
請問Raspberry pi如何用python控制脈沖驅動BLDC伺服電機？
2021-09-27 08:17:17
給窄脈沖驅動的時候是不是驅動電壓跌落特別嚴重？損耗是不是很大？因為項目中需要能給出10%的占空比，不是很清楚能不能正常給出12V驅動
2019-06-28 14:05:36
請問怎樣用一個脈沖(信號的一開一關)來從伺服驅動器位置控制上使伺服電機旋轉呢？
2023-03-30 17:21:51
直流伺服電機需要電流環嗎？交流伺服電機電流環有什么用？
2023-11-03 07:07:06
進給驅動伺服電機怎么選？伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的有什么關系？
2021-09-24 08:36:29
交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機驅動是最新發展起來的新型伺服系統，也是當前機床進給驅動系統方面的一個新動向。該系統
2009-05-06 23:50:1040286 
常用的伺服電機的驅動電路圖
2009-06-23 11:40:509421 
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電
2009-10-25 14:33:493771 永磁交流直線電機直接驅動伺服控制技術，下來看看
2016-04-26 11:02:01
21 交流永磁同步伺服電機及其驅動技術(精)
2017-01-21 11:54:3951 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
2017-06-08 10:37:0711016 IS560伺服驅動器產品是是匯川技術推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅動器，驅動器功率范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規格，驅動器采用書本式結構。驅動的電機為三相永磁交流伺服電動機、交流異步電機等。
2017-09-27 17:00:077 交流伺服電機的工作原理：伺服系統- -般由伺服放大器和伺服電機構成。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U，V，W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
2017-10-17 09:28:1125 MOTEC 系列交流伺服驅動器是MOTEC （中國） 營業體系自主知識產權的交流智能伺服驅動器，適合驅動永磁交流伺服電機。驅動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點，與國內外同類產品相比具有
2017-10-24 09:45:4419 伺服，就是在變頻的技術上發展出來的更進一步產品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息，驅動器內部的CPU再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖，從而實現伺服電機的精確控制。
2018-09-13 11:00:4514161 也逐漸的發展起來。不同機器人對于零件的要求是不同的，而交流伺服電機驅動器就是里面很重要的一個部分。今天我們就拿工業機器人來特別的講一下。作為工業機器人必不可少的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術
2018-09-28 15:20:05519 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。 伺服驅動器（servodrives）又稱
2020-06-29 11:32:543243 交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。
2019-06-25 11:19:494900 究竟什么是色域，色域是不是越高越好？
2019-10-23 09:56:4996359 伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
2019-12-09 08:51:4617113 
交流伺服驅動裝置（以下簡稱伺服裝置）由交流伺服驅動單元和交流伺服電動機（三相永磁同步伺服電機，以下簡稱伺服電機）組成。驅動單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過控制功率開關管的開通
2020-06-24 08:00:007 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
2020-08-26 15:15:114825 假定你供認你機床的步進電機是不是失步，你能夠按以下辦法進行查看。
2020-09-25 09:20:426312 對于我們而言，我們感觀上肯定是覺得驅動越強，幅度越高，上升沿越陡是越好的，真的是這樣嗎？？對于驅動內阻是不是越小越好，上升沿的斜率是不是越陡越好，我們還是以這個地址信號的拓撲來仿真看看。
2021-03-31 15:29:543699 因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
2020-11-26 10:31:185551 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。
2021-06-13 17:19:002843 安川伺服驅動器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行
2021-08-04 09:15:105042 安川伺服驅動器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅動器，近似于變頻器驅動交流電機，屬于伺服系統的一部分，一般應用在高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行
2021-08-06 20:26:545096 若使用伺服電機及驅動器過程中，單驅動或單電機出現問題，不能進行更換，您該如何選擇？有沒有一個問題，可以使用不同品牌的伺服電機或驅動電機與現有的伺服電機或驅動裝置相匹配？這是小編回答的問題，我們不建議
2021-10-19 16:32:456991 元宇宙是不是騙局？元宇宙不是騙局。元宇宙發展可能面臨很多的挑戰，元宇宙雖然還沒實現，但許多企業紛紛早已提前布局元宇宙。元宇宙目前主要以沉浸式游戲的方式呈現其價值，可以滿足人類的精神訴求。
2021-11-15 11:47:4114482 。一、簡介本文使用的是伺服電機的位置模式，以stm32f103c8t6單片機輸出脈沖，作為伺服電機驅動器的位置脈沖輸入，從而達到伺服電機位置控制的目的。二、硬件部分本文涉及的硬件主要為：stm32f103c8t6單片機，臺達ASD-B2-0421-B伺服電機驅動器，臺達ECMA-C20604R
2021-11-18 21:06:0058 伺服電機是伺服系統的主體部分，負責位移運動，常見的伺服電機包括直流類型的以及交流類型的，它們都可以添加抱閘設計。那給伺服電機抱閘有什么意義呢？是不是所有的伺服電機都需要抱閘呢？我們簡單的來說說。
2022-06-14 14:06:114276 本手冊對 Summa ED3L 系列脈沖型交流伺服驅動器（以下簡稱“ED3L”）的選型、設計、試運行、
調整、運行、維護所需的信息進行了說明。
2022-08-23 14:36:110 您的電源是不是智能化程度高到炫酷?
2022-11-04 09:51:382 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
2022-11-30 14:26:423887 上面這個例子顯示，當驅動電壓為0，Vds達到200V的時候，Id這個電流達到了250uA，這個時候認為已經達到擊穿電壓。
2022-12-14 15:51:21934 伺服電機和伺服驅動器通常作為一個整體出售，也可以根據用戶的需要進行定制組裝。在選擇伺服電機和伺服驅動器時，需要考慮電機的功率、轉矩、轉速等參數，以及控制系統的響應速度、精度、穩定性等指標，以保證系統的性能和穩定性。
2023-03-01 15:59:287380 
一體化伺服電機需要驅動器嗎？當然是需要的，因為該設備歸根到底還是一種伺服，只不過結構上有些變化。 傳統的伺服系統是PLC通過線纜連接獨立的伺服驅動器，線纜里面走的信號可能是總線信號又或者是脈沖信號
2023-03-14 16:40:031101 伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較
2023-03-22 11:11:514664 伺服驅動電機，簡稱伺服電機，是在普通電機的基礎上集成編碼器的產物。
2023-05-08 09:55:13458 伺服電機是一種高性能、高精度的電機，廣泛應用于自動化控制系統中。要實現伺服電機的正常工作，就需要將其連接到適當的驅動器上。下面，將介紹伺服電機與驅動器的連接方法。 一、接線準備 確定伺服電機和驅動
2023-12-20 09:47:321076 伺服電機和伺服電機驅動器是緊密相關的兩個部分，它們通常作為一個完整的系統來實現精確的運動控制。
2024-01-13 17:53:221246 伺服驅動器A、B、C相脈沖輸出的作用及與PLC的連接方式 伺服驅動器是一種常用的電氣設備，用于控制伺服電機的運動。其中，伺服驅動器的A、B、C相脈沖輸出在控制運動方面起著重要的作用。本文將詳細介紹
2024-02-06 09:11:41962 伺服電機是不是也可以改變“相序”來實現電機正反轉呢？ 伺服電機是一種常見的電動執行器，廣泛應用于工業自動化、機器人、CNC機床等領域。除了控制轉速和位置精度外，伺服電機還可以實現正反轉功能。反轉操作
2024-02-18 14:35:29542 
的工作原理 交流伺服電機是一種特殊的交流電機，由電機本身和電機驅動器組成。電機驅動器負責電機的控制和保護功能，通常包含電源模塊、控制模塊、位置檢測模塊和功率輸出模塊。 在交流伺服電機中，控制模塊起著核心的作用。它接
2024-02-18 14:59:25276 特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。按控制方式可分為：脈沖型和總線型。 一、伺服電機脈沖方式 伺服電機脈沖方式是通過控制器向驅動器發送脈沖信號控制電機運動，由于每一次脈沖的頻率和寬度
2024-02-25 11:53:15534
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