實驗效果

凌順實驗室（lingshunlab.com）演示實現如何使用KD2204M/SMB2204M驅動器驅動步進電機。

元件說明

特點：

高性能，價格低，平穩性佳，低噪音，平穩性極好

設有8檔等角度恒力矩細分 ，最高 64/128 細分

采用獨特的控制電路，有效降低了噪音，增加了轉動平穩性

電流控制平滑，精準，電機發熱小

最高反映頻率可達 200Kpps

步進脈沖停止超過 400ms時，線圈電流自動減半，減少電機過熱

雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率

光電隔離信號輸入/輸出，抗干擾能力強

驅動電流從 0.0A/相 到 1.5A/相 連續可調

電壓輸入范國：DC6-30V 具有過壓、欠壓等出錯保護功能

引腳說明

+ ：輸入信號公共端
PU ?：步進脈沖信號
DR ：方向控制信號
MF ：電機釋放信號
+V ：電源正 6V-30V
-V ：電源負
+A ：步進電機A相+
-A ：步進電機A相-
+B ：步進電機B相+
-B ：步進電機B相-

BOM表

接線圖

程序代碼

?

int step_pin = 4; // Enable
int dir_pin = 5; // Step
int enable_pin = 6; // Dir

int x;

void setup()
{
  pinMode(enable_pin,OUTPUT); 
  pinMode(step_pin,OUTPUT); 
  pinMode(dir_pin,OUTPUT); 
  digitalWrite(enable_pin,HIGH); // Set Enable low
}

void loop()
{

  digitalWrite(dir_pin,HIGH); // Set Dir high

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(2000); // pause one second

  digitalWrite(dir_pin,LOW); // Set Dir low

  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(2000); // pause one second
}

?

審核編輯：劉清