PLC編程

很多人都覺得PLC很難，實際上只要搞清楚PLC種開關量、模擬量、脈沖量這三個知識點，PLC編程就非常簡單了！

開關量的計算

開關量也稱邏輯量僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。 它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以便系統能按一定的順序工作。 因此，開關量的控制也被稱為順序控制。

順序控制的優點如下：一是可以更清晰、簡潔地去分布程序的動作，方便編程； 二是監控程序的時候能夠清晰地監控程序的運行，同時能快速找到故障問題點、方便維護。

模擬量的計算

模擬量在工業自動化中使用非常頻繁，一般用在對電壓、電流、壓力、速度、溫度、 力等數字量的檢測和控制，比較高端的還會結合PID進行使用。 由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

01模擬量的特點

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。 因此要實現它們之間的轉換要有傳感器，就需要將模擬量轉換成數電量。 如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

02模擬量的計算

1、 -10—10V。 -10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000); 12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。 0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。 0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。 4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000); 12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

當然，不同的PLC有不同的分辨率，具體咱們還是得根據實際情況設定。

03模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

脈沖量的計算

01脈沖量是什么

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。 每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

02脈沖量的特點

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。

03脈沖量的控制方式

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。 以伺服電機為例：

1、基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。 選用了脈沖來實現伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：

2、伺服電機脈沖控制實現方式：

（1）驅動器接收兩路(A、B路)高速，脈沖通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉方向。

（2）驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。

（3）只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。

審核編輯：湯梓紅