在了解什么是自動化測試框架之前，先了解一下什么叫框架？框架是整個或部分系統的可重用設計，表現為一組抽象構件及構件實例間交互的方法；另一種定義認為，框架是可被應用開發者定制的應用骨架。前者是從應用方面，而后者是從目的方面給出的定義。 從框架的定義可以了解，框架可以是被重用的基礎平臺；框架也可以是組織架構類的東西。其實后者更為貼切，因為框和架本來就是組織和歸類所用的。

所以自動化測試框架的定義為：由一個或多個自動化測試基礎模塊、自動化測試管理模塊、自動化測試統計模塊等組成的工具集合。

自動化測試框架，即是應用于自動化測試所用的框架。按照框架的定義，自動化測試框架要么是提供可重用的基礎自動化測試模塊，如：selenium 、watir等，它們主要提供最基礎的自動化測試功能，比如打開一個程序，模擬鼠標和鍵盤來點擊或操作被測試對象，最后驗證被測對象的屬性以判斷程序的正確性；要么是可以提供自動化測試執行和管理功能的架構模塊，如：Phoenix Framework，robot ，STAF 等，它們本身不提供基礎的自動化測試支持，只是用于組織、管理和執行那些獨立的自動化測試用例，測試完成后統計測試結果，通常這類框架一般都會集成一個基礎自動化測試模塊，如：robot框架就可以集成selenium 框架，Phoenix Framework集成的也是selenium框架。

按框架的定義來分，自動化測試框架可以分為：基礎功能測試框架、管理執行框架；按不同的測試類型來分，可以分為：功能自動化測試框架、性能自動化測試框架；按測試階段來分，可以分為：單元自動化測試框架、接口自動化測試框架、系統自動化測試框架；按組成結構來分，可以分為：單一自動化測試框架、綜合自動化測試框架；按部署方式來分，可以分為：單機自動化測試框架、分布式自動化測試框架。

自動化測試框架是一種軟件測試工具，用于對軟件系統進行自動化測試的過程中，它提供了一種統一的開發框架，包括測試數據管理、測試用例執行、測試結果評估等特定的測試任務。常見的自動化測試框架有以下幾種：

1. Selenium：Selenium 是一個廣泛使用的自動化測試框架，用于 Web 應用程序測試。它的核心技術是 Webdriver，是一種跨瀏覽器測試框架，支持多種編程語言和測試工具。

2. Appium：Appium 是一種開源的自動化測試框架，用于測試各種移動應用程序，支持多個操作系統和開發語言，可同時進行 Android 和 iOS 應用程序測試。

3. TestNG：TestNG 是一個廣泛使用的 Java 測試框架，支持各種功能強大的測試，包括單元測試、集成測試、端到端測試等，具有并發性、可擴展性和靈活性。

4. XCTest：XCTest 是一種專門用于 iOS 應用程序測試的框架，使用 Swift 和 Objective-C 語言，提供了針對移動設備的單元測試、UI 測試和性能測試等功能。

5. JUnit：JUnit 是一種最廣泛使用的 Java 自動化測試框架，支持單元測試、集成測試等常見的測試類型，被廣泛使用于 Java 項目的測試工作中。

6. Robot Framework：Robot Framework是一種開放源碼的Python自動化測試框架。它提供了一種易于使用的語法，以及強大而靈活的庫和插件。Robot Framework也支持多種標準UI自動化testing tools 工具的集成。

總的來說，選擇自動化測試框架需要根據實際情況來選擇，可以依據待測系統的類型、技術要求、測試規模、測試需求和自動化框架的特點等方面進行評估和比較，從而選擇最合適的自動化測試框架。