可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。

PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境，如便于安裝，抗干擾等問題。

PLC編程器的工作原理可以簡單地概括為：將用戶編寫的PLC程序下載到PLC控制器中，實現對工業生產設備和系統的自動化控制。

具體來說，PLC編程器的工作流程如下：

連接PLC編程器和PLC控制器：首先，需要將PLC編程器和PLC控制器通過數據線（如串口、以太網、USB等）連接起來，建立通訊。

打開PLC編程器軟件：在連接成功后，需要打開PLC編程器軟件，該軟件提供了一個編程環境，用戶可以在該環境中編寫、調試和下載PLC程序。

編寫PLC程序：在PLC編程器軟件中，用戶可以使用不同的編程語言（如Ladder圖、SFC、ST等）編寫PLC程序。用戶需要根據實際需求，設計出相應的控制邏輯和程序流程。

調試PLC程序：編寫完成后，需要在編程器軟件中進行程序調試，確保程序的正確性和運行效果。

下載程序到PLC控制器：當程序調試完成后，可以將程序下載到PLC控制器中。PLC編程器軟件會將用戶編寫的PLC程序打包成一系列指令，通過數據線發送到PLC控制器的內部存儲器中，保存在控制器的非易失性存儲器中，以保證程序能夠長期運行。

控制設備和系統：一旦程序下載完成，PLC控制器就可以開始控制設備和系統的運行，根據用戶編寫的程序邏輯和流程，自動實現相應的操作和控制。

總之，PLC編程器通過軟件和數據線等方式，將用戶編寫的PLC程序下載到PLC控制器中，實現對工業設備和系統的自動化控制。PLC編程器的工作原理需要深入了解PLC的硬件、軟件和通訊技術等方面的知識，才能夠進行PLC程序的開發和調試。