用.m文件編寫matlab異步電機矢量控制仿真例程編寫完成后運行，無法正常啟動，波形如下圖。1.電磁轉矩給定一開始為什么出現負值？n_error波形
2021-09-06 09:27:58
前言：閑來無事，看了看電機負載轉矩觀測及前饋補償的文章，發現可以把電機的負載轉矩給觀測出來同時將觀測出來的負載轉矩作為干擾給前饋補償回去，這樣可以顯著地提高電機轉速的平穩性。用了五天時間看懂負載轉矩
2021-08-27 08:19:22
負載轉矩觀測器的設計與仿真實現假定負載轉矩在永磁同步電機控制系統中被認作外部負載擾動，負載是不可測的，但是可觀的。從而，依據PMSM數學模型（1）中進行負載轉矩觀測器的設計，具體如下：1.1負載轉矩
2021-09-15 07:56:33
各位好，我現在需要利用crio采集轉矩傳感器的數據，先前要標定。請問怎么給轉矩傳感器標定？
2016-05-20 20:30:35
波動，如果產生的頻率與系統固有頻率一致，那么將引起共振，特別是一些外殼為塑料的產品，轉矩波動非常容易產生共振現象，如風扇共振、空調共振等。電磁干擾大、EMI認證不通過轉矩波動的源頭之一為電流波動，變化
2018-10-31 10:48:38
帶動工作機械，測定它的阻轉矩和所消耗功率，又可作為制動器（即作發電機），對動力機械形成負載，測定動力機械的輸出轉矩及輸出功率。直流電機的另外一個優點是能在相當大的范圍內無級調節它的轉速。改變直流電機的勵
2017-12-20 17:34:04
）所示。信號頻率隨轉速而變，但兩者之間的相位差（即初始相位差）θ０ 卻是某一常值。當扭軸傳遞轉矩時，扭軸發生扭轉變形，其兩端的圓盤產生相對轉角φ，使兩信號間的相位關系發生變化，如圖７．９（ｂ）中的Ａ 和Ｂ
2018-01-19 11:06:12
這個問題困擾了我好久，但其實是我沒有弄清楚數學模型的意義。在此解決一下，以此謹記，對于任何的電機數學模型都要先抓得透徹才行。這個透徹是能夠知道輸入量和輸出量之間的關系，不同的輸出之間的關系，學會模型
2021-08-27 08:03:53
3、轉矩電流關系最大轉矩電流比控制方式最重要的是要將上一步中最小定子電流下的Id、Iq與電磁轉矩的關系求出來，轉速環的輸出轉矩電流關系模塊的輸入，轉矩電流關系模塊的輸出作為Id與Iq的給定輸入，最后
2018-09-24 11:25:47
Sizer 工具能進行負載轉動慣量、負載轉矩計算么？
2023-11-22 07:59:47
繞線的電阻 Ke-感應電動勢常數 N-轉速 轉矩與電流的關系式 T=Kt*Ia Kt為轉矩常數（N?m/A） 將這兩個方程合并銷除電流，得轉速與轉矩之間的方程 N=-R/（Kt*Ke
2023-03-17 14:06:26
。對于隱極式永磁同步電機而言，由于有Ld=Lq，其電磁轉矩表達式不包含磁阻轉矩，轉矩角在-90°~90°范圍內與電磁轉矩呈正比關系，所以可以改變轉矩角的大小來控制轉矩，而對于凸極式永磁同步電機而言，其
2018-09-26 17:35:48
細分原理二相混合式步進電機電磁轉矩方程p-轉子級數;Zr-轉子齒數Zr=2*p;Ta-a相電磁轉矩；Tb-b相電磁轉矩;Td-定位矩（關于二相混合式步進電機的數學模型可參見我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
交流電機的堵轉轉矩是否為電機的轉矩極限，此時，電機輸出功率如何計算，是否為電機最大功率
2023-12-12 07:17:20
什么是轉矩波動？轉矩波動對電機運行有什么影響？轉矩波動的測試方式有哪幾種？
2021-05-07 06:16:19
直流電機的基本原理是什么？什么是感應電動勢和電磁轉矩 ？ 發電機和電動機的判據是什么？
2021-10-21 09:36:55
請問大俠們，伺服電機的 “堵轉轉矩”是什么意思，是最大轉矩的意思么？我選型的時候是根據 “額定轉矩”還是“堵轉轉矩”來選呢？然后 電機的 “靜態電流”是什么意思？說要根據 電機 的“靜態電流”來選擇電機模塊，如何解釋??？
2023-12-11 07:01:07
■原因伺服驅動器通過輸出后的轉矩實效值計算負載率。此值在Pr5.12設定的過負載等級(初始設定值=115%)以上時，發生此保護?！鎏幹?b class="flag-6" style="color: red">負載率通過驅動器前面板的“d15．oL”的監視模式或者
2021-09-03 06:04:57
如圖所示，仿真時間設置為0.4S 電磁轉矩和電流初期波動較大 仿真例子用的是現代永磁同步電機控制原理及matlab仿真這本書上的
2018-12-26 16:09:41
永磁同步電機控制時，如果負載轉矩出現周期性脈動，轉速一般也會出現周期性的波動。比如單轉子空調壓縮機，其負載特性是：負載在一個機械周期內是變化的，即負載與機械角度存在一定的關系。利用Simulink
2021-08-27 08:19:12
說到變頻器輸出電流和頻率的關系，更準確來說，應該是電磁轉矩和頻率的關系。 先說下電磁轉矩和電流的關系： 電機拖動負載主要靠電磁轉矩，而電磁轉矩的大小和電流與磁通的乘積成正比： TM-
2020-11-26 17:18:07
像我們的普通的變頻電機，在50HZ以下都是恒轉矩調速，哪位老師知道，可不可以通過設置變頻器的哪些參數，來稍微提高以下50HZ以下的轉矩。
2023-12-13 08:58:47
查找了好多文獻，發現都是對無刷直流電機進行轉矩控制，我現在想要對有刷直流電機進行轉矩控制，比如根據不同負載的大小輸出不同大小的轉矩，可以實現嗎？應該怎樣解決？對轉矩進行控制與有刷和無刷有關嗎？跪求看到帖子的大神解救我這個小白?。?！
2019-08-06 12:19:36
異步電機轉矩變化率與電壓矢量的關系——用于MPC或DTC控制最近在學習MPC雙矢量的控制方法，一般而言，大家會選擇永磁同步電機PMSM作為控制對象，因為它的數學模型相比于異步電機要簡單得多。但是目前
2021-09-06 08:53:52
請問勵磁電流與轉矩電流的概念是？？？之間有什么關系，對電機有什么影響啊
2023-12-13 07:29:21
當我使用扭矩儀進行測試時，我計算出的扭矩大約是扭矩儀的 2 倍。我的計算中有什么遺漏嗎？我想使用 FOC Iq 電流測量電機負載轉矩。
2022-12-16 07:00:53
怎樣去計算IPMSM的電磁轉矩呢？怎樣去計算IPMSM的FOC驅動最大轉矩電流比？
2021-10-09 07:56:40
恒轉矩負載應該用什么控制方式的變頻器恒轉矩調速是指負載轉矩保持不變,但對轉速有不同的要求;恒轉矩負載的特點是負載轉矩與轉速無關，任何轉速下轉矩總保持恒定或基本恒定。應用的場合比如傳送帶、攪拌機
2013-05-21 10:35:29
分析電動機采用不同調速方法拖動不同類型負載時電樞電流 I a 的情況，對于充分利用電動機來說，就是十分必要的。 恒轉矩調速方式 ：在某種調速方法中，保持電樞電流 I a ＝ I N 不變，若該電動機電磁
2011-06-13 14:22:24
感應電動機的轉速―轉矩特性，如下圖所示。空載時以接近同步轉速的速度旋轉，但隨著負載的增加，轉速也同時下降，并且以負載及電動機的轉矩TP的平衡點P進行旋轉。負載若再增加到M點時，因電動機無法產生更大
2023-03-14 09:24:09
一般在步進電機的書里面說的大多是這樣的：隨著步進電機的脈沖頻率增大，轉矩變小。但是都沒有具體說數學關系，有沒有公式之類的描述？
2016-01-18 09:34:00
步進電機的轉速和轉矩是什么關系？轉速高低對轉矩的影響？
2023-12-12 07:00:21
忽略工藝影響，永磁直流無刷電機的轉矩波動主要包括槽引起的齒槽轉矩、電流換向引起的轉矩波動、電磁因素引起的轉矩波動、電樞反應引超的轉矩波動。
2020-04-12 16:32:23
電動機轉矩與轉速的關系是怎么樣的呢？在了解之前，首先我們需要了解什么是電動機輸出額定轉速和電機輸出扭矩，這兩者彼此之間息息相關。額定轉速是指在額定功率下電機的轉速。也即滿載時的電機轉速，故又叫做滿載
2021-06-29 13:53:06
剛體轉動慣性大小、衡量剛體抵抗旋轉運動的慣性的物理量。轉矩和轉動慣量關系：T=J?wT=J*wT=J?w轉矩=轉動慣量*角加速度...
2021-08-31 06:35:47
電機功率和轉矩、轉速之間的關系功率=力*速度P=F*V--------------------------------------------------公式--1轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑
2021-08-27 06:38:19
)斜槽或斜極：定子斜槽或轉子斜極是抑制齒槽轉矩脈動最有效且應用廣泛的方法之一,該方法主要用于定子槽數較多且軸向較長的電機。實踐證明，斜槽使電機電磁轉矩各次諧波的幅值均有所減小。而斜槽或斜極引起的繞組
2018-10-10 17:56:40
電機額定轉速與額定轉矩怎么計算？電機額定轉矩作用是什么？
2021-10-08 06:55:58
本帖最后由 生龍活虎3 于 2016-1-20 10:39 編輯
直接轉矩控制的基本原理 直接轉矩控制的基本思路是準確觀測定子磁鏈空間大小、位置，然后保持它的幅值基本不變以及準確計算負載轉矩
2016-01-20 10:37:18
齒槽轉矩(cogging torque)有誰產生？齒槽轉矩是否受定子電流影響？齒槽轉矩對電機性能的影響？解決齒槽轉矩脈動問題的方法有哪些？
2021-10-29 07:40:01
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
讀出電機的轉矩電流給定值跟實際轉矩電流可以換算成哪些關于電機的量？還有哪位大佬有關于轉矩電流比較清楚的資料？
2019-01-16 02:56:40
額定功率 P、額定轉速 N 和額定轉矩 T:轉矩 T 可以從功率 P 和轉速 N算得：公式說明，同一功率下，轉矩和轉速成反比，即使用減速箱放大輸出轉矩時，同時會減少轉速。從力的做功角度，得推導過程
2021-09-15 07:16:13
介紹了一種基于結構簡單測量精度高的新型轉矩傳感器———光柵轉矩傳感器的轉矩測量系統, 重點介紹了光柵轉矩傳感器的基本結構、光柵轉矩傳感器的轉矩測量系統的基本組成與
2009-07-14 08:12:44
11 直流電機的電磁轉矩
定義：根據電磁力定律，當電樞繞組中有電樞電流 流過時，在磁場內將受到電磁力的
2008-11-19 16:38:15
7935 
基于 交流伺服電機 的運動方程，構建了一個負載轉矩辨識觀測器，將觀測值動態補償到速度環中，實現了負載轉矩動態補償，有效提高了速度環抗干擾性能，增強了系統的魯棒性，實
2011-08-11 15:24:0435 基于負載轉矩觀測器的PMSM抗負載擾動控制策略_荀倩
2017-01-05 15:34:548 負載轉矩前饋的電勵磁同步電機定子磁鏈定向矢量控制_尚敬
2017-01-08 12:03:289 子磁場定向方式，對定子磁鏈和電磁轉矩進行直接控制的。這種方法不需要復雜的坐標變換，而是直接在電機定子坐標上計算磁鏈的模和轉矩的大小，并通過磁鏈和轉矩的直接跟蹤實現PWM脈寬調制和系統的高動態性能。
2017-11-23 15:58:143904 采用雙旋轉磁場理論對罩極式電動機定子產生的磁動勢進行分析，得到了罩極式電動機的等效電路；推導了氣隙旋轉磁場和轉子電流的數學表達式，進而得到了電動機電磁轉矩的數學表達式，結果表明電磁轉矩中包含二倍
2018-01-14 15:46:510 轉矩大于負載轉矩，那么電機將進入加速狀態，可能會出現飛車現象。SINAMICS V90系統在轉矩控制時提供了速度監視功能，能夠在發生飛車故障時封鎖脈沖，并輸出故障狀態。本文將對SINAMICS V90的轉矩控制配置方法進行介紹。
2018-03-16 10:40:549 軸向磁通永磁同步電機的電磁場呈三維分布，其轉矩的精確建模和優化通常需要采用三維有限元方法，但這非常耗時。提出一種轉矩解析計算模型，并基于該模型對軸向磁通永磁同步電機的轉矩展開優化。首先，通過磁通密度
2018-03-20 18:22:431 本文主要介紹了基于電磁轉矩反饋補償的永磁同步電機新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 ，廣泛應用在數控機電行業中，而轉矩是伺服電機的重要參數，不同狀態下的轉矩反映電機不同的性能，下面為你講解： 日本伺服電機的轉矩和性能的關系： 1、額定轉矩， 在額定電壓、額定負載下，電機轉軸上產生的扭矩稱為電機的額定轉矩。
2020-06-12 14:58:583132 日常工作中，經常聽到"轉矩"這個詞兒，什么是電機的轉矩呢？使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。
2019-02-22 08:36:1979288 步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩（與負載轉矩平衡而產生的恢復電磁轉矩稱為靜態轉矩或靜止轉矩）與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態特性。
2019-10-08 15:36:133881 
機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩（Torsionalmoment）。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性
2019-10-08 16:20:407154 電磁轉矩是電動機旋轉磁場各極磁通與轉子電流相互作用而在轉子上形成的旋轉力矩。是電動機將電能轉換成機械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析與控制的理論基礎。
2019-11-15 08:53:3320713 
根據轉矩的不同情況，可以采取不同的轉矩測量方法。轉矩=9550*功率/轉速同樣功率=轉速*轉矩/9550平衡方程式中：功率的單位（kW）；轉速的單位（r/min）；轉矩的單位（N.m）；9550是計算系數。
2019-11-15 09:16:0411125 電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制（SI）中，轉矩的計量單位為牛頓?米（N?m），工程技術中也曾用過公斤力?米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等于轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。
2019-11-15 09:40:0116207 可以用左手定則判定：左手四指和拇指在同一平面并成90度關系，讓磁通穿過手心，四指代表電流方向，而電磁轉矩T的方向即為拇指所指的方向。
2019-11-15 09:53:398475 電磁轉矩應該是電機理論轉矩，忽略摩擦定因素輸出轉矩。電機的輸出轉矩就是電機的電磁轉矩減去電機的摩擦輸出的轉矩。負載轉矩就是電機經減速機等作用到負載的轉矩。
2020-01-15 14:46:2029816 機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式。
2020-04-03 09:37:1913487 起動轉矩的大小主要與下述三個因素有關：與電壓的平方成正比。根據的轉動原理，電磁轉矩與每極磁通和轉子感應電流成正比，而每極磁通和轉子電流又都與電壓成正比。所以轉矩便與電源電壓的平方成正比。因此，電源
2020-07-29 10:21:5430437 電動機轉矩與轉速的關系及異同綜述
2021-06-30 09:24:103 本文將以有刷直流電機為例，探討有刷直流電機的轉矩負載、有刷直流電機的轉速、有刷直流電機的電機電流之間的關系。
2022-01-18 14:33:1812479 
本文將以有刷直流電機為例，探討有刷直流電機的轉矩負載、有刷直流電機的轉速、有刷直流電機的電機電流之間的關系。
2023-02-15 16:11:582118 
電機選型基礎知識第 1 部分：如何計算負載轉矩
2023-03-09 15:16:3317114 
制動轉矩是阻礙電機啟動的轉矩，需要通過有效抑制發電制動轉矩和脈動轉矩，才能夠使電機起動能力得到顯著增強。電機極對數不同，制動轉矩也不同。
2023-03-27 14:56:174769 電磁轉矩是電動機中最基本、最常見的轉矩形式，常見的如直流電機、交流異步電機、交流同步電機等都是通過不同的電磁轉矩原理實現轉動。電磁轉矩大小與電流、磁場強度等有關，因此在設計電機時通常要考慮這些因素并進行合理的匹配。
2023-03-28 14:08:281486 轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。
2023-03-28 14:16:263612 電磁轉矩是指在電動機中通過電流產生的磁場和磁場中的磁極相互作用形成的轉矩。它的大小取決于線圈中的電流和磁場的強度。而輸出轉矩則是指電機輸出的機械轉矩減去負載阻力和慣性等因素的影響后的實際轉矩。
2023-03-28 14:19:443361 在理論分析中，電磁轉矩與電壓成正比例關系，即電磁轉矩隨著施加在電機定子上的電壓的增加而增大。這是由于電機定子上施加電壓后，電流的大小與定子電壓成正比例關系，而電磁轉矩與電流強度成正比例關系，因此電磁轉矩與電壓同步變化。
2023-03-28 14:26:222475 電磁轉矩是電機的一個重要指標，電磁轉矩的準確計算也會影響一臺電機的性能。最常用的兩種方法就是麥克斯韋應力張量法和磁通法。這兩種方法都基于有限元計算，有限元分析軟件功能比較強大，可以通過節點磁位很容易計算電磁轉矩。
2023-03-28 14:30:586102 工業企業通常建議使用手冊或產品銘牌中提供的數據代替電動機參數來計算轉矩特性曲線Tem=f（s）。這些計算可以使用以下實際表達式：電磁轉矩公式。
2023-03-28 14:34:314425 
與線圈軸向與磁場軸線的夾角正弦值成正比：電磁轉矩的大小還與線圈軸向與磁場軸線的夾角正弦值成正比，即夾角越大，電磁轉矩越小。
2023-03-28 14:38:501523 穩定電機運行：電磁轉矩的大小與線圈中的電流和磁場的強度相關，因此在電動機工作時，需要通過合理地調節電磁裝置參數來保持電磁轉矩的穩定，從而保證機器平穩運行。
2023-03-28 14:47:411119 當通電線圈的電流在磁場中受到力矩時，線圈開始轉動，產生一定大小的電磁轉矩。這個電磁轉矩是由安培定理和洛倫茲力相互作用所產生的。線圈旋轉時，在線圈內產生的感應電動勢與提供電源給線圈的電動勢方向相反，這種感應電動勢稱為“反電動勢”，它越大電機效率越高。
2023-03-28 14:52:571770 在直流電動機中，電磁轉矩是由線圈中的電流和磁場的相互作用產生的。由于直流電機的線圈在工作時通過電源提供的電流，線圈周圍產生磁場。磁場中存在極性，并與磁鐵中的極性相作用。當電機的轉子開始旋轉時，磁極也會隨之旋轉，從而與周圍的磁場斷續地相互作用，產生變化的轉矩作用力，即電磁轉矩。
2023-03-28 14:59:062874 我們在選擇伺服電機的時候，最關心的參數便是額定轉速以及額定轉矩。那么，它們之間的關系是怎么的呢？它們之間如何進行換算呢？簡單說一下。 先說關系，電機的轉速與轉矩是成反比例關系的，轉速越高，轉矩越小
2023-05-20 12:55:013799 使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。
2023-07-02 14:20:276177 
電機轉矩分為電磁轉矩和磁阻轉矩。本期，從能量的角度來聊聊什么是電磁轉矩和磁阻轉矩，盡量讓大家不通過死記硬背學知識。
2023-07-14 17:31:281096 
靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。
2023-07-26 14:15:562648 
額定轉矩：在額定電壓、額定負載下，電動機轉軸上產生的電磁轉矩稱為電動機的額定轉矩。
2023-08-28 11:33:28469 ? ?齒槽轉矩是永磁電機繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產生的轉矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當電機轉子旋轉時，永磁體兩側面對應定子齒槽的一小段范圍內磁導發生較大
2023-08-30 09:18:541977 
轉矩模式下如何控制電機速度 在轉矩模式下，控制電機速度的基本原理是將轉矩需求轉換為相應的電流輸出，通過控制電機的電流來實現轉速控制。以下是一般的步驟和方法： 1. 設定轉矩需求：根據應用需求，設定
2024-02-21 17:53:35453
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