PID是比例，積分，微分的縮寫。

1 比例調節作用：

是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

2 積分調節作用：

是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。

反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。

3 微分調節作用：

微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。

微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。

PID控制是一種常用的控制算法，可以用來調節系統的輸出值，使其達到預期值，并保持在穩定狀態下。PID控制的主要作用包括以下幾個方面：

提高控制精度：PID控制算法可以根據實際輸出值與預期輸出值之間的誤差信號，及時調整控制輸出值，從而實現對控制精度的提高。

適應性強：PID控制器具有自適應性，能夠根據系統的實際運行狀態自動調整控制參數，適應不同的工況要求。

快速響應：PID控制器的響應速度很快，能夠實現快速控制響應，適用于需要快速調節的控制場合。

穩定性好：PID控制器可以實現對系統的穩定控制，即使在外界干擾或者系統參數發生變化的情況下，也能夠保持系統的穩定性。

易于實現：PID控制器算法簡單，易于實現，可應用于多種控制場合，如溫度控制、速度控制、位置控制等。

綜上所述，PID控制器在自動化控制領域具有廣泛的應用價值，可用于提高控制精度、實現系統穩定控制和快速響應等多種控制要求。