VASS06版使用的CPU為: CPU 1517F
CPU:
為了實現 VASS 標準中的預期功能范圍,CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。
安全系統:
這里需要固件版本 V2.1。
必須始終在? WinCC 運行系統的設備組態中設置運行系統軟件(WinCC ?Runtime ?Advanced)的相應組態。
S7示例項目構成了創建設備特定項目的基礎。
它包含所有 S7 技術基本設置和集成的 WinCC Advanced 示例項目,因此可在此處預設所有必要的通訊設置。
這里應該調整以下內容:
· 擴展符號表:
設備特定的 I/O 從設備的 EPLAN 生成并導入符號表。已包含基本符號和注釋。
· 調整 OB:
系統 OB“OB82”,“OB83”,“OB86”,“OB123”和“OB250”已集成在示例項目中,
必須使用。
同名的 STEP 7 標準 OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作為模板包含在內,必
須由用戶通過結構函數的調用進行擴展。
· 創建用戶編程:
必須根據設備的順序或根據機器制造商的指定計劃創建調用結構。
· 清理 PLC 項目:
必須刪除所有冗余塊。通過參考數據檢查是否存在雙重分配。
安裝 GSD 文件
為了使用設備目錄中的設備,必須安裝已安裝的設備? STEP ?7 環境使所需的? GSD 文件。
為此,請打開提供的示例項目;TIA將安裝那些尚未安裝在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通過菜單項“選項à管理設備描述文件(GSD)”在“HW-Config”中安裝附加的GSD文件。
這里可以選擇和安裝其它 GSD 文件。
CPU PROFINET接口屬性
更換設備,無需移動介質
在某些條件下,IO 設備的更換可以在不插入移動介質(例如? MMC)或沒有編程設備的情況下執行。為此,通過以太網機制分析各個? IO 設備和? IO 控制器之間的鄰域關系。根據存儲在? IO 控制器中的這些鄰域關系,IO 控制器會檢測已更換的? IO 設備并重新定義設備名稱。
組態
為了使? IO 設備可以與編程設備互換而不插入可移動介質或沒有參數化,必須在“常規”選項卡中的 IO 控制器接口上激活“激活無可移動介質的設備更換”復選框。
PROFINET IO的通訊組件設置為 100%,發送時鐘設置為 1.0 ms。
設置用戶的更新時間
使用 PROFINET,可以為每個用戶單獨設置更新時間。
默認情況下,更新時間設置為“自動”以獲得相當短的更新時間。例外是在自動設置期間值小于 4 毫秒的用戶。這些手動設置為 4.0 毫秒。
更新時間概述
在“I/O 通訊”選項卡中,可以概覽各個用戶的設置更新時間。
PROFINET拓撲
還必須為整個 PROFINET IO 系統組態拓撲視圖(設備和程序段à拓撲視圖)。
在創建圖形視圖時,目標是實現所有? PN 用戶的最佳無交叉布局。如果可能的話,環網的 PN 用戶應該水平放置,并且 stitch 的 PN 用戶位于頂部或底部。
首先,必須在“拓撲比較”選項卡中執行“離線/在線比較”,以檢查所有已組態的站是否對應于系統的實際狀態。
比較后,顯示偏差。這些必須與 EPLAN 設計相匹配。
必須在用戶處手動編輯,以對沒有自動檢測的設備的端口互連進行必要調整。
為能采集衰減值,必須在設備和程序段中的 PROFINET 用戶上進行以下設置。
在相應端口的屬性窗口中,在導航點“連接”中的“端口選項”下,必須選中復選框“監控”。
隨后,可以在線評估以下診斷:
根據端口執行和分配,必須進行以下設置:
·? “自動”
對于銅端口和 POF 端口(POF =聚合物光纖),其在伙伴端口上具有“任何伙伴”設置。
·? “自動”,選中“監控”復選框時
對于所有占用的 POF 端口。
端口診斷示例:
· 對于“POF 端口”將監控系統預留。
保護
必須在“保護和安全性”選項卡中進行以下設置:
l“保護與安全”中的設置
設置初始密碼為“XXXX”(你想設置的數)。
必須選中“F-Capability activated”復選框。
l故障安全
循環監控時間 OB1
最大循環時間必須設置為 50 ms。
l“循環”中的設置
通訊負載
這里進行“通訊循環負載”的設置。
通訊引起的循環負載應設置為 15%。
l“通訊負載”中的設置
系統診斷
必須激活此設備(CPU)的系統診斷。
l“系統診斷”中的設置
必須激活 PLC(CPU)中的中央消息管理。
l“PLC消息”中的設置
塊調用“SK_xy”
在這些塊中,相應地評估和總結每個保護回路的安全輸入信號。為了更好地進行程序診斷,鏈接結果通過相應的輸出參數傳遞。
這些構建塊的組件不包括:
· 急停信號(à “Emergency_stop_drives”塊的組件)
· 安全輸入信號,僅在保護回路內工作(à在相應保護回路的負載模塊中直接處理)
塊調用“NOT_HALT_ANTRIEBE”
在該塊中,評估和總結急停命令設備,機器人急停電路和驅動開關的信號。鏈接結果的傳遞通過相應的輸出參數進行。
塊調用“LAST_SK_xy”
在這些塊中,先前形成的和安全的信號彼此鏈接,并且連接結果被輸出到安全? IO 設備。在這些塊中也調用用于接觸器控制的塊。對于每個保護回路,形成相應的Last_SK塊。
創建 F 運行組
創建F運行組(1)
創建 F運行組(2)
F運行組的最大循環時間必須為 50(ms)
安全管理
概述
雙擊鼠標以打開“安全管理”。
在“常規”選項卡中,可以看到“狀態安全模式”,“狀態安全程序”和“程序簽名”
F運行組
在“常規à F-Runtime 組”下創建 F 運行組。
此處顯示了 FB900 通過 OB123 的循環調用。
F函數塊
此概述列出了項目的所有安全塊。
可以查看并查看它們是否被使用。
訪問保護
為了能夠編輯安全程序,必須在此處輸入密碼。密碼“VWKB”
設置
F運行組的設置
在導航點“生成的? F 系統塊的編號范圍”中,必須選擇“固定范圍”,并且必須設置30000到 34999 的地址。
在導航點“安全系統版本”中選擇“V2.1”。
在導航點“高級設置”中,必須選擇“激活 F 更改歷史記錄”。
安全程序的生成
TIA Portal在硬件和軟件之間只有一個分隔。
不再提供各種功能,例如塊一致性檢查和安全程序的生成。
如果安全模塊或安全程序中的更改發生硬件更改,則在編譯期間會自動生成簽名。
處理安全相關部件(硬件或軟件)后,不再有簽名。
只需要編譯已編輯的部分。
這是“軟件(僅限更改)”,“硬件(僅更改)”或“硬件和軟件(僅更改)”。
首選變體是編譯“硬件和軟件(僅限更改)”。
之后,再次顯示離線簽名。
編輯:黃飛
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