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電子發燒友網>工業控制>基于擴展卡爾曼濾波EKF的無感控制+Matlab/Simulink仿真案例

基于擴展卡爾曼濾波EKF的無感控制+Matlab/Simulink仿真案例

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2023-02-15 17:25:161

EKF擴展卡爾濾波

卡爾濾波是一種線性最小方差估計,是一種最優估計算法。 其采用遞推算法,通常只要系統的初始狀態和初始誤差矩陣已知,根據導出公式,就可對 系 統狀態做出較為精確的估計。 使用狀態空間法在時域內設計濾波器,其離散型算法較容易實現數字化。
2023-03-14 10:38:451

卡爾濾波(KF)與擴展卡爾曼(EKF)

中。 百度百科是這樣說的,也就是說卡爾濾波第一是遞歸濾波,其次KF用于線性系統。 但經過研究和改進,出現了很多卡爾曼,如EKF(extended kalman filter)擴展卡爾曼,UKF(Unscented?Kalman?Filter)無跡卡爾曼等等。
2023-05-10 17:51:063

卡爾濾波家族

本文對于擴展卡爾濾波、無跡卡爾濾波僅僅做了一些簡要介紹,不再想上次的文章那樣做詳細地推導了。但只要看過之前寫的卡爾濾波,相信這篇文章對于你來說也是很好理解的。
2024-01-14 14:29:41434

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