本次的中國國際工業博覽會正運動技術將攜超高速PCIe實時運動控制卡亮相。
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?為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案;
?內部搭載運動控制實時內核MotionRT7;
?提供多路高速IO輸入輸出,具備多種實時運動控制功能,例如:位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨和精準觸發等功能。
隨著制造業不斷發展,智能裝備領域對高速高精運動控制解決方案的需求激增。在這個充滿挑戰與機遇的背景下,正運動技術將于2023年9月19日參展2023上海工博會。屆時,我們將展示超高速PCIe實時運動控制卡系列產品,誠摯邀請您蒞臨6.1H-E261展位,親臨參觀咨詢,共同探討智能裝備領域的創新與發展。
01 ?超高速PCIe實時運動控制卡
超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡-XPCIE1032H
搭載Windows運動控制實時內核MotionRT7,完美解決傳統PCI/PCle運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題!
●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線);
●EtherCAT總線最小周期可達250us;
●8路高速輸入,16路高速輸出PSO,可滿足半導體設備和分選機等多個通道的微秒級實時精準控制需求;
●多核并行運算,能夠高效處理運動控制,機器視覺等自動化設備核心任務;
●核間交互,指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍,助力半導體設備高效協同工作。
超高速PCIe 實時運動控制卡-XPCIE1028
專為高速視覺篩選設備應運而生的一款PCI Express總線運動控制卡,可控制多個步進電機或數字式伺服電機,以及多個相機和吹氣口的控制。
高速視覺篩選設備示意圖
●多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min;
●標準PCIe接口,核間交互,速率更快;
●12進16出,其中8路高速輸入和16路高速輸出;
●1-16路高速輸出口,可自由分配相機和吹氣口;
●專用脈沖輸出和編碼器輸入接口;
運動控制實現原理意圖
02 ?超高速PCIe實時運動控制卡應用方案預覽
高速視覺篩選機
方案使用產品
XPCIE1028
解決方案介紹
方案采用高透明玻璃旋轉平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心系統組件構成,同時搭載了我司的超高速PCIe實時運動控制卡XPCIE102。
配合正運動技術提供的專用篩選機調試軟件,可實現15000 pcs/分鐘的IO觸發檢測速度,只需簡單參數設置,搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件,即可快速實現全自動高速視覺篩選項目開發與調試,加快設備落地時間!
方案應用優勢
高速篩選,多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min;
運動控制免編程,參數設置簡單;
自動尺寸過濾,降低批退率;
心跳交互,設備操作更安全;
可提供篩選機專用API函數接口。
方案應用框圖
XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案1 (8相機+8排料)
XPCIE1028 在高速視覺篩選機的硬件方案2 (12相機+4排料)
轉塔式測試分選機
? ?方案使用產品
XPCIE1032H
解決方案介紹
方案采用了旋轉軸、多個獨立吸嘴、供料系統、測試功能組件、圖像處理系統等組件構成,同時搭載了我司的超高速PCIe實時運動控制卡XPCIE1032H。
XPCIE1032H擁有多核并行運算能力,能夠高效處理運動控制和視覺等自動化設備核心任務。它支持多路高速IO數字輸入輸出、EtherCAT總線通訊,實現多軸同步控制和高速數據傳輸,可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等,使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩定地運行。
方案應用優勢
高速穩定測試分選,產能可達:53 K/H;
高速的運動模式切換:可快速切換位置模式和速度模式,實現高精度的力控;
EtherCAT同步周期為250us,可控制多個吸嘴獨立上下高速運作,提升效率;
用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸,實現個性化定制;
與傳統PC+運動控制卡方案相比,XPCIE1032H方案穩定性更高,交互速率更快,提升速度可達10%。
方案應用框圖
高速固晶機
方案使用產品
XPCIE1032H
解決方案介紹
方案采用了XY直線運動平臺、旋轉擺臂軸等核心控制部件,同時搭載了我司的超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。
XPCIE1032H通過與固晶機的執行機構、視覺采集硬件等關鍵部件的同步協作,能夠實現高速高精的控制,并進行高效的數據交互,確保固晶工藝中的取晶、搬運、粘接、壓合、固化等關鍵步驟以高速度和高精度完成。
方案應用優勢
EtherCAT同步周期250us,實現多軸高速高精運動控制;
力矩控制功能,控制吸放芯片的下壓力度,防止芯片壓壞變形;
可通過EtherCAT進行靈活擴展,實現多軸聯動,多工位協同,提升生產效率;
安裝方便,接線便捷,安全可靠;
運動控制實時內核MotionRT7,實現核間交互,指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍,整體設備產能可提升8%左右。
方案應用框圖
在即將到來的2023工博會上,我們熱誠邀請您屆時蒞臨6.1H-E261展位,與我們的產品工程師團隊進行現場交流,共同探討如何運用超高速PCIe實時運動控制卡,為您的智能裝備注入新活力,走向更快、更精準、更智能的前進之路!
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