可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。

PLC的特點包括：

1. 可編程性：PLC是可編程的，可以通過編程改變其運行方式，滿足不同的控制需求。

2. 可靠性：PLC的硬件和軟件設計均考慮了高可靠性，它可適應復雜的工業環境，堅固耐用。

3. 穩定性：PLC使用時鐘同步、錯誤檢測和校驗等技術，保證其穩定性和精度。

4. 可擴展性：PLC的系統結構和硬件組成可以根據需要進行擴展，以滿足不同控制系統的要求。

5. 實時性：PLC能夠實時響應外部信號，并以快速準確的方式發出相應的指令。

6. 靈活性：PLC具有良好的靈活性，可以根據需要重新編程，增加、刪除或修改輸入輸出模塊，以適應不同的應用需求。

7. 易于維護：PLC系統的模塊化設計和故障診斷功能使得維護和替換變得容易。

8. 應用廣泛：PLC可被應用于控制和自動化不同的工業系統，如化工、制造、交通、石油、鋼鐵等。

近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。

PLC可以接收并處理來自各種傳感器和執行器的輸入信號，然后執行相應的控制邏輯來實現自動化控制。

PLC的工作方式可以分為幾個基本步驟：

1.輸入部分：PLC通過輸入信號模塊接收傳感器和開關等外部輸入信號。

2.掃描部分：PLC將輸入信號轉化為數字信號，并進行邏輯處理。這個過程中還會讀取程序存儲器中的程序，并執行相應的指令。

3.輸出部分：PLC通過輸出信號模塊控制執行器等外部設備，將處理后的數字信號轉換成模擬信號，并輸出到現場設備中，實現相應的控制邏輯。

4.循環掃描：PLC會不斷地循環掃描，不斷處理輸入信號，并輸出相應的信號，直到程序被停止或重置。

需要注意的是，PLC的程序是通過編程語言編寫的，這些編程語言可以是Ladder Diagram（梯形圖）、Functional Block Diagram（功能塊圖）、Structured Text（結構化文本）等。程序編寫后，需要通過編程器將程序下載到PLC中，這樣PLC才能正確地執行相應的控制邏輯。

審核編輯：郭婷