電液伺服閥的應用場景

　　電液伺服閥由于其高精度和快速控制能力，除了航空航天和軍事裝備普遍使用的領域外，在機床、塑料、軋鋼機、車輛等各種工業設備的開環或閉環的電液控制系統中。特別是系統要求高的動態響應、大的輸出功率的場合獲得了廣泛應用。

　　（1）電液伺服閥的位置控制回路。圖172所示為電液伺服閥控制的液壓缸直線位置回路，圖172 （a）所示為其原理圖，圖172 （b）所示為其職能方框圖。當系統由指令電位器輸入指令信號后，電液伺服閥2的電氣機械轉換器動作，通過液壓放大器（先導級和功率級）將能量轉換放大后，液壓源的壓力油經電液伺服閥向液壓缸3供油，驅動負載到預定位置，反饋電位器（位置傳感器）檢測到的反饋信號與輸入指令信號經伺服放大器1比較，使執行器精度運動在所需位置上。

　　圖173所示為電液伺服閥控制的液壓馬達直線位置回路，圖173 （a）所示為其原理圖，圖173 （b）所示為其職能方框圖。當系統輸入指令信號后，由能量轉換放大，液壓源的壓力油經電液伺服閥2向液壓馬達3供油，齒輪減速器4和絲杠螺母機構5將馬達的回轉運動轉換為負載的直線運動，位置傳感器檢測到的反饋信號與輸入指令信號經伺服放大器1比較，使負載精度運動在所需位置上。

　　圖174所示為電液伺服閥控制的液壓馬達轉角位置回路，圖174 （a）所示為其原理圖，圖174 （b）所示為其職能方框圖。它采用白整角機組作為角差測量裝置（3根線表示定子繞組的引出線，2根線表示轉子繞組的引出線，通過圓心的點畫線表示轉軸），輸入軸與發送機軸相連，輸出軸與接收機相連。自整角機組檢測輸入軸和輸出軸之間的角插，并將角差轉換為振幅調制渡電壓信號，經交流放大器放大和解調器解調后，將交流電壓信號轉換為直流電壓信號，再經伺服功率放大器l放大，產生一個差動電流去控制電液伺服閥2，液壓能量放大后，液壓源的壓力油經電液伺服閥2向液壓馬達3供油，馬達通過齒輪減速器4驅動負載作回轉運動，經上述反饋信號與輸入指令信號的比較，使負載精確運動在所需轉角位置上。

　　（2）電液伺服閥的速度控制回路。圖175所示為利用電液伺服閥控制雙向定量液壓馬達回轉速度保持一定值的回路，圖175 （a）所示為其原理圖，圖175 （b）所示為其職能方框圖。當系統輸入指令信號后，電液伺服閥2的電氣機械轉換器動作，通過液壓放大器（先導級和功率級）將能量轉換放大后，液壓源的壓力油經電液伺服閥向雙向液壓馬達3供油，使液壓馬達驅動負載以一定轉速工作；同時，測速電動機（速度傳感器）4的檢測反饋信號uf與輸入指令信號經伺服放大器1比較，得到的誤差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使執行器轉速保持在設定值附近。

　　圖176所示為開環變量泵控制的液壓馬達速度回路，圖176 （a）所示為其原理圖，圖176 （b）所示為其職能方框圖。雙向變量液壓泵5、雙向定量液壓馬達6及安全溢流閥組7和補油單向閥組8組成閉式油路，通過改變變量泵5的排量對液壓馬達6調速。而變量泵的排量調節通過電液伺服閥2控制的雙桿液壓缸3的位移調節來實現。執行元件及負載與電液伺服悶控制的液壓缸之間是開環的。當系統輸人指令信號后，控制液壓源的壓力油經電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅動變量泵的變量機構在一定位置下工作；同時，位置傳感器4的檢測反饋信號與輸入指令信號經伺服放大器1比較，得出的誤差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的變量機構即變量泵的排量保持在設定值附近，最終保證液壓馬達6在希望的轉速值附近工作。

　　圖177所示為閉環變量泵控制的液壓馬達速度回路，圖177 （a）所示為其原理圖，圖177 （b）所示為其職能方框圖。其中油路結構與圖176所示開環變量泵控制的液壓馬達速度回路基本相同，所不同的是在負載與指令機構間增設了測速電動機（速度傳感器）9，從而構成一個閉環速度控制回路。因此其速度控制精度更高。

　　（3）電液伺服閥的力和壓力控制回路。圖178 （a）所示為電液伺服閥的力控制回路．油源經電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，液壓缸產生的作用力施加在負載上，力傳感器4的檢測反饋信號與輸人指令信號經伺服放大器1比較，再通過電液伺服閥控制缸的動作，從而保持負載受力的基本恒定。圖178（b）所示為維持雙桿液壓缸兩腔壓力差恒定的控制回路，當電液伺服閥2接受輸入指令信號并將信號轉換放大后，使雙桿液壓缸3兩腔壓力差達到某一設定值。缸內壓力變化時，液壓缸近旁所控制的壓差傳感器5的檢測反饋信號與輸人信號指令經伺服放大器1比較，再通過電液伺服閥控制缸的動作，從而保持液壓缸兩腔壓差的基本恒定。圖178（c）所示為電液伺服閥的力和壓力控制回路的職能方框圖。

　　（4）電液伺服閥的液壓缸同步控制回路。圖179所示為利用電液伺服閥放油的液壓缸同步控制回路。分流閥6用于粗略同步控制，再用電液伺服閥5根據位置誤差檢測器（差動變壓器）3的反饋信號進行旁路放油，實現精確的同步控制。該回路同步精度高（達0.2mm），可自行消除兩缸位置誤差；伺服閥出現故障時仍可實現粗略同步。伺服閥可采用小流量閥實現放油，但成本較高，效率較低，適用于同步精度要求較高的場合。

　　圖180所示為利用電液伺服閥跟蹤的液壓缸同步控制回路。電液伺服閥1控制閥口開度，輸出一個與換向閥2相同的流量，使兩個液壓缸獲得雙向同步運動。該回路同步精度高，但價格較貴。適用于兩液壓缸相隔較遠，有要求同步精度很高的場合。

　　圖181所示為利用電液伺服閥配流的同步控制回路。電液伺服閥2根據位移傳感器4和5的反饋信號持續地調整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸人或輸出流量，使它們獲得雙向同步運動。該回路的特點與圖175所示回路相同。

　　電液伺服閥維修操作程序

　　電液伺服閥的維修操作程序通常包括以下步驟：

　　拆卸閥體：拆下電液伺服閥的閥體，清洗閥體和內部元件。

　　檢查：檢查閥體和內部元件是否存在損壞、磨損、腐蝕等情況。

　　更換損壞部件：對于損壞、磨損、腐蝕等情況的部件需要進行更換。

　　清洗：將清洗閥體和元件，同時也需要清洗液壓系統中的油路和油箱。

　　調整：將新更換的部件進行安裝，然后進行調整，確保電液伺服閥的動作和壓力等參數符合要求。

　　組裝：將調整后的閥體和元件組裝好。

　　測試：將電液伺服閥進行測試，確保其正常工作。

　　安裝：將維修好的電液伺服閥安裝到液壓系統中。

　　在進行電液伺服閥維修操作前，需要對操作者進行安全培訓和液壓系統的排空、排氣工作。同時，需要使用符合規定的工具和材料，避免損壞電液伺服閥和液壓系統。