常用的回路PID控制方法講解
- 控制器(170265)
- PID(83484)
- PID控制(39665)
- 控制算法(21468)
- SIMATIC(15503)
相關推薦
PID控制的原理及常用口訣總結
。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。
2015-02-12 15:38:3315449
PID控制常用的參數整定方法
以串級調節系統為例來說明復雜調節系統的參數整定方法。由于串級調節系統中,有主、副兩組參數,各通道及回路間存在著相互聯系和影響。改變主、副回路的任一參數,對整個系統都有影響。特別是主、副對象時間常數相差不大時,動態聯系密切,整定參數的工作尤其困難。
2023-09-21 09:43:271001
PID自動控制回路的振蕩問題與應對方法
在工業自動化控制領域,PID自動控制回路的應用非常廣泛。然而,在使用過程中,我們常常會遇到各種振蕩問題,如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題不僅會導致裝置的不穩定,還可能影響整個生產過程的安全和效率。本文將分享這三種振蕩的特征及相應的應對方法,以供參考。
2023-12-28 09:10:242370
PID回路控制的原理與調試
1. 引言 在本章中將重點介紹如何使用GForce-200 PLC CPU222進行PID回路控制。2. PID控制概述 GForce-200系列PLC能夠進行PID控制,其CPU最多可支持8個
2012-01-04 13:57:24
PID控制方法有哪些
PID基礎知識文章目錄PID基礎知識PID簡介PID控制的原理和特點PID控制器的參數整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 積分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制的原理及常用口訣總結
轉PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D
2016-09-23 10:23:04
PID控制詳解,硬件實現PID和軟件實現PID控制的講解
本帖最后由 張飛電子學院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 編輯
PID控制詳解PID控制簡介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
控制回路設計及簡易驗證方法
介紹一個簡單方法應用于測量和優化一個開關系統的控制回路,一個在真實環境中實施控制回路測量的直截了當方法,還會介紹一個使用標準計算工具的優化方法。
2018-08-27 14:02:17
講解PID控制的原理及其應用
筆記記錄了PID一步一步的原理第一張是非PID時的控制系統下面三張開始講解PID的原理了感覺挺簡單,應該難在應用吧,后面學到在繼續更新!
2022-01-14 06:14:44
【最新課程推薦】PID控制算法
發燒友學院提供,本次課程主要講解常用的控制算法與PID控制算法的異同點;PID控制算法的理論分析;基于單片機的PID算法實現;PID算法的工程應用的一些注意事項;演示板電路分析;PID算法C語言
2016-10-12 15:27:27
一種簡單的PID控制器調整方法
在進行PID控制器工作之前,必須對其進行調整以適應要控制的過程的動態。設計者給出P,I和D項的默認值,這些值不能給出期望的性能,有時會導致不穩定性和緩慢的控制性能。開發了不同類型的調節方法來調節
2020-09-01 17:58:40
變頻器的控制回路接線方法
直流或者交流電源,電源和指示燈串在繼電器常開輸出電路中即可。那么這個再帶10v電源用于模擬量控制變頻器的頻率,一般是使用電位器調節輸出電壓調速用的。 每個品牌的變頻器的控制回路接線方法、要求的電壓
2020-12-07 15:56:14
四軸飛行器控制器的秘密——PID算法大解析
常用四軸的兩種PID算法 這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器,這種控制器被廣泛應用于四軸上。要控制四軸,顯而易見的是控制它的角度,那么最簡單,同時也是最容易想到的一種控制策略就是角度單環PID控制器,系統框圖如圖所示:
2019-05-30 10:08:56
基于STM32的PID控制資料
本資料一共11節高清視頻,從經典的位式控制理論到PID算法原理講解,最后結合STM32實現溫度控制全過程。本視頻配合全部源代碼和相關硬件資料。看完后能透徹理解PID算法原理,并在實際工作中能靈活
2016-08-30 10:54:06
如何搭建控制回路?最簡單的。
我在搭建最簡單的PID控制回路的時候,PID子VI的輸出如何與傳遞函數子VI連接?這個仿真是只能在simulation loop里完成嗎?如圖所示。
2016-04-20 17:34:27
基于SMEC的PID控制器參數優化整定方法
PID控制器參數的優化整定一直是自動控制領域的研究熱點。提出一種利用改進思維進化計算(MEC)優化PID控制器參數的方法,在原有算法的框架上,加入自調整操作,依據進化方向
2009-03-15 02:39:5131
PID控制在倒立擺實時控制系統中的應用
針對單級倒立擺系統的單輸入雙輸出、強非線性、強耦合的不穩定系統,提出了雙回路PID 控制方案。通過仿真試驗研究了雙回路PID 多種組合控制方案的可行性,并選出最佳方案——
2009-06-17 09:34:2833
PID控制算法仿真與控制
PID控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,PID
2009-07-01 18:25:3942
基于H∞回路成形的魯棒PID 參數整定
積分過程在工業過程控制中經常遇到,采用常規的PID 參數整定方法很難得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的魯棒PID 參數整定方法,實現對積分過程的有效控制。通過Si
2009-08-07 09:51:168
一種基于PID控制的鍋爐動態水溫單回路控制系統
本論建立了一個鍋爐動態水溫單回路控制系統。首先根據熱力學定理建立了鍋爐動態水溫模型;其次運用MATLAB 對積分分離PID 控制算法和變速積分PID 控制算法進行仿真。最后運
2010-08-16 17:47:3872
PID控制系統技術及仿真介紹
本書所屬的大部分內容都是關于單回路PID控制系統的 串級控制的主要優點 1 將干擾加到副回路中,由副回路控制對其進行抑制 2副回路中參數的變化,由副回路給予控制,對被控量的影響大為減弱
2011-03-04 15:52:58138
基于S3C44B0X芯片的單回路PID控制器參數整定
針對目前單回路PID控制系統穩定性不高, 控制效果不理想的情況,提出以ARM7 S3C44B0X 32位嵌入式芯片為核心設計的單回路控制器的設計方法, 該芯片具有強大的數據處理功能。在設計過
2011-06-22 10:52:0650
優化催化裂化裝置的PID控制回路
本文提出了一種基于OPC的數據采集技術和NLJ隨機搜索算法,應用內模控制原理,對催化裂化 PID 控制回路進行參數優化,旨在針對催化裂化裝置先進控制難于長期投運的缺點,該方法操作簡
2011-07-18 16:17:5313
pid算法_什么是pid算法
PID控制器是一種最優控制。本文講述了增量式PID算法原理與數字PID算法原理與數字PID算法程序,詳細講解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606
基于C語言的數字PID控制算法
目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
2012-02-13 17:59:02443
pid算法_pid控制原理
PID控制原理和特點 工程實際中,應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481
模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸
2013-07-25 17:47:0328
S7-200CPU_PID控制圖解
S7-200 能夠進行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 個 PID 控制回路(8 個 PID 指令功能塊)。 PID 是閉環控制系統的比例-積分-微分控制算法。 PID 控制器根據設定值(給定)與被控對象
2013-09-17 15:13:15104
13個基于PID控制器的設計實例
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元
2017-11-15 11:36:5772
我的四軸專用PID參數整定方法及原理
這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器,這種控制器被廣泛應用于四軸上。要控制四軸,顯而易見的是控制它的角度,那么最簡單,同時也是最容易想到的一種控制策略就是角度單環PID控制器,系統框圖如圖所示:
2017-11-24 16:07:0647798
什么是PID?PID控制的各環節是什么?
PID調節器的適用范圍:PID調節控制是一個傳統控制方法,它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現場,不同的現場,僅僅是PID參數應設置不同,只要參數設置得當均可以達到很好的效果。均可以達到0.1%,甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714
使用GForce-200PLCCPU222進行PID回路控制的原理與調試
GForce-200系列PLC能夠進行PID控制,其CPU最多可支持8個PID控制回路。PID是閉環控制系統中比例-積分-微分控制算法,它可以看作是這三項之和,根據設定值與被控對象實際值的差值,按PID方式計算出控制輸出量,使反饋跟隨設定值變化,因此PID控制是負反饋閉環控制。
2018-02-06 18:11:392086
各類PID算法的資料合集免費下載
本文檔的主要內容詳細介紹的是各類PID算法的資料合集免費下載主要內容包括了:第1章 數字 PID 控制,第2 章 常用的 PID 控制系統,第3章 專家 PID 控制和模糊PID控制, 第4章 神經
2019-01-23 08:00:0063
基于自整定PID控制器的溫度控制系統資料研究分析
PID控制是最早發展起來的控制策略之一,是迄今為止最通用的控制方法。目前大多數工業控制回路仍然應用著PID控制器或改進型PID控制器。在PID控制中,控制效果的好壞完全取決于PID參數的整定與優化
2019-02-18 14:41:3620
如何實現PID回路的最優性能
在工業自動化行業,盡管大部分人將比例-積分-微分 (PID) 算法作為閉環過程控制的事實標準,但優化PID回路以達到最優性能的最佳方法,仍然沒有達成共識。這些實踐在概念上很簡單:選擇用于定義總體控制
2019-04-05 06:08:003447
直白的電氣二次控制回路的基礎知識詳細講解
電氣二次原理接線圖是用來表示二次接線各元件(儀表、繼電器、信號裝置、自動裝置及控制開關等設備)的電氣聯系及工作原理的電氣回路圖。首先,在講解電氣二次控制回路前,我們來先認識一些低壓元器件。
2019-06-22 10:02:518408
先進PID控制及其MATLAB仿真PDF電子教程免費下載
和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID實時控制等內容。每種方法都通過MATLAB仿真程序進行了說明,所有仿真程序均存
2019-11-21 15:26:5488
PID控制的理論和PID控制器設計的及PID控制器參數整定的以及分析
PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中,是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域,出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014
PID控制算法常用歸納資料下載
電子發燒友網為你提供PID控制算法常用歸納資料下載的電子資料下載,更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-29 08:47:2211
PID控制中如何整定PID參數
作為經典的控制理論,PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式,無論復雜、簡單的控制任務,PID控制都能取得滿意的控制效果,前提是PID參數必須選擇合適。可以說,通過適當的PID參數,PID控制
2021-06-01 10:28:0157
直流調速系統的PID控制與仿真
直流調速系統的PID控制與仿真(深圳中遠通電源技術有限公司怎么樣)-該文檔為直流調速系統的PID控制與仿真講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
2021-08-04 15:38:3516
DCS控制系統PID參數的整定方法.
DCS控制系統PID參數的整定方法.(深圳市普德新星電源技術有限公司怎么樣)-該文檔為DCS控制系統PID參數的整定方法.講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
2021-08-04 15:40:1844
PID控制PWM調節直流電機速度設計講解
PID控制PWM調節直流電機速度設計講解(軍用通信電源技術有哪些)-該文檔為PID控制PWM調節直流電機速度設計講解文檔,是一份還算不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-28 12:30:3754
PID控制電機分析
在控制電機中,PID控制器通常用來控制電機的轉速或者位置。具體來說,PID控制器的輸入是電機的誤差信號,即期望值與實際值之間的差值,輸出是電機的控制信號,例如電壓或者電流。PID控制器通過對誤差信號進行比例、積分和微分處理,來實現對電機控制信號的調節。
2023-03-12 10:39:092787
基于S7-1200的PID控制
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。
2023-05-16 09:55:51583
PID回路控制及閉環控制原理
PID控制器是應用最廣泛的閉環控制器,它根據給定值與被控實測值之間的偏差;按照PID算法計算出控制器的輸出量,控制執行機構進行調節,使被控量跟隨給定量變化,并使系統達到穩定。
2023-05-17 13:03:063894
PID效應的成因及抑制方法
PID效應的成因及抑制方法 PID(比例積分微分)控制器是一種常用的自動控制器,廣泛應用于工業控制系統中。它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成,用于控制系統的輸出校正與調節。 PID效應
2024-01-23 14:58:28312
評論
查看更多